英语中对动词有所规定。这跟汉语不同，汉语没有规定动词的形式。
英语把动词分成两种基本形式：
一。动词的定式。
定式是指三种规定的充当单独谓语的形式：
1.非三单动词形式（be除外一律用原形）
2.三单形式（即动词后加s）
3.委婉式或过去式（动词后加ed）
二。动词的不定式。
不定式是指暂时无法确定充当何种成分的动词的四种形式。
4.动词前加to.(一次性具体性将要发生性)
5.原形（情感性）
6.动词后加ing(经常性反复性习惯性主动性进行性抽象性)
7.动词后加ed(完成性被动性)。
记住，动词共有两大种7小钟不同形式。定式123三种形式只能充当单独谓语。不定式4567四种不能单独充当谓语，必须和12个特殊动词（do,be,have,can,may,need,must,dare,will,shall,used,ought）构成合成谓语。 除此以外，还可根据句子需要反串名词形容词副词去充当各种非谓语（主宾补同定状）成分。这种用法被传统语法叫做非谓语动词形式。（其实这些形式4567可以合成谓语，把他们教程非谓语动词容易让初学者产生误解）
现在来看你的问题：He finds great pleasure in reading.此句中两个动词：find 和read.句子主语是He第三人称单数，find要充当He的谓语，根据规定只能加s了。read由于find充当了单独谓语，就只能反串非谓语了，具备抽象概念特征所以就后加ing了，充当介词in的宾语。