中达电通介绍与产品展示.ppt35页PPT

中达电通NT 系列20－400KVA 中达电通股份有限公司目录第一章中达电通介绍 ______________________________________________ 2第二章中达电通NT 系列20－400KVA 产品简介________________________ 41、先进的多组CPU智能型控制 (4)2、先进的控制设计架构 (5)3、适应中国国情的设计 (6)4、独特可靠的并机技术 (6)5、LCD画面 (6)6、其它选择配件 (7)第三章中达电通NT 系列技术规格 ___________________________________ 8第四章产品架构介绍 _____________________________________________ 10第五章蓄电池容量选择计算公式 ____________________________________ 25第六章电力管理大师监控软件 ______________________________________ 26第七章中达电通中国大陆服务及支持条例 _____________________________ 277、服务承诺 (27)8、培训承诺 (28)9、技术支持 (28)第八章中达电通NT 系列UPS用户名单______________________________ 30第九章部分用户报告 _____________________________________________ 31第十章资格证明文件 _____________________________________________ 3810、质量体系认证合格证书 (38)11、高新技术企业认定证书 (39)12、广播电视入网器材认定 (40)13、国家质量检测合格产品证书 (41)14、计量合格确认证书 (42)15、全国工业产品生产许可证 (43)16、计算机软件著作权登记证书 (44)第一章中达电通介绍台达集团为跨国性的企业，年营业额超过200亿人民币，资本额超过20亿人民币，多于3万人的员工遍布于美国、墨西哥、香港、泰国、日本、新加坡、英国、瑞士、德国、台湾等地，提供全球性的制造与服务。

1序言中达电通 CNC-H4系列铣床系统操作和编程 1-１序言 1感谢您使用中达电通数控产品。

本手册将为您提供中达电通CNC 铣床数控系统的相关资讯。

手册适用的铣床系统型号及相关参数可见下表:具体型号PUTNC-H4CL-M PUTNC-H4C-M PUTNC-H4P-M PUTNC-H4-M 显示器规格10.4”彩色 5.7”彩色 5.7”蓝屏 5.7”蓝屏 伺服控制方式仿真量电压控制 仿真量电压控制 位置PULSE 控制仿真量电压控制 辅助操作面板4档轴向选择 一体机 一体机 一体机 PLC LCD 规划 具有铣床功能,在标准铣床PLC 和LCD 规划基础上,部分开发给机械制造商 控制轴数量最大4路伺服轴 +1路主轴 最大3路伺服轴 +1路主轴 3路伺服轴+1路变频主轴 主轴形式伺服/变频器 伺服/变频器 变频器 变频器 加减速形式直线/S 可选 MPG 手轮接口 有(手轮选配) 有(手轮选配) 有(手轮选配) 有(手轮选配)通讯口 RS232,支持DNC 在线加工功能I/O 24/16 24/16 24/16 24/16扩展I/O 可选件16/16 可选件16/16 可选件56/64 可选件56/64刀具磨耗补正 40组 40组 40组 40组支持简易图形编辑功能,手轮程序测试功能,程序仿真功能,程序再启动功能,单节功能,跳段功能程序存储容量 1000组,512K byte,电池数据保持256K byte G 代码M 代码 支持标准的铣床G 代码和M 代码指令,更支持复式循环和MACRO 宏指令编程注释 1. 订货时,请您根据机械功能来确定控制器的具体型号.2. 铣床系统的某些功能,需要配合机械设计才能够实现.具体应用请先咨询我们3. 对于最终用户,样本描述的功能只是控制器具有的功能,并不代表机械的整体性能,具体请咨询您的机械制造商H4-M 系列铣床系统规格1序言总目录章节标题页码1 产品简介1 .1 主要内容1-51 .2 功能与特性1-61.2.1 5.7寸一体机系列功能与特性1-61.2.2 10.4寸分体机功能与特性1-71 .3 安全的使用1-82 操作2 .1 5.7寸一体机系统操作面板的介绍2-22 .1.1 5.7寸一体机操作面板按键含义和功能2-22 .2 5.7寸一体机系统的操作2-62 .2.1 开机画面2-62 .2.2 原点模式画面2-72 .2.3 手动模式画面2-82 .2.4 程序选择画面2-102 .2.5 编辑模式画面2-112 .2.6 自动模式画面2-122 .2.7 MDI模式画面2-132 .2.8 描图模式画面2-142 .2.9 I/O模式画面2-152 .3 10.4寸分体机系统操作面板的介绍2-162 .3 .1 10.4寸分体机操作面板按键含义和功能2-162 .4 10.4寸分体机系统的操作2-202.4.1 开机画面2-202.4.2 原点模式画面2-212.4.3 手动模式画面2-222.4.4 程序选择画面2-242.4.5 编辑模式画面2-262.4.6 自动模式画面2-272.4.7 MDI模式画面2-292.4.8 描图模式画面2-302.4.9程序预测模式画面编程 2-313指令码种类3-13.2G0快速线性移动3-53.3G01带进给率直线插补3-63.4CNC与主仆模式3-73.5G02，G03圆弧插补3-103.6 G15伺服主轴定位指令3-123.7G17、G18、G19螺线切削指令3-133.8G04 暂停指令3-141-２中达电通 CNC-H4铣床系统操作和编程1序言3.9G08 轴向机械坐标清零指令3-143.10G10资料设定3-153.11G20/G21公/英制变换3-193.12G28自动回归第一参考点指令3-193.13G29自动由参考点复归3-193.14G30自动回归第二参考点指令3-203.15G31跳跃指令3-203.16G50,G51，工件尺寸(路径) 比例放大或缩小3-213.17G54～G59工作坐标系设定3-223.18G68,G69，镜像效应切削 (Mirror Effect) 3-243.19G90,G91绝对与增量坐标值设定3-253.20G81~G89,G80(铣床专用)，固定循环功能3-263.21G90或G91-绝对或增量坐标设定3-273.22固定循环指令，G80，G81~G89应用与说明3-273.23G80固定循环取消3-273.24G81钻孔循环3-283.25G82钻孔循环3-283.26G83深孔循环3-283.27 G84刚性攻丝3-293.28G85镗孔循环3-303.29G86镗孔循环(孔底主轴停止) 3-303.30G89 镗孔循环(孔底暂停) 3-303.31 G22直线铣槽3-313.32 G23圆弧铣槽3-313.33G24方形铣槽3-323.34G25圆形铣槽3-333.35特别固定循环3-333.36G34圆周孔循环3-343.37G35角度直线孔循环3-343.38 G36圆弧孔循环3-353.39G37棋盘孔循环3-353.40M，S 辅助指令码3-363.41 M 98，M99调用子程序功能3-373.42 G65 客户自设程序群(MACRO)指令3-383.43 G94或G95进给率设定3-403.44 G98或G99钻孔循环复归设定3-404 MCM机械常数设定操作4.1刀具参数的设定4-24.1.1 对刀的目的4-24.1.2 刀具参数的输入及修改4-34.2机械常数 (MCM) 设定说明4-44.3机械常数具体说明4-7中达电通 CNC-H4系列铣床系统操作和编程1-３1序言1-４ 中达电通 CNC-H4铣床系统操作和编程 4.3.15.7寸屏系统的机械常数具体说明 4-7 4.3.210．4寸屏系统的机械常数具体说明 4-13 5安装调试 5.15.7寸一体机系统的安装 5-2 5.1.1安装尺寸 5-2 5.1.2技术参数 5-3 5.25.7寸一体机系统的连接架构 5-4 5.2.1组成 5-4 5.2.2接口和电缆 5-5 5.2.3I/O 信号板（输入/输出）的连接 5-10 5.310.4寸分体机控制系统的安装 5-14 5.3.1安装尺寸 5-14 5.3.2技术参数 5-16 5.410.4寸分体机系统的连接架构 5-17 5.4.1组成 5-17 5.4.2接口和电缆 5-18 5.4.3I/O 信号板（输入/输出） 5-22 6诊断和报警信息 6.15.7寸一体机报警信息 6-26.210.4寸分体机报警信息 6-3 6.3报警信息解释及故障排除方法 6-4 7附录 7.1铣床应用配线参考实例 7-2 7.1.1图7-1主回路接线 7-2 7.1.2PUTNC-H4-M 5.7”蓝屏铣床数控系统 （电压命令型）接线表 7-3 7.1.3PUTNC-H4P-M 5.7”蓝屏铣床数控系统 （脉冲命令型）接线表 7-4 7.1.4PUTNC-H4C-M 5.7” 彩屏铣床数控系统 （电压命令型）接线表 7-5 7.1.5PUTNC-H4CL-M 10.4” 加强型彩屏铣床数控系统（电压命令型）接线表 7-6 7.2.DELTA 交流伺服参数说明 7-7 7.2.1表7-1 与系统应用相关的交流伺服参数 7-7 7.2.2图7-7中惯量伺服马达外型尺寸 7-8 7.2.3图7-8伺服驱动器外型尺寸 7-9 7.3铣床PLC 参数补充说明 7-10 8附录1 8.15.7寸屏主轴设定 8-2 8.2 10.4寸屏主轴设定 8-51序言1.1主要内容操作编程参数设定安装和调试诊断和报警手册适用下列人员参考数控系统操作人员数控系统编程人员数控系统设计者机床制造商安装和调试人员维护和检查人员中达电通 CNC-H4系列铣床系统操作和编程1-５1序言1-６ 中达电通 CNC-H4铣床系统操作和编程 1.2 功能与特性1.2.1 CNC 5.7寸一体机系列铣床功能与特性控制轴数: X,Y ,Z 三轴。

绵密网络 专业服务中达电通已建立了41个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员能在2小时内回应您的问题，并在48小时内提供所需服务。

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硬件AH500运动控制模块功能架构 ................................. 1-21.2 软件O100主程序架构................................................. 1-51.2.1 O100主程序手动功能运动方式................................. 1-61.3 OX运动子程序架构..................................................... 1-71.4 Pn子程序架构........................................................... 1-91.5 O100、OX、Pn整体程序区块规划之架构........................ 1-111.5.1 程序架构介绍..................................................... 1-11第2章硬件规格及配线方式2.1 硬件规格.................................................................. 2-22.1.1 一般规格 ............................................................ 2-22.1.2 输入点电气规格.................................................... 2-32.1.3 输出点电气规格.................................................... 2-92.1.4 外观尺寸 .......................................................... 2-132.1.5 模块部位介绍..................................................... 2-152.2 配线方式................................................................ 2-192.2.1 I/O连接线及配线模块.......................................... 2-192.2.2 输入接点配线..................................................... 2-252.2.3 输出接点配线..................................................... 2-282.2.4 与下位驱动器之配线............................................. 2-302.3 通讯端口................................................................ 2-36第3章各种装置功能3.1 模块各装置编号一览表 ................................................. 3-23.2 数值、常数[K]/[H]、浮点数[F] ...................................... 3-33.3 外部输入[X]/输出[Y]接点的编号及功能............................. 3-53.4 辅助继电器[M]的编号及功能.......................................... 3-73.5 特殊辅助继电器[SM]的编号及功能 .................................. 3-73.6 内部继电器[S]的编号及功能 .......................................... 3-7i3.7 定时器[T]的编号及功能................................................ 3-83.8 计数器[C]的编号及功能................................................ 3-93.9 寄存器[D][V][Z]的编号及功能..................................... 3-143.9.1 数据寄存器[D] ................................................... 3-143.9.2 变址用寄存器[V][Z] ............................................ 3-143.10 特殊寄存器[SR]的编号及功能 ...................................... 3-153.11 指针[P]的编号及功能................................................. 3-153.12 特殊继电器[SM]及特殊寄存器[SR] ................................ 3-163.12.1 特殊继电器[SM] ................................................. 3-163.12.2 特殊寄存器[SR] ................................................. 3-203.13 特殊继电器[SM]及特殊寄存器[SR]功能说明..................... 3-263.14 运动模式特殊寄存器[SR] ............................................ 3-39第4章基本顺序指令4.1 基本指令一览表.......................................................... 4-24.2 基本指令说明 ............................................................ 4-4第5章应用指令分类及基本使用5.1 应用指令一览表.......................................................... 5-45.2 应用指令的组成.......................................................... 5-85.3 应用指令对数值的处理方式.......................................... 5-125.4 使用变址寄存器V、Z来修饰操作数 ............................... 5-155.5 指令索引................................................................ 5-165.6 应用指令说明 .......................................................... 5-205.7 运动功能块一览表................................................... 5-1295.8 运动功能块引脚介绍................................................ 5-1315.8.1 输入/输出引脚功能定义....................................... 5-1315.8.2 输入/输出引脚时序图 ......................................... 5-1325.8.3 PMSoft软件操作介绍......................................... 5-1335.9 台达定义参数一览表................................................ 5-1365.10 单轴运动功能块说明............................................... 5-1395.10.1 绝对单段速运动 ............................................. 5-1395.10.2 相对单段速运动 ............................................. 5-142 ii5.10.3 绝对两段速运动 ............................................. 5-1455.10.4 相对两段速运动 ............................................. 5-1485.10.5 插入单段速运动 ............................................. 5-1505.10.6 插入两段速运动 ............................................. 5-1545.10.7 寸动运动...................................................... 5-1565.10.8 手摇轮模式运动 ............................................. 5-1595.10.9 原点回归运动................................................ 5-1605.10.10 单轴运动停止................................................ 5-1625.10.11 运动轴参数设定I ............................................ 5-1645.10.12 运动轴参数设定II .......................................... 5-1655.10.13 读取当前位置/速度 ......................................... 5-1675.10.14 轴状态信息................................................... 5-1685.10.15 设定当前位置................................................ 5-1705.10.16 输入极性设定................................................ 5-1715.10.17 电子齿轮运动................................................ 5-1745.10.18 凸轮啮合...................................................... 5-1765.10.19 凸轮数据点读取 ............................................. 5-1785.10.20 凸轮数据点写入 ............................................. 5-1795.10.21 凸轮同步速率计算........................................... 5-1815.10.22 凸轮曲线规划................................................ 5-1825.10.23 凸轮曲线更新................................................ 5-1845.11 多轴运动功能块说明............................................... 5-1865.11.1 G码参数设定................................................ 5-1865.11.2 G码运行...................................................... 5-1875.11.3 G码停止...................................................... 5-1895.11.4 M码读取 ..................................................... 5-1915.11.5 多轴绝对直线插补........................................... 5-1935.11.6 多轴相对直线插补........................................... 5-1945.11.7 多轴直线插补停止........................................... 5-1965.12 网络功能块说明 .................................................... 5-1985.12.1 伺服启动/停止............................................... 5-1985.12.2 伺服重置...................................................... 5-1995.12.3 伺服参数写入................................................ 5-200iii5.12.4 伺服参数读取................................................ 5-2025.12.5 伺服回原点命令 ............................................. 5-2045.12.6 伺服DMCNET通讯初始化 ................................ 5-2065.12.7 伺服捕捉功能................................................ 5-2075.12.8 Ethernet IP Address 设定 .............................. 5-2095.13 其它功能块说明 .................................................... 5-2105.13.1 SD主程序备份 .............................................. 5-2105.13.2 SD装置备份................................................. 5-2115.13.3 SD装置回存................................................. 5-2125.13.4 高速计数器................................................... 5-2135.13.5 高速定时器................................................... 5-2145.13.6 高速比较设定................................................ 5-2165.13.7 高速比较重置................................................ 5-2185.13.8 高速捕捉设定................................................ 5-2195.13.9 高速捕捉遮蔽................................................ 5-2225.13.10 中断设定...................................................... 5-2235.13.11 绝对型编码器................................................ 5-224第6章模块数据传递6.1 功能简介.................................................................. 6-26.2 参数介绍.................................................................. 6-26.3 功能使用.................................................................. 6-5第7章单轴运动功能7.1 单轴运动功能 ............................................................ 7-27.2 单轴运动功能简介..................................................... 7-137.3 JOG模式使用介绍.................................................... 7-147.3.1 专属对应特殊寄存器............................................. 7-147.3.2 运动操作说明..................................................... 7-157.4 变速度模式使用介绍.................................................. 7-167.4.1 专属对应特殊寄存器............................................. 7-167.4.2 运动操作说明..................................................... 7-177.5 手摇轮操作模式使用介绍............................................. 7-18 iv7.5.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-187.5.2 运动操作说明..................................................... 7-197.6 原点回归模式使用介绍 ............................................... 7-207.6.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-207.6.2 运动操作说明..................................................... 7-227.7 单段速定位模式使用介绍............................................. 7-267.7.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-267.7.2 运动操作说明..................................................... 7-277.8 插入单段速定位模式使用介绍....................................... 7-287.8.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-287.8.2 运动操作说明..................................................... 7-297.9 连续两段速定位模式使用介绍....................................... 7-307.9.1 专属对应的特殊寄存器.......................................... 7-307.9.2 运动操作说明..................................................... 7-327.10 插入两段速定位使用介绍 ........................................... 7-337.10.1 专属对应的特殊寄存器......................................... 7-337.10.2 运动操作说明 ................................................... 7-347.11 状态标志与寄存器 ................................................... 7-35第8章电子凸轮功能8.1 电子凸轮（E-CAM）简介.............................................. 8-28.2 电子凸轮的实现方式.................................................... 8-38.2.1 初始设定 ............................................................ 8-38.2.1.1 建立电子凸轮数据............................................ 8-38.2.1.2 输入/出脉冲形式设定........................................ 8-48.2.2 主从轴设定及操作 ................................................. 8-58.2.2.1 主轴来源设定 ................................................. 8-68.2.2.2 主轴启动角度设定............................................ 8-68.2.2.3 从轴输出设定 ................................................. 8-78.2.3 周期式电子凸轮启动/停止........................................ 8-88.2.3.1 周期式电子凸轮启动......................................... 8-88.2.3.2 周期式电子凸轮停止......................................... 8-98.3 电子凸轮数据（E-CAM Data）建立............................... 8-11v8.3.1 PMSoft CAM Chart绘制电子凸轮数据...................... 8-118.3.1.1 根据主从轴的标准函数关系绘制 ......................... 8-118.3.1.2 主从轴根据实际工作的点对点关系绘制 ................. 8-158.3.1.3 单笔电子凸轮数据（E-CAM Data）建立/变更........ 8-178.4 电子凸轮应用-飞剪应用.............................................. 8-198.4.1 飞剪电子凸轮数据建立.......................................... 8-218.4.2 功能块-凸轮飞剪曲线生成操作 ................................ 8-218.4.3 功能块-凸轮动态变更操作...................................... 8-268.4.4 飞剪电子凸轮范例 ............................................... 8-26第9章多轴插补运动9.1 多轴插补功能简介....................................................... 9-29.2 O指针/M码指令及G码指令一览表 ................................. 9-29.3 G码指令的组成.......................................................... 9-39.4 G码指令说明 ............................................................ 9-69.5 O指针/M码指令...................................................... 9-239.6 TO指令使用说明...................................................... 9-26第10章高速计数与计时功能10.1 高速计数器............................................................ 10-210.2 高速定时器............................................................ 10-6第11章高速捕捉与比较功能11.1 高速比较与捕捉功能使用格式...................................... 11-211.2 比较功能 .............................................................. 11-211.3 清除输出功能......................................................... 11-911.4 捕捉功能 ............................................................ 11-1011.5 屏蔽功能 ............................................................ 11-15第12章以太网络设置12.1 功能简介 .............................................................. 12-212.2 功能规格 .............................................................. 12-212.3 参数功能介绍......................................................... 12-212.4 PMSoft通讯功能说明............................................... 12-3 vi12.5 MODBUS通讯功能说明............................................ 12-712.6 以太网络错误说明及排除方式...................................... 12-9第13章扩展保存装置13.1 功能简介 .............................................................. 13-213.2 参数功能介绍......................................................... 13-213.3 G码读取与执行...................................................... 13-413.4 装置备份及回存 ...................................................... 13-513.4.1 备份 .............................................................. 13-513.4.2 回存 .............................................................. 13-813.5 程序备份及回存 ...................................................... 13-913.5.1 备份 .............................................................. 13-913.5.2 回存 .............................................................. 13-913.6 韧体更新 ............................................................ 13-10第14章DMCNET14.1 功能简介 .............................................................. 14-214.2 功能规格 .............................................................. 14-214.3 参数功能 .............................................................. 14-314.4 DMCNET联机说明.................................................. 14-814.5 伺服参数读写说明 ................................................. 14-1114.6 DMCNET运动控制说明 .......................................... 14-1314.7 DMCNET错误说明及排除方式 .................................. 14-1814.7.1增量型伺服连线范例 ......................................................................... 14-1814.7.2绝对型伺服连线范例 ......................................................................... 14-1914.8 DMCNET错误说明及排除方式 .................................. 14-20第15章PMSoft软件-USB通讯设置15.1 功能简介 .............................................................. 15-215.2 功能规格 .............................................................. 15-215.3 PMSoft通讯功能说明............................................... 15-2附录A 错误代码原因对照表A.1 错误代码原因对照表.................................................... A-2viiMEMO viii目录1.1 硬件AH500运动控制模块功能架构 ........................................... 1-2 1.2 软件O100主程序架构........................................................... 1-5 1.2.1 O100主程序手动功能运动方式........................................... 1-6 1.3 OX运动子程序架构............................................................... 1-7 1.4 Pn子程序架构..................................................................... 1-9 1.5 O100、OX、Pn整体程序区块规划之架构.................................. 1-111.5.1 程序架构介绍............................................................... 1-111-1台达AH20MC-5A、AH15PM-5A、AH10PM-5A、AH05PM-5A模块为高速定位、双轴线性及圆弧插补多功能可程控器，其特色是结合了基本指令、应用指令、运动指令及G码指令等功能，让程序编写设计上更多元化。

创变智造新未来AH Motion Controller 硬件手册中达电通公司版权所有如有改动,恕不另行通知地址：上海市浦东新区民夏路238号邮编：201209电话：（ 021 ）5863-5678传真：（ 021 ）5863-0003网址： 扫一扫，关注官方微信绵密网络 专业服务中达电通已建立了70余个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员能在2小时内回应您的问题，并在48小时内提供所需服务。

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I II第1章产品介绍1.1 AH系列运动控制器...................................................... 1-21.1.1 产品特色............................................................ 1-31.1.2 系统配置概述....................................................... 1-6第2章系统配置2.1 基本系统配置............................................................. 2-22.1.1 AH运动控制CPU网络配置 ..................................... 2-32.1.2 AH500系列模块配置............................................. 2-42.2 软件的连接配置 ......................................................... 2-102.3 网络配置总览............................................................ 2-112.3.1 EtherNet/IP ...................................................... 2-12第3章产品规格3.1 环境规格................................................................... 3-23.2 AH运动控制CPU ........................................................ 3-23.2.1 一般规格............................................................ 3-23.2.2 运动控制功能规格................................................. 3-63.2.3 通讯端口............................................................ 3-73.2.4 I/O寻址范围....................................................... 3-93.2.5 部位介绍........................................................... 3-163.2.6 外观尺寸........................................................... 3-183.2.7 端子配置........................................................... 3-183.2.8 储存卡插槽 ........................................................ 3-19i3.3 I/O模块.................................................................. 3-20第4章安装与配线4.1 安装前快速检查 .......................................................... 4-24.1.1 AH Motion硬件组件............................................. 4-24.2 安装注意事项............................................................. 4-64.3 安装方法................................................................... 4-74.3.1 盘内安装............................................................ 4-74.3.2 固定背板............................................................ 4-74.3.3 安装模块............................................................ 4-94.3.4 安装脱落式端子................................................... 4-104.3.5 安装配线模块...................................................... 4-144.3.6 连接通讯线 ........................................................ 4-144.3.7 储存卡的安装与卸除 ............................................. 4-154.4 配线 ....................................................................... 4-174.5 电源配线.................................................................. 4-184.5.1 预防措施........................................................... 4-184.5.2 接地................................................................. 4-194.5.3 电源输入配线...................................................... 4-204.5.4 消耗功率........................................................... 4-224.6 AH运动控制CPU配线 ................................................ 4-244.6.1 输入输出点规格................................................... 4-244.6.2 AHxxEMC-5A配线.............................................. 4-274.7 I/O模块配线 ............................................................ 4-30第5章维护与检查5.1 注意事项................................................................... 5-25.2 日常维护................................................................... 5-25.2.1 维护工具............................................................ 5-25.3 定期维护................................................................... 5-35.3.1 维护工具............................................................ 5-3 ii附录A AH Motion Controller系统EMC规范A.1 AH Motion系统EMC 规范............................................ A-2A.1.1 适用于AH Motion系统的EMC规范.......................... A-2A.1.2 EMC规范的安装说明............................................. A-3A.1.3 电缆.................................................................. A-4iiiMEMO iv前言目录P.1 简介 (II)P.1.1 适用产品 (II)P.1.2 相关手册 (II)P.2 关于手册间的交互参照 (III)IAH Motion Controller硬件手册P.1简介感谢您购买AH Motion Controller系列运动控制器，并采用我们为您提供的高端运动控制系统。