空间直角坐标变换

空间直角坐标变换

先来个简单坐标变换吧，这是基础，就是平面坐标变换，不解释，直接上图：

那么掌握这个平面坐标变换是学习空间直角坐标变换的基础。

这里主要说的是像空间坐标与像空间辅助坐标的变换

基本思想是：将坐标系分别绕YXZ轴旋转一个角度，每绕一次轴相当于进行了一次平面坐标系变换。

例如：

那么绕完3个轴就是实现了空间直角坐标系的变换了

有上图可以知道，如果我们知道了旋转矩阵就可以求得像片的外方位角元素，以方便进行后面的前方交会。

同理，知道了像片的外方位角元素，就可以进行像空间坐标与像空间辅助坐标的变换。

总之，这个空间直角坐标变换是后面学习共线方程、单张空间后方交会、立体像对的前方交会、解析法相对定向、绝对定向的基础。