埃斯顿PRONET伺服系统调试方法-精选文档

1.调试准备事项
2.调试控制参数
3.监视 及 辅助
4.增益参数调试 5.报警 及 排除
PRONET伺服调试控制参数
基本控制参数：
1. Pn000 二进制位参
1.调试准备事项 2.调试控制参数
(0-1111) (0-1111) (0-0111)
2. Pn001 二进制位参 3. Pn002 二进制位参
1.调试准备事项 2.调试控制参数
Pn309效果图
S曲线
3.监视 及 辅助
4.增益参数调试 5.报警 及 排除
PRONET伺服调试控制参数
wenku.baidu.com
速度控制调试时的注意事项
1.调试准备事项
2.调试控制参数
3.监视 及 辅助
4.增益参数调试 5.报警 及 排除
PRONET伺服的接线注意事项
三相200V ProNet-08~50A 标准接线图
1.调试准备事项
2.调试控制参数
3.监视 及 辅助
4.增益参数调试 5.报警 及 排除
PRONET伺服的接线注意事项
1.调试准备事项

2.请参照我司伺服标准接线图，进行正确的焊线， 接线。
3.请选择正确的控制方式。
2.调试控制参数

4.请确认机械处于安全位置，防止出现意外。
5.请进行抗干扰处理和接地。 6.通电时请不要进行插座的拔、插动作。
3.监视 及 辅助
4.增益参数调试 5.报警 及 排除

PRONET伺服的接线注意事项
2.调试控制参数
3.监视 及 辅助
4.增益参数调试 5.报警 及 排除
PRONET伺服的接线注意事项
1.调试准备事项
2.调试控制参数
3.监视 及 辅助
4.增益参数调试 5.报警 及 排除
PRONET伺服调试前的注意事项
1CN输入输出信号 标准接线图
1.调试准备事项
2.调试控制参数
3.监视 及 辅助
ESTUN伺服系统的调试
（ProNet伺服系统专场）
1.调试准备事项
2.调试控制参数
3.监视 及 辅助
4.增益参数调试 5.报警 及 排除
主讲：褚文军 2019年1月 国内免费服务热线：400-025-3336
PRONET伺服调试前的注意事项

1.请根据实际工况，正确选型适配的伺服系统。
1.调试准备事项
1.调试准备事项 2.调试控制参数 指令速度 (rpm) 模拟指令自动 调整偏移量 指令速度
3.监视 及 辅助
4.增益参数调试 5.报警 及 排除 指令电压 （V）
(rpm)
偏移量手动调整范围 （-1024~+1024）
指令电压 （V）
Fn003效果图
Fn004效果图
PRONET伺服调试控制参数 Pn306、Pn307效果图
3.监视 及 辅助
4.增益参数调试 5.报警 及 排除
速 度 控 制 可 能 用 到 的 参 数
9、 Pn310 速度指令曲线形式
10、Pn311 S曲线的过渡形态
PRONET伺服调试控制参数
指令电压 （±10V） 速度范围 （±3000rpm） 指令速度 (rpm)
设定的斜率 指令电压 （V）
Pn300
1.调试准备事项 2.调试控制参数
3.监视 及 辅助
4.增益参数调试 5.报警 及 排除
PRONET伺服调试控制参数
1、 Pn102 2、 Pn103 3、 Pn200 1.调试准备事项 2.调试控制参数 4、 Pn300 5、 Pn306 6、 Pn307 7、 Pn308 8、 Pn309 速度环增益 速度环积分时间常数 PG脉冲分频比 速度指令增益 软起动加速时间 软起动减速时间 速度滤波时间常数 S曲线上升时间
4.增益参数调试 5.报警 及 排除
注意：使用位置指令信号 和PG分频输出信号时 请选用带屏蔽的双绞线电缆
设定适配电机型号参数流程
a、 请确认购买的伺服电机型号； b、 请确认购买的伺服驱动器型号；
1.调试准备事项
2.调试控制参数
c、 请根据电机型号表，确认伺服电机型号与伺服驱 动器型号是否适配。然后设置正确的Pn840参数。
（如不适配请联系厂家或销售商；如果是ASA绝对值编码器 的电机，需要设定Pn840.0=3；如果是ADA增量式编码器的 电机，需要设定Pn840.0=4，否则将会出现A52报警；如果 是ARA旋变编码器的电机，需要设定Pn840.0=5；否则将会 出现A17报警。）
3.监视 及 辅助
4.增益参数调试 5.报警 及 排除
4. Pn003 二进制位参
3.监视 及 辅助
4.增益参数调试 5.报警 及 排除
(0-1111)
(0-OX3425) (0-OX33E3)
5.
5.
Pn004 十六进制位参 6. Pn005 十六进制位参
PRONET伺服调试控制参数
速度控制方式（模拟指令）
★ 速度控制即电机按照给定的 速度指令进行运转。 ★ 速度控制的应用场合相当广 泛，典型的应用场合有：需要 快速响应的连续调速系统；由 上位机进行位置闭环的定位系 统；需要多档速度进行快速切 换的系统。 ★ 通常伺服的速度给定为模拟 量，即模拟量幅值的大小决定 了给定速度的大小，正负决定 电机的转向，而模拟量与转速 的对应关系取决于速度指令增 益(Pn300)。
d、请根据电机型号表，设置正确的Pn005.3参数。
设定适配电机型号参数流程
伺服驱动器型号 PRONET-02A□□ PRONET-04A□□ PRONET-08A□□ PRONET-10A□□ PRONET-10A□□ PRONET-15A□□ PRONET-20A□□ PRONET-30A□□ PRONET-50A□□ PRONET-10A□□ PRONET-20A□□ PRONET-30A□□ PRONET-50A□□ PRONET-75D□□ PRONET-1AD□□ PRONET-1ED□□ 伺服电机型号 EMJ-02A□A□□ EMJ-04A□A□□ EMJ-08A□A□□ EMJ-10A□A□□ EMG-10A□A□□ EMG-15A□A□□ EMG-20A□A□□ EMG-30A□A□□ EMG-50A□A□□ EML-10A□A□□ EML-20A□A□□ EML-30A□A□□ EML-40A□A□□ EMB-75D□A□□ EMB-1AD□A□□ EMB-1ED□A□□ Pn005.3 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3