起重及冶金电机用电磁制动器工作原理与选用
王景辉
佳木斯电机股份有限公司,黑龙江佳木斯(154002)
摘 要 起重及冶金电机用电磁制动器属于断电制动,起到抱闸作用。阐述了电磁制动器(以下简称制动器)的结构和工作原理及电磁制动器的选用原则。
关键词 制动器;工作原理;选用原则
中图分类号T M343 文献标识码B 文章编号100827281(2009)022*******
W ork i n g Pr i n c i ple and Selecti on of the Electromagneti c Brake of M otor for
Crane and M et a llurg i ca l Appli ca ti on s
W ang J inghu i
Abstract Electr omagnetic brake of mot or f or crane and metallurgical app licati ons bel ongs t o deenergized braking.This paper describes the structure,working p rinci p le and
selecti on p rinci p le of electr omagnetic brake.
Key words B rake;working p rinci p le;selecti on p rinci p le.
0 引言
起重及冶金用三相异步电动机与普通电机相比有诸多优点。它有较大的过载能力和较高的机械强度,特别适用于那些短时或断续运行、频繁起制动的起重设备上。通常起重设备大致分为两种机构:起升机构和行走机构。在这两种机构中,为了使电机获得较稳定的低速运行,将所吊重物准确定位,最简单、常用的办法就是在电机尾端安装内置制动器。
1 制动器的结构及工作原理
起重及冶金用电机所配制动器属于常闭型设计,即无电流通过时,其轴处于制动状态,制动器的制动力矩由摩擦力产生,并且能在干式状态下工作,当接通直流电时,制动器即松开,该系列制动器由基本模块E(制动力矩可调)和基本模块N (制动力矩不可调)两种结构型式,其工作原理如图1所示。
当制动时(即断电时)经由滑键(花键)安装于轴套5上的转子4通过衔铁盘8被弹簧9压向反磨擦面7,从而产生制动力矩。此时,在衔铁盘与定子10之间会产生一个气隙S,当放松制动时定子线圈被通以直流电,所产生的磁场使衔铁盘8压缩弹簧9被定子10吸附,此时转子4被松开,制动解除。对于E型制动力矩的大小可通过调节螺母11
进行调节。
1.防尘盖
2.调节螺管
3.摩擦片
4.转子
5.轴
套 6.轴 7.法兰 8.衔铁盘 9.弹簧 10.定子 11.调节螺母 S.气隙
图1 制动器结构及工作原理
该电机选用带有直流开关的六极半波整流器,输入交流电压380V,输出直流电压180V。整流器按图2提供的接线方式接线。如想缩短制动器制动时间,可以将整流器的直流开关,按图3所示接线。对于单速非变频电机,整流器输入电源可以接到电机主电源的任意两相上,而对于双速电机或者是变频电机,整流器需要单独提供电源。
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2009年第2期
第44卷(总第147期)
(EXP LOSI O N-PROOF E LECTR I C MACH I N E) 防爆电机
图2
整流器接线图
图3 2 制动器的选用原则及与电机的匹配关系
如果制动器选的过大,不但浪费成本,而且还会增大电机的体积;但若制动器选的过小,又会降
低产品的可靠性,所以制动器的选用一定要适宜。一般来说,确定了电机的额定力矩,制动器的制动力矩也就随之确定。根据经验,在起升机构上,制动力矩大约等于额定力矩的(1.5～1.8)倍;在运行机构上,制动力矩大约等于额定力矩的(1.2～1.5)倍。确定了制动力矩后,就可以参照制动器样本,正确、合理的选择制动器了。
中心高在250以下(不含250)的电机,由于制动力矩不是很大,所以选用进口伦茨系列或国产天津永恒泰系列中的单倍制动器即可满足使用
要求;对于中心高在250及以上的电机,由于制动
力矩较大,通常选用以上两个系列中的双倍制动器或法国西姆系列制动器。但是,由于双倍制动器结构复杂,使用维修不方便,所以不推荐使用双倍制动器。中心高在250以下(不含250)的电机与制动器的对应关系如表1。
表1 中心高250以下电机与制动器的对应关系电机中心高(mm )制动器型号(进口)制动器型号
(国产)
制动力矩
(N ?m )112BFK458212B1232132BFK458214B1460160BFK458218B18185180BFK458220B20345200BFK458220B20345225
BFK458225
B25
530
中心高在250及以上的电机与制动器的对应
关系见表2。
表2 中心高250及以上电机与制动器的对应关系电机中心高(mm )制动器型号(进口)制动器型号
(国产)制动力矩
(N ?m )250NF A63/94BN30940280NF A100/150—1500315NF A160/240—2400355NF A250/375—3750400
NF A400/600
—
6000
3 结语
电磁制动器多用于起重机机械行走机构和小
吨位的起升机构,又因为电磁制动器易做成防爆电磁制动器,所以是防爆起重设备首选的产品。在大吨位的起重机械起升机构上,为了安全,多在减速机(除电机外)上再加设一个电磁制动器。
参考文献
[1] 顾绳谷主编.电机及拖动基础(第3版).北京:机械
工业出版社,2005年1月.
[2] 王孝武主编.现代控制理论基础(第1版).合肥:合
肥工业大学出版社,2001年12月.
王景辉 男 1975年生;毕业于佳木斯大学机电专业,现从事电机设计工作.
收稿日期:2008205216
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5 防爆电机 (EXP LOSI O N -PROOF E LECTR I C MACH I N E ) 2009年第2期
第44卷(总第147期)
电梯制动器的常见故障及解决措施 姓名：XXX 部门：XXX 日期：XXX
电梯制动器的常见故障及解决措施 随着现代化城市建设步伐的不断加快，高层建筑作为了城市的象征，电梯则是高层建筑中不可或缺的必备设施,其安全是非常重要的。大量事故案例表明，电梯人身伤亡事故发生的主要原因之一就是制动器发生故障或者自身存在设计缺陷，从而导致电梯出现冲顶、蹾底、溜车，甚至发生剪切等现象，因此电梯制动器作为电梯结构中至关重要的部件，了解其结构特点以及故障原理，并提出改进措施是非常必要的。 电梯的雏形源于公元前236年的古希腊，它是由阿基米德设计的由人力驱动的卷筒式卷扬机。随着电梯技术的不断发展，电梯逐渐进入成为人们生活中必不可少的交通工具。制动器是电梯重要的安全装置，它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。本文主要是研究制动器的结构特点和工作原理，对其功能作出阐述，研究现行问题，提出切实有效的改进措施。 电梯制动器的功能和重要性 电梯制动器的基本功能简单讲就是对电动机转轴制动或者松开，使电机停止运转或者控制电机的转动，从而来保持轿厢胡停层位置。制动器是电梯结构中至关重要的部件，关乎电梯的正常运转和使用。 1.1.电梯制动器的分类，结构以及工作原理 1.1.1.分类： 目前我国电梯里面使用的制动器主要分为毂式制动器、盘式制动器、钳盘式制动器、块式制动器。 1.1.1.1.毂式制动器 毂式制动器由外壳、线圈、衔铁、端盖等零部件组成，体积较大但 第 2 页共 7 页
易于维修。 1.1.1. 2.钳盘式制动器 钳盘式制动器结构紧凑，制动力矩大、工作行程小、动作速度快、噪音小、耐污染、可靠性高等。 1.1.1.3.块式制动器 块式制动器具有动作零件少、结构紧凑、动作灵敏等特点。 1.1.1.4.盘式制动器 盘式制动器相较于传统的毂式制动器其体积更紧凑、安装方便、噪音低、灵敏度高、制动可靠，使用寿命长，不需日常维护，散热效果好。 1.1. 2.基本结构： 电梯的制动器一般为摩擦型制动器，这种系统的主要构成部件为衔铁，制动臂，线圈，弹簧，制动轮，制动闸瓦等构成。 1.1.3.工作特点： 电梯制动器的工作主要分两个状态：松闸和抱闸。电梯工作运行时松闸，停止或者出现故障时抱闸。通过以上两个动作来保证电梯的使用和维护。、 1.1.4.工作原理 当制动器处于通电状态时，在电磁力的作用下，衔铁被吸引，使衔铁杆顶出，推开曳引机的制动臂松开制动轮，使曳引机可以自由转动，带动轿厢工作。当制动器失电时，电磁力消失，制动臂在制动弹簧的作用下，重新将制动轮抱紧，使曳引轮实现制动。制动器的线圈通过得失电来控制曳引轮运行和停止以对楼层站的控制。 电梯制动器在日常使用中的常见问题 《电梯制造与安装安全规范》(GB75882003)的l2.4.2.3.1条要求： 第 3 页共 7 页
须修改1. 文章技术含量较一般，没有新意、新技术 2. .什么是盘式制动器未说明 3. 生产和检验标准已经很明确，应是执行问题 4. 检验周期、维保周期都是法定的，不能随意变更 浅谈电梯制动器的常见问题及对策 摘要：随着城市建设的不断完善，高层建筑已经成为了现代城市的代表和象征，在高层建筑中必不可少的一项就是电梯，然而近些年，电梯发生的伤亡事故和惨案也是层出不穷，电梯的安全性和可靠性逐渐凝聚成人民谈论的焦点问题。电梯制动器作为电梯结构中确保乘坐者生命安全的重要部件，研究其结构原理，故障原因并为其提出相应的建议是至关重要的。 关键词：电梯制动器；故障；原因 制动器是电梯中最重要的安全和保障的部件，制动器的好坏决定了电梯整体安全性能的展现。本文旨在研究制动器的工作原理和结构，阐述其深刻的作用，研究其出现的问题，提出切实有效的解决措施。 一、电梯制动器的作用和重要性 电梯制动器的基本功能在于对电动机的主动转轴进行有效的控制，调控电动机的运转和停止，并且保证电梯可以准确无误的停在指定的楼层。制动器对于整个电梯的正常运转和使用是至关重要的，是保证电梯安全的重要部件和设计。1、电梯制动器的分类，结构以及工作原理
（1）分类： 目前我国电梯里面使用的制动器主要分为抱闸制动器和盘式制动器。 ①抱闸制动器 当电梯处于停滞状态的时候，电动机和制动器的线圈没有电流通过，制动磁铁不具有吸引力，但是在制动弹簧的作用下，制动瓦块会紧紧的将制动轮控制住，从而保持电梯的静止状态；电梯开始运行的时候，电动机处于通电状态，从而产生的电磁力会把制动瓦块推开，表示电梯运行状况保持良好。当电梯上升或下落在某个指定的楼层中时，电动机的电流迅速消失，相应的电磁力也会随之消失，从而通过制动弹簧牵制制动瓦块和制动轮紧紧压在一起，使电梯落在相应的楼层。 ②盘式制动器 盘式制动器相较于传统的抱闸式制动器其稳定性更高，结构更加良好，性能更加完善，是较高端化和专业化的自动设备，现如今广泛应用于高速和吨位较大的电梯系统之中。
压力传感器 压力传感器是工业实践、仪器仪表控制中最为常用的一种传感器，并广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。 力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。下面我们主要介绍这类传感器。 1、压阻式压力传感器原理与应用： 压阻式压力传感器是利用单晶硅材料的压阻效应和集成电路技术制成的传感器。压阻式传感器常用于压力、拉力、压力差和可以转变为力的变化的其他物理量（如液位、加速度、重量、应变、流量、真空度）的测量和控制。 压阻效应 当力作用于硅晶体时，晶体的晶格产生变形,使载流子从一个能谷向另一个能谷散射,引起载流子的迁移率发生变化，扰动了载流子纵向和横向的平均量，从而使硅的电阻率发生变化。这种变化随晶体的取向不同而异，因此硅的压阻效应与晶体的取向有关。硅的压阻效应不同于金属应变计，前者电阻随压力的变化主要取决于电阻率的变化，后者电阻的变化则主要取决于几何尺寸的变化（应变），而且前者的灵敏度比后者大50～100倍。 压阻式压力传感器结构 压阻式压力传感器采用集成工艺将电阻条集成在单晶硅膜片上,制成硅压阻芯片,并将此芯片的周边固定封装于外壳之内，引出电极引线。压阻式压力传感器又称为固态压力传感器，它不同于粘贴式应变计需通过弹性敏感元件间接感受外力，而是直接通过硅膜片感受被测压力的。硅膜片的一面是与被测压力连通的高压腔，另一面是与大气连通的低压腔。硅膜片一般设计成周边固支的圆形，直径与厚度比约为20～60。在圆形硅膜片(N型)定域扩散4条P杂质电阻条,并接成全桥，其中两条位于压应力区，另两条处于拉应力区，相对于膜片中心对称。硅柱形敏感元件也是在硅柱面某一晶面的一定方向上扩散制作电阻条，两条受拉应力的电阻条与另两条受压应力的电阻条构成全桥。
电磁驱动离合器和制动器 页码 概述 干式运转／湿式运转 4.03.00 电路 4.03.00 整流器 4.03.00 线圈连接 4.03.00火花淬熄 4.03.00感应电流高温保护 4.03.00反映时间 4.03.00快速啮合／制动 4.05.00慢啮合 4.06.00快速脱开 4.06.00应用示例 4.07.00 产品样本数据 多片式电磁离合器和制动器 工作原理和安装方式 4.09.00滑环多片式离合器0810（0010*）系列 4.11.00滑环多片式离合器0011-05.系列 4.13.00滑环多片式离合器0011-100系列 4.14.00多片式制动器0011-300系列 4.15.00滑环多片式制动器0006-05.系列 4.16.00 单面电磁离合器、制动器及组合式离合制 动器 工作原理 4.19.00 安装方式 4.20.00 单面电磁离合器0808-10.(0008-10.*)系列 4.23.00单面电磁离合器0808-30.(0008-30.*)系列 4.25.00单面电磁制动器0809-10.(0009-10.*)系列 4.27.00单面组合式电磁离合制动器0008-102系列 4.29.00带外壳的单面组合式电磁离合制动器0081系列 4.30.00 牙嵌式电磁离合器 设计 4.33.00安装方式 4.34.00驱动原理 4.34.00应用示例 4.35.00滑环牙嵌式离合器0812(0012*)系列 4.37.00恒定场牙嵌式离合器0813(0013*)系列 4.39.00
目录页码弹簧制动多片式双面电磁制动器 工作原理和安装方式 4.41.00应用及安装方式 4.42.00离合器制动器一起工作的时建议 4.42.00弹簧制动多片式制动器0028/0228系列 4.43.00弹簧制动双面制动器0207系列 4.45.00 SEMO制动器 弹簧制动电磁制动器，0208系列 4.49.00
双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求： 1．操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在1.0以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 一.组成： 桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 1、机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着
载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二.主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第5档速度） （1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 （2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 （3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8共8个级别，轻级（A1-A3）、中级（A4、A5）、重级（A 6、A7）特重级（A8）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作
压力传感器是工业实践、仪器仪表控制中最为常用的一种传感器，并广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业，下面就简单介绍一些常用传感器原理及其应用。 力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。下面我们主要介绍这类传感器。 1、应变片压力传感器原理与应用： 在了解压阻式力传感器时，我们首先认识一下电阻应变片这种元件。电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。它是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。电阻应变片应用最多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种。通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时产生的阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续的仪表放大器进行放大，再传输给处理电路（通常是A/D转换和CPU）显示或执行机构。 1．1、金属电阻应变片的内部结构：它由基体材料、金属应变丝或应变箔、绝缘保护片和引出线等部分组成。根据不同的用途，电阻应变片的阻值可以由设计者设计，但电阻的取值范围应注意：阻值太小，所需的驱动电流太大，同时应变片的发热致使本身的温度过高，不同的环境中使用，使应变片的阻值变化太大，输出零点漂移明显，调零电路过于复杂。而电阻太大，阻抗太高，抗外界的电磁干扰能力较差。一般均为几十欧至几十千欧左右。 1．2、电阻应变片的工作原理：金属电阻应变片的工作原理是吸附在基体材料上应变电阻随机械形变而产生阻值变化的现象，俗称为电阻应变效应。金属导体的电阻值可用下式表示： 式中：ρ——金属导体的电阻率（Ω·cm2/m） S——导体的截面积（cm2） L——导体的长度（m）
（提示：该文档由天机传动制动离合器公司提供，仅供参考交流之用，转载时请注明来源-百度文库） 电磁离合刹车组全称为离合刹车组合体或者电磁离合器制动器组合，由一个电磁刹车器一个电磁离合器组成，或者由一个电磁刹车器与两个电磁离合器组成。均采用DC24V直流电，常规扭矩在6~400Nm。 一、分类： 内藏式电磁离合刹车组：电磁离合器与电磁刹车器都装置在轻合金外壳内部； 外露式电磁离合刹车组：电磁离合器与电磁刹车器都装置在轻合金的外壳外部； 套筒式电磁离合刹车组：电磁离合器与电磁刹车器叠加装置； 双法兰电磁离合刹车组：电磁离合器与电磁刹车器都装置在轻合金外壳内部，分为卧式与立式； 单法兰电磁离合刹车组：电磁离合器与电磁刹车器都装置在轻合金外壳内部； 双电磁离合单刹车组：两个电磁离合器装置在轻合金外壳外部，电磁刹车器装置在轻合金外壳部，可附加皮带轮； 双电磁离合器组合体：两电磁离合器都装置在轻合金外壳的外部，可附加皮带轮。 二、主要用途： 有起动、停止、切离、寸动定位、高频运转、正反转、动力分配及其他，适用于包装机械、印刷机械、电线电缆设备等。 三、主要特性： 1、结构简单紧凑，操作简便，能在极短的时间内保证准确结合。而且联接可靠，制动灵活，能实现对工作机构的自动控制及远距离操作。 2、由于采用了固定在输入轴的衔铁，就可电磁线圈固定在端盖上，克服了普通电磁离合器需在转动的线圈外圆周上设置接线滑环的缺点，大大的减小了磨损。保证对线圈供电可靠及时。控制功率小，使用寿命长。 3、用弹簧座、销子、弹簧以摩擦片组成的，可轴向移动的装置，进行轴向滑动的装置，使加工比较简单，安装维修也简便。弹簧座采用铝合金制作，减少了剩磁对离合效果的影响。在设计电磁离合器与制动器组合时，只需对销子进行剪切以及弯曲应力的校核计算就可。 4、性能稳定，动作特性和转矩特性都长期保持稳定 5、可使用于多种用途，可配合使用目的安装，可做多种运用，如动力分配、正反转等。 6、可高频度运转，动作特性极佳，转动部分惯性小，可以高频起动停止。 四、工作原理： 电磁离合器之转子被固定于入力轴上，其之电枢与电磁刹车器则在同轴而形成的出力轴，电磁离合器之轭与电磁刹车器装置于机架上。当电流通过电磁离合器时，出力轴即被带动当电磁离合器分离，当电磁刹车器有电流通过时，出力轴就会停止运转。 五、离合刹车组尺寸规格设计图
盘式制动器工作原理 盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。 当然，盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用。而鼓式制动器成本相对低廉，比较经济。 所以，汽车设计者从经济与实用的角度出发，一般轿车采用了混合的形式，前轮盘式制动，后轮鼓式制动。四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%－80%，因此前轮制动力要比后轮大。轿车生产厂家为了节省成本，就采用前轮
盘式制动，后轮鼓式制动的方式。 四轮盘式制动的中高级轿车，采用前轮通风盘式制动是为了更好地散热，至于后轮采用非通风盘式同样也是成本的原因。毕竟通风盘式的制造工艺要复杂得多，价格也就相对贵了。随着材料科学的发展及成本的降低，在汽车领域中，盘式制动有逐渐取代鼓式制动的趋向。鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。
桥式起重机制动器的使用及维护 一、桥式起重机制动器的组成、工作原理及作用
一）桥式起重机的概述 桥式起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其它吊具在一定范围内起升、下降，或升降与运移物料的机械设备，又称天车。 桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它
广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。由功能来看，桥式起重机是由金属结构、机械传动和电气传动三大部分组成。机械传动部分由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三部份组成。 二）制动器的组成、工作原理及作用 制动器是桥式起重机重要的安全部件，具备阻止悬吊物件下落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运行的准确性和安全生产才能有保证。它是由两个制动瓦块和杠杆连接对称安装在同一制动轮的两边，并利用专门的杠杆系统及制动弹簧将它们联系起来，以保证制动器的两个瓦块能同时压紧或同时离开制动轮。 1、制动器的组成 制动器由闸架、闸瓦、横拉杆、制动片、主弹簧、顶丝和底座组成。
制动器的分类： ①按结构特征分为块式、带式和盘式三种 ②按操纵方式分为手动、自动和二者兼有的方式三种 ③按工作状态分为常闭式和常开式两种 ⑴常闭式制动器是靠弹簧或重力的作用处于和闸状态，当机构工作时，可利用外力（如人力，电磁铁，电力磁铁电力液压或液压电磁铁等）使制动器松闸。 ⑵常开式制动器处于长期松闸状态，只有施加外力时，才能使其合闸。 从工作安全及减轻工人的劳动强度考虑，起重机的所有机构都必须采用常闭式制动器。 常用的制动器可分为短行程电磁铁制动器、长行程电磁铁制动器、液压推杆制动器、液压电磁铁制动器。
电磁铁的结构及工作原理 1．电磁铁的工作原理与典型结构 电磁铁的结构形式很多，如图所示。 按磁路系统形式可分为拍合式、盘式、E形和螺管式。按衔铁运动方式可分为转动式如图(a)所示和直动式如图(b)、(c)、(d)所示。 电磁铁的基本工作原理： 当线圈通电后，铁心和衔铁被磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力。当吸力大于弹簧的反作用力时，衔铁开始向着铁心方向运动。当线圈中的电流小于某一定值或中断供电时，电磁吸力小于弹簧的反作用力，衔铁将在反作用力的作用下返回原来的释放位置。 电磁铁是利用载流铁心线圈产生的电磁吸力来操纵机械装置，以完成预期动作的一种电器。它是将电能转换为机械能的一种电磁元件。 电磁铁主要由线圈、铁心及衔铁三部分组成，铁心和衔铁一般用软磁材料制成。铁心一般是静止的，线圈总是装在铁心上。开关电器的电磁铁的衔铁上还装有弹簧，如图所示。
2．电磁铁的分类 按其线圈电流的性质可分为直流电磁铁和交流电磁铁；按用途不同可分为牵引电磁铁、制动电磁铁、起重电磁铁及其他类型的专用电磁铁。 牵引电磁铁主要用于自动控制设备中，用来牵引或推斥机械装置，以达到自控或遥控的目的；制动电磁铁是用来操纵制动器，以完成制动任务的电磁铁；起重电磁铁是用于起重、搬运铁磁性重物的电磁铁。 3．电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： ①交流电磁铁。阀用交流电磁铁的使用电压一般为交流220V，电气线路配置简单。交流电磁铁启动力较大，换向时间短。但换向冲击大，工作时温升高(外壳设有散热筋)；当阀芯卡住时，电磁铁因电流过大易烧坏，可靠性较差，所以切换频率不许超过30次／min，寿命较短。 ②直流电磁铁。直流电磁铁一般使用24V直流电压，因此需要专用直流电源。其优点是不会因铁芯卡住而烧坏(其圆筒形外壳上没有散热筋)，体积小，工作可靠，允许切换频率为120次／min，换向冲击小，使用寿命较长。但启动力比交流电磁铁小。 ③本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。这种电磁铁本身带有半波整流器，可以在直接使用交流电源的同时，具有直流电磁铁的结构和特性。 1、首先是电源设计，即线圈两端的电压。建议使用直流电源，因为直流电流可 以保证次吸力稳定，没有交变。介于你设计的磁吸力小，可选用5-12V直流电源（电压越大，反应速度越快）。 2、绕线组材料的选取，如果设计要求绕线组质量轻，则可选择漆包铝线。一 般情况下，选择漆包铜线，因为铜的电阻率低。 3、考虑绕线组的发热，绕线组是有电阻的，其发热功率P=U*U/R（U为电源 电压）。 4、选用横截面积合适的导线作为绕线组。 5、磁吸力F∝磁感应强度B，而B∝I*N（电流与匝数的乘积），而I=U/R，
浅谈电梯制动器的常见问题及对策 摘要：随着城市建设的不断完善，电梯已经成为了现代化都市不可缺少的一部分。近年来，电梯事故频发，制动器故障是其中主要因素之一。本文从电梯的制动器结构和工作原理出发,对目前主要的几种制动器及其常见故障进行分析,并提出相应措施，以确保电梯在运行中不留任何安全隐患。 关键词：电梯制动器；故障；原因 制动器是电梯中最重要的安全和保障的部件，它安装于电动机旁边，在电动机轴与蜗杆轴相连的制动轮处，在电梯停站时保持电梯轿厢的静止状态，当电梯发生故障时使轿厢能够紧急减速停车并保持其静止状态的一种装置。有分析表明，我国现有 4 万台非安全制动器，每 2 ～3 年要发生 1 次电梯事故 [1]。本文从制动器的工作原理和结构，阐述其具体作用原理，并根据目前常发生的电梯制动器问题，提出切实有效的解决措施。 一、电梯制动器的作用和重要性 电梯制动器的基本功能在于对电动机的主动转轴进行有效的控制，调控电动机的运转和停止。 1、电梯制动器的分类，结构以及工作原理
（1）分类： 目前我国电梯里面使用的制动器主要分为抱闸制动器和盘式制动器。 ①抱闸制动器 当电梯处于停滞状态的时候，电动机和制动器的线圈没有电流通过，制动磁铁不具有吸引力，但是在制动弹簧的作用下，制动瓦块会紧紧的将制动轮控制住，从而保持电梯的静止状态；电梯开始运行的时候，电动机处于通电状态，从而产生的电磁力会把制动瓦块推开，表示电梯运行状况保持良好。当电梯上升或下落在某个指定的楼层中时，电动机的电流迅速消失，相应的电磁力也会随之消失，从而通过制动弹簧牵制制动瓦块和制动轮紧紧压在一起，使电梯落在相应的楼层。 ②盘式制动器 盘式制动器相较于传统的抱闸式制动器其稳定性更高，结构更加良好，性能更加完善，是较高端化和专业化的自动设备，现如今广泛应用于高速和吨位较大的电梯系统之中。
起重机工作原理与操作 理论考试复习题集 目录 一．填空题 (2) 二．选择题 (5) 三．名词解释 (8) 四．问答题 (9) 五．计算题 (23) 六．画图题 (26)
一、填空题 1.天车工中途换班或临时休息都应（切断电源）以免发生意外事故。 2.行车工必须了解天车的(注油)方法；按润滑制度规定进行润滑。 3.桥式吊车配有（十大）安全保护装置，为保证吊车安全，行车工必须做到(十) 不吊。 4.行车工必须在得到（信号）后方能操作，起动时应先（鸣铃），对任何人发出的 （紧急停车）信号，都应立即停车。 5.桥式起重机的三大机械安全构件为（吊钩）、（钢丝绳）和（制动器）。 6.桥式起重机的电气线路分为（主回路）、（控制回路）和（照明电路）三大部分， 7.起重机在运行时，吊车与吊车之间要保持（2米）的距离，严禁撞车，不允许用 （天车推动）其它天车运行。 8.天车在吊有重物时常有横向游摆，（纵向游摆），斜向游摆，（综合游摆）吊钩与 被吊物体相互游摆等五种游摆状况。 9.凸轮控制器设有电源触头（4）对，电阻触头（5）对，限位触头（2）对，零位 触头（1）对。 10.桥式起重机的主要技术参数有（起重量）、（跨度）、（起升高度）、（起升速度）、 （运行速度）和（工作类型）等六项。 11.年满18周岁的男女工人，经过身体（检查合格）受过安全教育和驾驶起重机的 （专门训练）。经有关部门考试合格发给（特殊工种操作证）方可独立操作起重机。 12.吊运钢，铁水包时绝不允许从（人头上通过），并钢、铁水包不能（装得过满）， 在起吊钢，铁水包时，离地面（100毫米）应刹住，以检查（制动）是否良好，否则不允许起吊和运行。 13.运行时如突然停电，须将操作手柄（放置零位）起吊物件未放不或吊具未脱钩，
盘式制动器使用说明书
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盘式制动器使用说明书 盘式制动器使用说明书盘式制动器使用说明书目录一、性能与用途.1二、结构特征与工作原理．．1三、安装与调整..4四、使用与维护．.9五、润滑.．.1２六、特别警示.．.13七、故障原因及处理方法.．.12附图1:盘式制动器结构图...１5附图2:盘形闸结 盘式制动器使用说明书 目录 一、性能与用途…………………………………………………………………．1 二、结构特征与工作原理 (1) 三、安装与调整 (4) 四、使用与维护 (9) 五、润滑……………………………………………………………．………．.12 六、特别警示 (1) 七、故障原因及处理方法....................................................．. (12) 附图1：盘式制动器结构图………………………………………….….…….１５ 附图2:盘形闸结构图…………………………………………….….……．16 附图３: 制动器限位开关结构图………………………………….….…….１７ 附图4: 盘式制动器的工作原理图 (18) 附图５：盘式制动器安装示意图………………………………….….…….1９ 附图6: 制动器信号装置安装示意图…………………………….….…….２０ 一、性能与用途 盘式制动器是靠碟形弹簧产生制动力,用油压解除制动,制动力沿轴向作用的制动器。 盘式制动器和液压站、管路系统配套组成一套完整的制动系统。适用于码头缆车、矿井提升机及其它提升设备，作工作制动和安全制动之用。 其制动力大小、使用维护、制动力调整对整个提升系统安全运行都具有重大的影响,安装、使用单位必须予以重视,确保运行安全。 盘式制动器具有以下特点： １、制动力矩具有良好的可调性; 2、惯性小，动作快，灵敏度高； ３、可靠性高； ４、通用性好，盘式制动器有很多零件是通用的，并且不同的矿井提升机可配不同数量相同型号的盘式制动器； 5、结构简单、维修调整方便。
压力传感器的工作原理 您需要登录后才可以回帖登录|注册发布 压力传感器是工业实践、仪器仪表控制中最为常用的一种传感器，并广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。 力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。下面我们主要介绍这类传感器。 压阻式压力传感器原理与应用： 压阻式压力传感器是利用单晶硅材料的压阻效应和集成电路技术制成的传感器。压阻式传感器常用于压力、拉力、压力差和可以转变为力的变化的其他物理量(如液位、加速度、重量、应变、流量、真空度)的测量和控制。 压阻效应 当力作用于硅晶体时，晶体的晶格产生变形,使载流子从一个能谷向另一个能谷散射,引起载流子的迁移率发生变化，扰动了载流子纵向和横向的平均量，从而使硅的电阻率发生变化。这种变化随晶体的取向不同而异，因此硅的压阻效应与晶体的取向有关。硅的压阻效应不同于金属应变计，前者电阻随压力的变化主要取决于电阻率的变
化，后者电阻的变化则主要取决于几何尺寸的变化(应变)，而且前者的灵敏度比后者大50～100倍。 压阻式压力传感器结构 压阻式压力传感器采用集成工艺将电阻条集成在单晶硅膜片上,制成硅压阻芯片,并将此芯片的周边固定封装于外壳之内，引出电极 引线。压阻式压力传感器又称为固态压力传感器，它不同于粘贴式应变计需通过弹性敏感元件间接感受外力，而是直接通过硅膜片感受被测压力的。硅膜片的一面是与被测压力连通的高压腔，另一面是与大气连通的低压腔。硅膜片一般设计成周边固支的圆形，直径与厚度比约为20～60。在圆形硅膜片(N型)定域扩散4条P杂质电阻条,并接 成全桥，其中两条位于压应力区，另两条处于拉应力区，相对于膜片中心对称。硅柱形敏感元件也是在硅柱面某一晶面的一定方向上扩散制作电阻条?，两条受拉应力的电阻条与另两条受压应力的电阻条构 成全桥。 电子血压计中压力传感器的原理应用及常见故障 压力传感器是工业生应用中最为常见的一种传感器，其广泛应 用于各种工业自控环境，在医用中常见于电子血压计，下面，便来为您简单介绍一些压力传感器原理应用及常见故障。 电子血压计压力传感器的工作原理及应用 压力传感器一般有电容式的和压阻式的。电容式的利用两片金 属间的电容变化来对应压力值，压阻式利用电阻值变化来对应压力值。 电子血压计压力传感器的常见问题
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 电梯制动器的常见故障及解决措施(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-4378-86 电梯制动器的常见故障及解决措施 (正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 随着现代化城市建设步伐的不断加快，高层建筑作为了城市的象征，电梯则是高层建筑中不可或缺的必备设施,其安全是非常重要的。大量事故案例表明，电梯人身伤亡事故发生的主要原因之一就是制动器发生故障或者自身存在设计缺陷，从而导致电梯出现冲顶、蹾底、溜车，甚至发生剪切等现象，因此电梯制动器作为电梯结构中至关重要的部件，了解其结构特点以及故障原理，并提出改进措施是非常必要的。 电梯的雏形源于公元前236年的古希腊，它是由阿基米德设计的由人力驱动的卷筒式卷扬机。随着电梯技术的不断发展，电梯逐渐进入成为人们生活中必不可少的交通工具。制动器是电梯重要的安全装置，它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。
四种压力传感器的基本工作原理及特点 一：电阻应变式传感器 1 1电阻应变式传感器定义 被测的动态压力作用在弹性敏感元件上，使它产生变形，在其变形的部位粘贴有电阻应变片，电阻应变片感受动态压力的变化，按这种原理设计的传感器称为电阻应变式压力传感器。 1.2 电阻应变式传感器的工作原理 电阻应变式传感器所粘贴的金属电阻应变片主要有丝式应变片与箔式应变片。 箔式应变片是以厚度为0.002——0.008mm 的金属箔片作为敏感栅材料，，箔栅宽度为0.003——0.008mm 。丝式应变片是由一根具有高电阻系数的电阻丝(直径0．015--0．05mm)，平行地排成栅形(一般2——40条)，电阻值60——200 ?，通常为120 ?，牢贴在薄纸片上，电阻纸两端焊有引出线，表面覆一层薄纸，即制成了纸基的电阻丝式应变片。测量时，用特制的胶水将金属电阻应变片粘贴于待测的弹性敏感元件表面上，弹性敏感元件随着动态压力而产生变形时，电阻片也跟随变形。如下图所示。B 为栅宽，L 为基长。 材料的电阻变化率由下式决定： d d d R A R A ρρ=+ （1） 式中； R —材料电阻
由材料力学知识得； [(12)(12)]dR R C K μμεε=++-= (2) K —金属电阻应变片的敏感度系数 式中K 对于确定购金属材料在一定的范围内为一常数，将微分dR 、dL 改写成增量ΔR 、ΔL,可得 R L K K R L ε??== (3) 由式(2)可知，当弹性敏感元件受到动态压力作用后随之产生相应的变形ε,而形应变值可由丝式应变片或箔式应变片测出，从而得到了ΔR 的变化，也就得到了动态压力的变化，基于这种应变效应的原理实现了动态压力的测量。 1.3电阻应变式传感器的分类及特点 测低压用的膜片式压力传感器 常用的电阻应变式压力传感器包括 测中压用的膜片——应变筒式压力传感器 测高压用的应变筒式压力传感器 1.3.1膜片——应变筒式压力传感器的特点 该传感器的特点是具有较高的强度和抗冲击稳定性，具有优良的静态特性、动态特性和较高的自震频率，可达30khz 以上，测量的上限压力可达到9.6mp a 。适于测量高频脉动压力，又加上强制水冷却。也适于高温下的动态压力测量，如火箭发动机的压力测量，内燃机、压气机等的压力测量。 1.3.2 膜片式应变压力传咸器的特点 A 这种膜片式应变压力传感器不宜测量较大的压力，当变形大时，非线性较大。但小压力测量中由于变形很小，非线性误差可小于0.5％，同时又有较高的灵敏度，因此在冲击波的测量中，国内外都用过这种膜片式压力传感器。 B 这种传感器与膜片—应变筒式压力传感器相比，自振频率较低，因此在低ρ—材料电阻率
电梯制动器的常见故障及解决措施 随着现代化城市建设步伐的不断加快，高层建筑作为了城市的象征，电梯则是高层建筑中不可或缺的必备设施,其安全是非常重要的。大量事故案例表明，电梯人身伤亡事故发生的主要原因之一就是制动器发生故障或者自身存在设计缺陷，从而导致电梯出现冲顶、蹾底、溜车，甚至发生剪切等现象，因此电梯制动器作为电梯结构中至关重要的部件，了解其结构特点以及故障原理，并提出改进措施是非常必要的。 电梯的雏形源于公元前236年的古希腊，它是由阿基米德设计的由人力驱动的卷筒式卷扬机。随着电梯技术的不断发展，电梯逐渐进入成为人们生活中必不可少的交通工具。制动器是电梯重要的安全装置，它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。本文主要是研究制动器的结构特点和工作原理，对其功能作出阐述，研究现行问题，提出切实有效的改进措施。 电梯制动器的功能和重要性 电梯制动器的基本功能简单讲就是对电动机转轴制动或者松开，使电机停止运转或者控制电机的转动，从而来保持轿厢胡停层位置。制动器是电梯结构中至关重要的部件，关乎电梯的正常运转和使用。
1.1.电梯制动器的分类，结构以及工作原理 1.1.1.分类： 目前我国电梯里面使用的制动器主要分为毂式制动器、盘式制动器、钳盘式制动器、块式制动器。 1.1.1.1.毂式制动器 毂式制动器由外壳、线圈、衔铁、端盖等零部件组成，体积较大但易于维修。 1.1.1. 2.钳盘式制动器 钳盘式制动器结构紧凑，制动力矩大、工作行程小、动作速度快、噪音小、耐污染、可靠性高等。 1.1.1.3.块式制动器 块式制动器具有动作零件少、结构紧凑、动作灵敏等特点。
起重及冶金电机用电磁制动器工作原理与选用 王景辉 佳木斯电机股份有限公司,黑龙江佳木斯(154002) 摘 要 起重及冶金电机用电磁制动器属于断电制动,起到抱闸作用。阐述了电磁制动器(以下简称制动器)的结构和工作原理及电磁制动器的选用原则。 关键词 制动器;工作原理;选用原则 中图分类号T M343 文献标识码B 文章编号100827281(2009)022******* W ork i n g Pr i n c i ple and Selecti on of the Electromagneti c Brake of M otor for Crane and M et a llurg i ca l Appli ca ti on s W ang J inghu i Abstract Electr omagnetic brake of mot or f or crane and metallurgical app licati ons bel ongs t o deenergized braking.This paper describes the structure,working p rinci p le and selecti on p rinci p le of electr omagnetic brake. Key words B rake;working p rinci p le;selecti on p rinci p le. 0 引言 起重及冶金用三相异步电动机与普通电机相比有诸多优点。它有较大的过载能力和较高的机械强度,特别适用于那些短时或断续运行、频繁起制动的起重设备上。通常起重设备大致分为两种机构:起升机构和行走机构。在这两种机构中,为了使电机获得较稳定的低速运行,将所吊重物准确定位,最简单、常用的办法就是在电机尾端安装内置制动器。 1 制动器的结构及工作原理 起重及冶金用电机所配制动器属于常闭型设计,即无电流通过时,其轴处于制动状态,制动器的制动力矩由摩擦力产生,并且能在干式状态下工作,当接通直流电时,制动器即松开,该系列制动器由基本模块E(制动力矩可调)和基本模块N (制动力矩不可调)两种结构型式,其工作原理如图1所示。 当制动时(即断电时)经由滑键(花键)安装于轴套5上的转子4通过衔铁盘8被弹簧9压向反磨擦面7,从而产生制动力矩。此时,在衔铁盘与定子10之间会产生一个气隙S,当放松制动时定子线圈被通以直流电,所产生的磁场使衔铁盘8压缩弹簧9被定子10吸附,此时转子4被松开,制动解除。对于E型制动力矩的大小可通过调节螺母11 进行调节。 1.防尘盖 2.调节螺管 3.摩擦片 4.转子 5.轴 套 6.轴 7.法兰 8.衔铁盘 9.弹簧 10.定子 11.调节螺母 S.气隙 图1 制动器结构及工作原理 该电机选用带有直流开关的六极半波整流器,输入交流电压380V,输出直流电压180V。整流器按图2提供的接线方式接线。如想缩短制动器制动时间,可以将整流器的直流开关,按图3所示接线。对于单速非变频电机,整流器输入电源可以接到电机主电源的任意两相上,而对于双速电机或者是变频电机,整流器需要单独提供电源。 15 2009年第2期 第44卷(总第147期) (EXP LOSI O N-PROOF E LECTR I C MACH I N E) 防爆电机
简单介绍桥式起重机的工作原理 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为简易梁桥式起重机、普通桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由桥架运行机构、起重小车、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括制动器、电动机、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁、正轨箱形双梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。