液压控制与辅助元件思考与练习题解
液压控制阀及液压基本回路1
1．液压控制阀，简称为液压阀，它是液压系统中的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液压油的（）、（）和（），以满足液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求。
（流动方向，压力的多寡，流量的大小）
2．调速阀是由（）和节流阀（）而成，旁通型调速阀是由（）和节流阀（）而成。
（定差减压阀，串联；高压式溢流阀，并联）
3．顺序阀是利用系统压力变化来控制油路的通断，以实现各执行元件按先后顺序动作的压力阀。按控制压力的不同，顺序阀可分为（）和（）两种，内控式用阀（）处的油压力控制阀芯的启闭，外控式用（）的控制压力油控制阀芯的启闭(即液控顺序阀)。
（内控式，外控式，进口，外来；）4．溢流阀为（）压力掌控，阀口常（），先导阀弹簧腔的外泄油与阀的出口相连。定值减压阀为（）压力掌控，阀口常（），先导阀弹簧腔的外泄油必须（）。
（进口；闭；出口；开；单独引回油箱）
5．普通单向阀的促进作用就是并使油液就可以沿（）方向流动，不许它逆向滑液，故又称为止回阀。液控单向阀可以并使油液在（）方向民主自由通流，可以用做二通控制器阀，也需用还债压阀，用两个液控单向阀还可以共同组成“液压门锁”。
（一个，两个）
6．顺序动作电路的功用是并使几个继续执行元件严苛按原订顺序动作，按掌控方式相同，分成（）掌控和（）掌控。
（压力，行程；）
详述三位四通电液换向阀的促进作用、共同组成和工作原理。
电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组成的复合阀。电磁换向阀为先导阀，它用来改变控制油路的方向；液动换向阀为主阀，它用来改变主油路的方向。这种阀的优点是用反应灵敏的小规格电磁阀方便地控制大流量的液动阀换向。
何谓换向阀的“位”与“通在”？图画出来三位四通电磁换向阀、二位三通机动换向阀及三位五通电液换向阀的职能符号。
换向阀的“位”是指换向阀的工作位置，换向阀的“通”是指换向阀的所有进油通道
和出油通道数。
换向阀的“位”和“通在”的符号如图所示。
二位三通三位四通三位五通
图换向阀的“位”和“通在”的符号
简述节流阀调速和调速阀调速在性能上的不同？
请问：节流阀变频由于阀的进口压力和出口压力差不定，流量不稳中求进引致变频不
稳中求进，当系统压力很大时，流量太小发生跳跃。由于变频阀使用压力意见反馈，进出
口压力差平衡，从而并使输入的油液流量平衡，继续执行结构的运转稳定，机械特性软，
获得理想的运转速度。
1液压控制阀及液压基本回路1
何谓三位四通换向阀的中位机能？图画出来“o”型、“m”型和“p”型中位机能，
并表明各适用于何种场合。
三位四通换向阀的中位机能是指阀处于中位时各油口的连通方式，如表所示为常见三
位四通换向阀的中位机能。
表中4-4常用三位四通换向阀的中位机能
型式结构简图图形符号中位油口状况、特点及应用p、a、b、t四口全封闭，执行o
型元件闭锁，可用于多个换向阀并联工作p、a、b口相通，t封闭；泵与执p型行元件两
腔相通，可组成差动回路p、t口相通，a与b口均封闭；m型执行元件两油口都封闭，泵
卸荷，也可用多个m型换向阀并联工作
表明电磁换向阀在图中的促进作用。
特点：溢流阀的远程控制口和二位二通电磁换向阀相接。
电磁换向阀促进作用：换向阀的电磁铁通电，溢流阀的远程控制口通油箱，泵排泄的
液压油全部流往油箱，液压泵卸荷。
下图是采用非限制式变量泵的调压回路，请说出它的调压原理。
请问：溢流阀在系统中起至安全阀的促进作用。压力调整根据系统系统安全调定。
2液压控制阀及液压基本回路1
例如图1、2、3的调定压力分别为5mpa、4mpa和3mpa，问换向阀4在左、中、右时，泵的出口压力分别是多少？系统功率无限大。
答：换向阀在左、中、右时，泵的出口压力分别3mpa、5mpa、4mpa。
当溢流阀如图所示时，压力表a在以下情况时的读数应属多少？①卸荷时，②溢流阀溢流时，③系统压力高于溢流阀打开压力时。
答：0；3mpa；等于系统压力。
如图所示，当溢流阀的调定压力分别为pa=3mpa，pb=3.4mpa，pc=2mpa。试求系统的外功率趋向无限大时，泵输入的压力为多少？如果将溢流阀的远程控制口阻塞，泵输入的压力为多少？
答：2mpa；3mpa。
3液压控制阀及液压基本电路1
如图所示的回路中，若溢流阀的调整压力分别为pyl=6mpa，py2=4.5mpa，泵出口处的负载阻力为无限大，试问，在不计管道损失和调压偏差：
(1)换向阀下位互连电路时，泵的工作压力为多少？b点和c点的压力各为多少?(2)换向阀上位互连电路时，泵的工作压力为多少?b点和c点的压力又就是多少?
bpy2py1cpp答：（1）换向阀下位接入时，泵的出口压力由pyl决定，为6mpa。b、c 点压力也为6mpa。
（2）当换向阀上位互连时，泵的压力由py2同意，为4.5mpa。b点压力为4.5mpa，c 点压力为0。
如图所示回路中，溢流阀的调定压力py=5mpa，减压阀的调定压力pj=2.5mpa。试分析下例各种情况，并说明减压阀口处于什么状态（忽略损失）？
（1）当油泵压力pb=py时，包住缸并使工件包住后，a、c点的压力各为多少？
（2）当油泵压力由于工作缸快进，压力将到pb=1.5mpa时（工件原先处于夹紧状态），a、c点的压力各为多少？
（3）包住缸在未包住工件前并作短程运动时，a、b、c三点的压力各就是多少？
答：（1）pa=2.5mpa；pc=2.5mpa。减压阀口处于工作状态。（2）pa=1.5mpa；
pc=2.5mpa。减压阀口处于非工作状态。（3）pa=pb=pc=0。减压阀口处于非工作状态。
4液压控制阀及液压基本电路1
如图所示的回路中，已知活塞运动时的负载f＝1.2kn，活塞面积为15×10-4m2，溢流阀调整值为4.5mpa，两个减压阀的调整值分别为pj1＝3.5mpa和pj2＝2mpa，如油液流
过减压阀及管路时的损失可忽略不计，试确定活塞在运动时和停在终端位置处时，a、b、
c三点的压力值。
bfpj1apj2c求解：（1）活塞运动时的压力为：p?f1.2?1000??0.8?mpa?a0.00015所
以c点压力为0.8mpa，b点压力为4.5mpa，a点压力为3.5mpa。
（2）活塞运动到终点时，c点压力为2mpa，b点压力为4.5mpa，a点压力为3.5mpa。
如图所示，未知两液压缸的活塞面积相同，液压缸无杆腔面积a1=20×10-4m2，但功
率分别为f1＝8000n，f2=4000n，例如溢流阀的调整压力为4.5mpa，先行分析当减压阀压
力调整值分别为1mpa、2mpa、4mpa时，两液压缸的动作情况。
解：缸1的压力：p?8000?4(mpa)
20?0.00014000?2(mpa)
20?0.0001缸2的压力：p?当减压阀调整值为1mpa时，缸1向右运动，缸2向左运动；当减压阀调整值为2mpa时，缸1向右运动，缸2停止运动；当减压阀调整值为4mpa时，
缸1向右运动，缸2向右运动。
5液压控制阀及液压基本电路1
已知图示回路,液压缸的有效工作面积分别为a1=a3=100cm2，a2=a4=50cm2,当最大负
载f1=14×103，f2=4250n，背压力p=0.3mpa，节流阀压差△p=0.2mpa时，求a、b、c三
点的压力？
求解：
a1p1=fp1=f/a1=14×103/100×10-4=1.4mpapc=p1=1.4mpa
pa=pc+△p节=1.4+0.2=1.6mpap3×a3=a4×p4+f2p3=(4250+50×10-
4×0.3×106)/100×10-4=0.575mpapb=p3=0.575mpa
6
思考题和习题解 1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？ 答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动，其中液压传动是利用在密封容器内液体的压力能来传递动力的；而液力传动则的利用液体的动能来传递动力的。 1.2 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质是什么？ 答：利用液体的压力能来传递动力的的传动方式被称之为液压传动。液压传动所用的工作介质是液体。 1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？ 答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。 （2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。 （3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。 （4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 （5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。 1.4 液压传动的主要优缺点是什么？ 答：优点：（1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。 （2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。 （3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。 （4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长。 （5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。 （6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 答：缺点：（1）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。 （2）液压传动中有较多的能量损失（泄漏损失、摩擦损失等），因此，传动效率相对低。 （3）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作。 （4）液压传动在出现故障时不易找出原因。
一、填空（每空1分，共23分） 1、一个完整的液压系统由以下几部分组成：动力装置、执行装置、控制调节装置、 辅助装置；传动介质。 2、蓄能器在液压系统中常用在以下几种情况：短时间内大量供油； 吸收液压冲击和压力脉冲；维持系统压力。 3、齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是泄漏； 径向不平衡力；困油现象。 4、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各1 次，同一转速的情况下，改变它的 偏心距可以改变其排量。 5、换向阀是通过气流通道而使气体流动方向发生变化，从而达到改变气动执行元件运动方向的目的。它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀等。 6、压力阀的共同特点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。 7、三位四通手动P型换向阀的职能符号是____ __。（2分） 8、双作用叶片泵叶片数取___偶数__，是为了___减小径向力不平衡__。 9、顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的液压元件。（2分） 二、选择题（每空3分，共18分） 1、有两个调定压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为 C 。 A、5Mpa B、10MPa C、15Mpa D、20MPa 2、CB—B齿轮泵的泄漏有下述三种途径，试指出：其中 B 对容积效率影响最大。 A、齿顶圆和泵壳体的径向间隙，0.13~0.16mm。 B、齿轮端面与侧盖板之间的轴向间隙0.03~0.04mm。 C、齿面接触处(啮合点)的泄漏。 3、液压泵在连续运转时允许使用的最高工作压力称为 C ；泵的实际工作压力称为 A 。 A、工作压力 B、最大压力 C、额定压力 D、吸入压力 4、图4为轴向柱塞泵和轴向柱塞马达的工作原理图。 当缸体如图示方向旋转时，请判断各油口压力高低，选答案填空格 i.作液压泵用时 _ D ____- ii.作油马达用时___ C __ A、ａ为高压油口 b为低压油口 B、 b 为高压油口 a为低压油口 C、c 为高压油口 d为低压油口 D 、d 为高压油口 c为低压油口 三、作图题（10分） 1、试用两个液控单向阀绘出锁紧回路（其他元件自定）。 四、简答题（28分） 1、如图为一个压力分级调压回路,回路中有关阀的压力值已调好,试问: (1)该回路能够实现多少压力级？ (2)每个压力级的压力值是多少？是如何实现的？ 请分别回答并说明。(共8分) 本回路用3个二位二通电磁阀串联，每一个阀都并联一个溢流阀，各溢流阀是按几何级数来调整压力的，即每一个溢流阀的调定压力为前一级溢流阀的2倍。图为系统卸荷状态。若电磁阀A切换，系统压力为2MPa，其余类推。共可得从0至3.5MPa，级差为0.5MPa的8级压力组合，见附表（“0”代表断电，“1”代表通电）
第六章液压辅助元件 一、填空题 1．液压系统中使用的油管有＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿、＿ ＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿等，须按＿＿＿＿＿＿及其＿＿＿＿＿＿正确选用。答案：钢管，紫铜管，橡胶软管，尼龙管，塑料管；工作压力，安装位置 2．在液压系统中，焊接管用于压力小于＿＿＿＿＿＿时，无缝钢管用于压力大 于＿＿＿＿＿＿时；合金钢管用于＿＿＿＿＿＿系统；紫铜管用于＿＿＿＿＿＿；高压橡胶软管最高承受压力可达＿＿＿＿＿＿；低压橡胶软管所承受的压力一般 在＿＿＿＿＿＿以下。 答案：2.5MPa, 2.5MPa；超高压；中低压液压设备；42MPa，1.5 MPa 3．硬管安装应＿＿＿＿＿＿，转弯处半径应大于油管外径的＿＿＿＿＿＿倍， 平行管间的距离应大于＿＿＿＿＿＿。软管直线安装时要有＿＿＿＿＿＿的余量，弯曲半径要大于其外径的＿＿＿＿＿＿倍。 答案：横平竖直，3～5倍，100mm，30%，9倍 4．紫铜管、薄壁钢管、尼龙管、塑料管的连接应采用＿＿＿＿＿＿管接头；冷 拔无缝钢管应采用＿＿＿＿＿＿管接头；厚壁钢管可采用＿＿＿＿＿＿管接头，管径尺寸大的油管应采用＿＿＿＿＿＿连接。 答案：管端扩口式；卡套式；焊接管接头，法兰 5．油箱的主要功用是储存油液，此外还起①＿＿＿＿＿＿＿＿、②＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿、③＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿的作用。 答案：散发油液中的热量逸出混在油液中的气体沉淀油中污物 6．＿＿＿＿＿＿＿是指过滤器滤去杂质的颗粒大小，以其直径d的公称尺寸 （μm）表示。 答案：过滤精度 7、按过滤精度不同过滤器分为四个等级：＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿、＿＿ ＿＿＿＿及＿＿＿＿＿＿按滤芯材料和结构不同，过滤器有＿＿＿＿＿＿、＿＿ ＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿及＿＿＿＿＿＿过滤器。 答案：粗，普通，精，特精；网式，线隙式，纸芯式，烧结式，磁性， 8．间隙密封主要用于＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿场合。 答案：直径较小的圆柱面之间，如液压泵、液压缸等 9、当“O”型密封圈两侧受高压时，两侧都要加挡圈，以防止＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿。 答案：密封圈被挤入间隙 10．安装唇形密封圈（如Y形）时，应使＿＿＿＿面对压力油。 答案：唇口 11、“V”型密封圈主要用于＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿的场合。 答案：压力较高，移动速度较低 12．在液压系统中，气囊式蓄能器安装时应＿＿＿＿＿＿＿安装，油口应＿＿＿＿＿。 答案：垂直向下 13．液压系统中，压力表是属于＿＿＿＿＿＿。 答案：辅助元件
液压系统的动力元件及辅助装置同步练习(答案) 一、判断 1．容积式液压泵输油量的大小取决于密封容积的大小。 （×） 2．外啮合齿轮泵中，轮齿不断进入啮合的一侧的油腔是吸油腔。 （×） 3．单作用式叶片泵只要改变转子中心与定子中心间的偏心距和偏心方向，就能改变输出流量的大小和输油方向，成为双向 变量液压泵。（√） 4．双作用式叶片泵的转子每回转一周，每个密封容积完成两次吸油和压油。（√） 5．改变轴向柱塞泵斜盘的倾斜角度大小和倾斜方向，则其成为双向变量液压泵。（√） 6．压力继电器的作用是根据液压系统的压力变化自动接通或断开有关电路，以实现程序控制和安全保护。（√） 二、选择 1．外啮合齿轮泵的特点有（ B ）。 A．结构紧凑，流量调节方便 B．价格低廉，工作可靠，自吸性能好
C．噪声小，输油量均匀 D．对油液污染不敏感，泄漏小，主要用于高压系统 2．不能成为双向变量液压泵的是（ A ）。 A．双作用式叶片泵B．单作用式叶片泵 C．轴向柱塞泵D．径向柱塞泵 3．强度高、耐高温、抗腐蚀性强、过滤精度高的精过滤器是（ C ）。 A．网式过滤器B．线隙式过滤器C．烧结式过滤器 D．纸芯式过滤器 4．过滤器的作用是（ C ） A．储油、散热B．连接液压管路C．保护液压元件D．指示系统压力 5．在习题图6-1中，图（ D ）是过滤器的职能符号；图（B ）是压力继电器的职能符号 A． B． C． D． 习题图6-1
三、简述 1．液压泵正常工作须具备哪四个条件？试用外啮合齿轮泵说明。 四个条件为：1、应具备密封容积；2、密封容积的大小能交替变化。泵的输油量和密封容积变化的大小及单位时间内 变化的次数（变化频率）成正比；3、应有配油机构；4、吸 油过程中，油箱必须和大气相通。 2．比较双作用式叶片泵与单作用式叶片泵在结构和工作原理方面的异同。 单作用叶片泵:在转子每转一周，每个工作空间完成一次吸油和压油。此外,奇数叶片的泵的脉动率比偶数叶片的泵的 脉动率小,所以单作用叶片泵的叶片数均为奇数,一般为13或 15片。 双作用叶片泵:当转子每转一周,每个工作空间要完成两次吸油和压油。这种叶片泵由于有两个吸油腔和两个压油腔, 并且各自的中心夹角是对称的,所以作用在转子上的油液压 力相互平衡,因此双作用叶片泵又称为卸荷式叶片泵,为了要 使径向力完全平衡,密封空间数(即叶片数)应当是双数。 2.过滤器有那几种类型？它们的效果怎样？一般应安装在什么 位置？
一、判断题 1.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。（） 2.液控单向阀正向导通反向截止。（） 3.单向阀的功能是只允许油液向一个方向流动。（） 4.三位五通阀有三个工作位置，五个通路。（） 5.直动式电磁阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。（） 6.换向阀是通过改变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向作用的。（） 7.因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。 （） 8.压力和速度是液压传动中最重要的参数。（） 9.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。（） 10.利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压 力时，远程调压阀才能起作用。（） 11.减压阀的主要作用是使出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。（） 12.调速阀与节流阀的调速性能一样。（） 13.在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用双杆式液压缸。（） 14.旁通型调速阀(溢流节流阀)只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可以安装在执 行元件的回油路和旁油路上。（） 15.采用节流阀调速，只要节流阀进出口压差保持不变，通过它的工作流量稳定不变。（） 二、填空题 1、即使节流阀的通流截面调定以后，通过其流量仍有变化，影响节流阀流量稳定的因素有： （），（），（）。 2、现有四个三位四通换向阀，它们的中位机能分别是O、H、P、M。如果要求执行液压油缸 停位准确，且能实现中位液压泵卸荷，那么使用具有（）型中位机能的三位四通换向阀能满足要求。 3、根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同节流调速回路可以分成（）节流调 速、（）节流调速及（）节流调速三种基本形式。 4、溢流节流阀是由（）阀和（）阀（）连而组成。 5、液压阀种类繁多，通常按其功能分为三类，它们是（）控制阀、（）控制 阀及（）控制阀。 6、调速阀是由（）阀和（）阀（）联而成的。 7、溢流阀在液压系统中的两个主要作用是（）和（），前者阀的工作状态是（），后 者阀的工作状态是（）。 8、作为调压用的溢流阀，在工作时其主阀阀芯应处在（）位置。 9、顺序阀如果用阀用阀的进口压力作为控制压力，则该阀称为（）式。
液压控制与辅助元件思考与练习题解 液压控制阀及液压基本回路1 1．液压控制阀，简称为液压阀，它是液压系统中的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液压油的（）、（）和（），以满足液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求。 （流动方向，压力的多寡，流量的大小） 2．调速阀是由（）和节流阀（）而成，旁通型调速阀是由（）和节流阀（）而成。 （定差减压阀，串联；高压式溢流阀，并联） 3．顺序阀是利用系统压力变化来控制油路的通断，以实现各执行元件按先后顺序动作的压力阀。按控制压力的不同，顺序阀可分为（）和（）两种，内控式用阀（）处的油压力控制阀芯的启闭，外控式用（）的控制压力油控制阀芯的启闭(即液控顺序阀)。 （内控式，外控式，进口，外来；）4．溢流阀为（）压力掌控，阀口常（），先导阀弹簧腔的外泄油与阀的出口相连。定值减压阀为（）压力掌控，阀口常（），先导阀弹簧腔的外泄油必须（）。 （进口；闭；出口；开；单独引回油箱） 5．普通单向阀的促进作用就是并使油液就可以沿（）方向流动，不许它逆向滑液，故又称为止回阀。液控单向阀可以并使油液在（）方向民主自由通流，可以用做二通控制器阀，也需用还债压阀，用两个液控单向阀还可以共同组成“液压门锁”。 （一个，两个） 6．顺序动作电路的功用是并使几个继续执行元件严苛按原订顺序动作，按掌控方式相同，分成（）掌控和（）掌控。 （压力，行程；） 详述三位四通电液换向阀的促进作用、共同组成和工作原理。 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组成的复合阀。电磁换向阀为先导阀，它用来改变控制油路的方向；液动换向阀为主阀，它用来改变主油路的方向。这种阀的优点是用反应灵敏的小规格电磁阀方便地控制大流量的液动阀换向。 何谓换向阀的“位”与“通在”？图画出来三位四通电磁换向阀、二位三通机动换向阀及三位五通电液换向阀的职能符号。
三、选择题 1、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A、液压泵 B、液压马达 C、液压缸 D、控制阀 A 2、顺序阀是（）控制阀。 A、流量 B、压力 C、方向 B 3、当温度升高时，油液的粘度（）。 A、下降 B、增加 C、没有变化 A 4、单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（）次。 A、1 B、2 C、3 D、4 A 5、变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘（）的大小来实现的。 A、角度 B、方向 C、A 和B都不是 A 6、液压泵的理论流量（）实际流量。 A、大于 B、小于 C、相等 A 7、中位机能是（）型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。 A、M B、P C、O D、Y A 8、减压阀控制的是（）处的压力。 A、进油口 B、出油口 C、A 和B都不是 B 9、在液体流动中，因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为（）。 A、层流 B、液压冲击 C、气穴现象 D、紊流 C 10、当系统的流量增大时，油缸的运动速度就（）。 A、变快 B、变慢 C、没有变化 A 11、公称压力为6.3MPa的液压泵，其出口接油箱。则液压泵的工作压力为（）。 A、6.3MPa B、0 C、6.2Mpa B 12、当工作行程较长时．采用（）缸较合适。 A、单活塞扦 B、双活塞杆 C、柱塞 C 13、单杆活塞缸的活塞杆在收回时（）。 A、受压力 B、受拉力 C、不受力 A 14、在泵一缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸实现快进—工进—端点停留—快退的动作循环。试分析：在（）工况下，缸输出功率最小。 A、快进 B、工进 C、端点停留 D、快退 C
学习单元1 液压传动特性认识与液压元件习题 一、填空题 1、液压系统工作压力取决于，执行元件的运动速度决定于。 2、液体的粘度一般有三种表示方法、、。 3、液压马达是将输入的能转化为能。 4、液压控制阀按用途可分为、、三大类。 5、液压系统由、、、 四部分组成。 6、泊努力方程的物理意义是 ，它是定律在流体力学中的体现。 7、一台公称压力为 6.3MPa的液压泵，若将其出油口通油箱，问其出油口的压力为。 8、当调速阀所承受的负载很高时，调速阀相当于一个。 9、液控单向阀的液控口不通压力油时，它相当于一个。 10、液压泵是将输入的能转化为能。 11、液体的粘度一般有三种表示方法：动力粘度、、，其中可测量的是。 12、流量控制阀分为、两大类。 13、粘性的大小用来表示，其与温度的关系是 。 14、节流调速回路它用定量泵供油，用节流阀(或调速阀)改变进入执行元件的流量使之变速。根据流量阀在回路中的位置不同，分为、 和三种回路。 15、当泵出口的溢流阀的远程控制油口接油箱，则此时系统。4、电液换向阀中，是先导阀，是主阀。 16、液压传动的工作介质是，液压传动是以工作介质的来进行能量传递的， 17、液压系统中的压力损失绝大多数转化成了。 18、连续性方程是，它是定律在流体力学中的体现。 19、常用的速度控制回路有、、三大类。 20、当溢流阀进油口压力低于调定压力时阀口处于状态，当减压阀的出油口压力低于调定压力时，阀口处于状态。 21、在重力作用下，静止液体的压力随液深成分布。也即：在重力作用下，静止液体中同一水平面的压力。 22、当调速阀所承受的负载很高时，调速阀相当于一个。 23、锁紧回路的功能是使执行元件停止在规定的位置上，且能防止因外界影响而发生或。 24、要使先导式溢流阀的远程调压阀起作用，其调定压力应先导式溢流阀本身的压力。 25、请写出连续性方程：，它是定律在流体力学中的体现。
《液压传动与控制》习题 一、单选题 1、液压传动中的是将流体的压力能转化为机械能的元件。B A、动力元件 B、执行元件 C、控制元件 D、辅助元件 2、压力对粘度的影响是。D A、压力升高，粘度降低 B、压力升高，粘度显著升高 C、没有影响 D、影响不大 3、在液体流动中，因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称 为。D A、层流 B、紊流 C、液压冲击 D、气穴现象 4、流量连续性方程是在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是在 流体力学中的表达形式。C A、能量守恒定律，质量守恒定律 B、动量定理，能量守恒定律 C、质量守恒定律，能量守恒定律 D、其他 5、气穴产生在压区，而气蚀产生在压区。 A A、低，高 B、高，低 C、低，低 D、高，高 6、液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积和小孔前后压力差的成正比。 B A、一次方 B、1/2次方 C、二次方 D、三次方 7、流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的和缝隙前后压力差成正比。 D A、一次方 B、1/2次方 C、二次方 D、三次方 8、将电动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是。B A、控制阀 B、液压泵 C、液压缸 D、液压马达 9、影响液压泵容积效率下降的主要原因。D A、工作压力 B、内摩擦力 C、工作腔容积变化量 D、内泄漏 10、在负载较大，并有快速和慢速运动行程要求的机械设备液压系统中可使用以 下哪种液压泵？C A、齿轮泵 B、螺杆泵 C、轴向柱塞泵 D、限压式变量叶片泵 11、提高齿轮油泵工作压力的主要途径是减小齿轮油泵的轴向泄漏，引起齿轮油 泵轴向泄漏的主要原因是。 D A、齿轮啮合线处得间隙 B、泵体内壁（孔）与齿顶圆之间的间隙 C、传动轴与轴承之间的间隙 D、齿轮两侧面与端盖之间的间隙 12、变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘的大小来实现的。A A、角度 B、方向 C、A 和B都不是 D、A 和B都是 13、在负载较大，并有快速和限速运动行程要求的机械设备液压系统中可使用以 下哪种液压泵？C A、齿轮泵 B、螺杆泵 C、限压式变量叶片泵 D、轴向柱塞泵 14、双作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各次。B
第六章液压辅助元件习题 一、判断 1．压力继电器的作用是根据液压系统的压力变化自动接通或断开有关电路，以实现程序控制和安全保护。( ） 二、选择 1．强度高、耐高温、抗腐蚀性强、过滤精度高的精过滤器是（）。 A．网式过滤器 B．线隙式过滤器 C．烧结式过滤器 D．纸芯式过滤器2．过滤器的作用是（ ) A．储油、散热B．连接液压管路 C．保护液压元件 D．指示系统压力 3．在习题图6—1中，图（ )是过滤器的职能符号；图（）是压力继电器的职能符号 A． B． C． D． 习题图6—1 三、简述 1.蓄能器有哪些功用？安装和使用蓄能器应注意哪些问题？ 2。常用的滤油器有哪几种类型?它们各适用于什么场合?一般应安装在什么位置？ 3.常用的油管有哪几种？它们的适用范围有何不同? 4。常用的管接头有哪几种？它们各适用于什么场合? 5.油箱的功用是什么?设计油箱时，应注意哪些问题？
6. 说明O型密封圈的密封原理,使用时如何保证其密封效果？ 5-1．液压系统中常用的液压辅助元件有哪些？ 答:液压系统中的辅助装置,有蓄能器、滤油器、油箱、热交换器、压力表开关和管件等,对系统的动态性能、工作稳定性、工作寿命、噪声和温升等都有直接影响,必须予以重视。其中油箱需根据系统要求自行设计，其它辅助装置则做成标准件，供设计时选用。 5—2．蓄能器的功用有哪些？有哪些类型？各有何特点? 答：蓄能器的功用：蓄能器是液压系统中的一种储存油液压力能的元件，它储存多余的压力油，并在需要时释放出来供给系统。它的主要功用有四个方面: （1）短时间内供应大量油液；（2)维持系统压力；（3）缓和压力冲击和吸收压力脉动;（4）做应急动力源。 蓄能器的结构类型主要有充气式、弹簧式和重力式三种.常用的是充气式蓄能器，它利用气体的压缩和膨胀来储存或释放压力能.根据蓄能器中气体和油液隔离方式的不同，充气式蓄能器又分为活塞式、气囊式和隔膜式三种 活塞式蓄能器结构简单、工作可靠、安装和维修方便，寿命长,但由于受活塞惯性和密封件的影响，反映不够灵敏，缸筒加工和活塞密封性要求较高.气囊式蓄能器油气完全隔离，气囊惯性小，反应灵敏，安装和维修方便，但气囊及壳体制造困难. 5-3．按装蓄能器应注意些什么？ 答: 注意的几点:（1）蓄能器一般应垂直安装，油口向下。（2）蓄能器与液压泵之间应设置单向阀，以防止液压泵停车或卸荷时，蓄能器内的压力油倒流回液压泵。（3）吸收压力冲击或压力脉动时，蓄能器宜放在冲击源或脉动源旁；补油保压时，蓄能器宜放在尽可能接近执行元件处。(4)装在管路上的蓄能器，承受油压作用,需
作业一 一、填空题（每空2分） 1、任何一个液压系统都是由一下几部分组成的、、、、和传动介质。 2、目前最广泛使用的传动介质是。 3、在液压传动中和是两个最重要的参数，两者的乘积则是。 4、液压传动中，液体受到的压力相当于机械构件所受到的它的大小决定于。 二、简答题（每题15分） 1、常用工业介质的类型有哪两种？ 2、压力有哪两种表示法： 三、名词解释（每题15分） 1、实际液体： 2、稳定流动： 四、简述伯努利方程的概念（20分） 答案： 一、填空题 1、答案：动力原件、执行元件、控制原件、辅助原件 2、石油型液压油 3、压力流量功率 4、力负载 二、简答题 1、石油型液压油和乳化型液压油 2、绝对压力和相对压力 三、名词解释
1、把事实上既有粘性又可压缩的液体成为实际液体。 2、液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，这种流动成为稳定流动。 四、伯努利方程是理想流体定常流动的动力学方程，意为流体在忽略粘性损失的流动中，流线上任意两点的压力势能、动能与位势能之和保持不变。 作业二 一、填空题（每题4分） 1、压力损失过大，将使功率消耗，，，，液压系统性能变坏。 2、液压系统中油液的加热一般采用加热器。 3、静压力是指液体处于静止状态时，单位面积上受到的 4、液压缸是将液压能变为机械能做运动的液压执行元件。 5、帕斯卡定律：平衡液体内某一点的液体压力传递到液体内各处。 二、名词解释（每题15分） 1、局部压力损失 2、液压冲击 三、简答题（每题15分） 1、变量机构有哪几个？ 2、多柱塞泵有哪两种？ 四、论述题（20分） 简述液压泵的基本工作原理 答案 一、填空题 1、答案：增加、油液发热、泄露增加、效率降低 2、电 3、法向作用力
一、单选题 1、用过一段时间后滤油器的过滤精度略有_____。 A.降低 B.不确定 C.提高 D.不变 正确答案：A 2、选择过滤器应主要根据____来选择。 A.外形尺寸 B.滤芯的结构尺寸 C.通油能力 D.滤芯的材料 正确答案：C 3、液压系统的油箱内隔板____。 A.约为油面高度的3/4 B.应高出油面 C.可以不设 D.约为油面高度的1/2 正确答案：A 4、液压系统中冷却器一般安装在____。
A.回油管路上 B.补油管路上 C.油泵出口管路上 D.无特殊要求 正确答案：A 5、油箱中，溢流阀的回油口应____泵的吸油口。 A.靠近 B.远离 C.无特殊要求 D.平行 正确答案：B 6、液压系统油箱内设隔板是为了____。 A.减轻油面晃动 B.防止油漏光 C.利于散热和分离杂质 D.增强刚度 正确答案：C 7、液压系统中的油液工作温度不得大于___。 A.15℃ B.65℃
C.35℃ D.70℃ 正确答案：A 8、充气式蓄能器按气体和液体是否接触可分为_____和_____ 。 A.活塞式，隔离式 B.非隔离式，隔离式 C.重力式，弹簧式 D.活塞式，气囊式 正确答案：B 二、填空题 1、蓄能器的作用是将液压系统中的( )存起来，在需要的时候又重新放出。 正确答案：压力能 2、液压油箱的作用是（）。 正确答案：储油、散热、分离气体、沉淀 3、蓄能器的作用（）、（）、（）、（）。 正确答案：存贮能量，应急液压；吸收脉动，平稳系统；吸收冲击，保护回路；热膨胀消减泄漏补偿 4、蓄能器可分为（）式，（）式及（ )式三大类 正确答案：重力、弹簧、充气 5、滤油器常见的安装位置有( )、( )、( )、( )等。
液压传动复习题 一、 填空 1. 液压传动系统有下列 （能源装置） ，（ 执行元件 ）， （控制元件） ， （辅助元件） 四部分组成。其中（能源装置 ）和（执行元件 ）为能量转换装置。 2. 液体的粘度随温度的升高而 （降低） , 其原因是（ 分子间的内聚力减小（内摩擦力减 小） ）。 3. 液体粘度的因压力的增高而 （增 大） ,其原因是（分子间的距离减小，内聚力增大（内 摩擦力增大）。 4. 液体的可压缩性随温度的升高而（ 增大 ），因压力的增高而（ 降低 ）。 5. 静止液体内任一点处的压力有下列两部分组成（ 液面上的压力 ），（ 该点以上因自重而 形成的压力 ）；其表达式为：（gh p p ρ+=0）。 6. 绝对压力是以（ 绝对真空度） 为基准的压力，相对压力是以（ 大气压力 ）为基准的 压力，真空度定义为（ 当绝对压力低于大气压力时，绝对压力不足于大气压力的那部分压力值 ）。 7. 流体流经管道的能量损失可分为（ 沿程压力损失 ）和（ 局部压力损失 ）。 8. 理想流体的伯努利方程为 （ 常数=++g v z g p 22 11ρ ） 其中每项物理意义为：第一项 （压力能 ）、第二项（ 势能 ）、第三项（ 动能 ）。 9. 理想流体是（ 假设的既无粘性有不可压缩 ）的流体。 10. 流动状态可由（ 雷诺数 ）判断，其定义为 （ ν vd = Re ） 。 11. 液体的流动状态可分为（ 层流 ）和（ 紊流 ）；并可由（临界雷诺数 ）判断。 12. 系统工作压力较（ 低 ）环境温度较（ 高 ）时宜选用粘度较高的油液。 13. 系统工作压力较（ 高 ）环境温度较（ 低 ）时宜选用粘度较低的油液。 14. 液压传动所使用的泵是（ 容积式 ），液压传动是利用液体的（ 压力 ）能量工作的。 15. 容积式液压泵是靠（ 密闭容积的容积变化 ）来实现吸油和排油的。 16. 液压泵是把（ 机械能 ） 能转变为液体的（ 压力 ）能输出的能量转换装置。 17. 齿轮泵的泄漏一般由三个渠道：（ 见P50 ）、（ ）、（ ）；其中以（
第一章液压传动概述 一、填空 1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置和工作介质组成。 2、液压系统的两个重要参数是压力、流量,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决 于流量。 3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。 二、判断 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。〔〕 2.液压传动装置工作平稳。能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。 ( ) 3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。( ) 4.液压系统故障诊断方便、容易。〔〕 5.液压传动适宜于远距离传动。〔〕 6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。〔√〕 三、单项选择 1.液压系统的执行元件是〔 C 〕。 A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀 2.液压系统中，液压泵属于〔 A 〕。 A.动力部分 B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分 3.液压传动的特点有〔 B 〕 A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制 B.可以在较大的速度X围内实现无级变速 C.能迅速转向、变速、传动准确 D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便 四、问答： 1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？ 答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。 原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 特性：1〕液压系统的工作压力取决于负载。 2）液压缸的运动速度取决于流量。 2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。 答：1〕动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。 2〕执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。 3〕控制装置：液压阀，对液压系统中液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节。 4〕辅助装置：油箱、过滤器、蓄能器等，对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用。 5〕传动介质：液压油，传递能量的液体。 第二章液压传动的基础知识 一、填空 1.油液在外力作用下，液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质，叫做油液的粘性，其大小用粘度表示。常用的粘 度有三种：即运动粘度、动力粘度和相对粘度。 2.粘度是衡量粘性大小的指标，是液压油最重要的参数。液体的粘度具有随温度的升高而降低，随压力增大而增 大的特性。
液压控制系统（王春行编）课后题 答案 第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答：理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为P L，阀位移X V时，阀的负载流量为q L
X v 的位置。 零位工作点的条件是q L =P L =X v =O 。 5、 在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时， 应如 何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益K q =^，为放大倍数，直接影响系 统的开 环增益 流量-压力系数2-旦，直接影响阀控执行元 P L 件的阻尼比和速度刚度。 压力增益心=卫，表示阀控执行元件组合启 X V 动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影 响？为 什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特 性？ 答：理想零开口滑阀K co =0 ，K po =，而实际零开口 滑阀由于 径向间隙的影响，存在泄漏流量 忑。=孕，K po = 32 Cd F ，
两者相差很大。 32 戶r c 7 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 &理想零开口阀具有线性流量增益，性能比较好，应用最广泛，但加工困难；因为实际阀总存在径向间隙和工作边圆角的影响。 9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。 习题 1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径d=8 10-3m，径向间隙r c=5 10-6m，供油压力P s=70 105Pa，采用10号航空液压油在409工作，流量系数C d =0.62，求阀的零位系数。解：零开口四边滑阀的零位系数为：
综合练习题（参考答案） 一、选择题 1.液体的（ A ）具有明确的物理意义，它表示了液体在以单位速度梯度流动时，单位面积上的内摩擦力。 A.动力粘度 B.恩氏粘度 C.商用雷氏粘度 D.运动粘度 2.我国生产的机械油和液压油采用40O C时的（ C ）平均值，做为其标号。 A.动力粘度，Pas B.恩氏粘度O E C.运动粘度mm²s D.赛氏粘度 3.运动速度（ A ）时宜采用粘度较低的液压油减少摩擦损失：工作压力（ A ）时宜采用粘度较高的液压油以减少泄漏。 A.高 B.低 4.在液压传动中，利用（ B ）来传递力和运动。 A，固体 B.液体 C.气体 D.绝缘体 5.（ C ）是液压传动中最重要的参数. A.压力和流量 B.压力和负载 C.压力和速度 D.流量和速度 6.液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的，如（ A ） A.万吨水压机 B.离心式水泵 C.水轮机 D.液压变矩器 7.与机械传动相比，液压传动的优点（ D ） A.效率高 B.要求的加工精度低 C.可以得到严格的定比传动 D.运动平稳 8.在液压系统的组成中,液压缸是（ B ） A.动力元件 B.执行元件 C.控制元件 D.传动元件 9.可以在运行过程中实现大范围的无级调速的传动方式是（ D ） A.机械传动 B.电传动 C.气压传动 D.液压传动 10.在液压传动中，液压缸的（ C ）决定于液量。 A.压力 B.负载 C.速度 D.排量 11.液体具有如下性质（ A ） A.无固定形状而只有一定体积 B.无一定形状而只有固定体积 C.有固定形状和一定体积 D.无固定形状又无一定体积 12.液体（ A ）承受压力，（ B ）承受拉应力。 A.能 B.不能 13.在密闭容器中，施加于静止液体内任一点的压力能等值地传递到液体中的所有地方，这
第二章 液压放大元件 习题 1. 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3 108-⨯=，径向间隙m r c 6105-⨯=，供油压力Pa p s 5 1070⨯=，采用10号航空液压油在40C ︒工作，流量系数62.0=d C ，求 阀的零位系数。s pa ⋅⨯=-2 10 4.1μ3/870m kg =ρ 解：对于全开口的阀，d W π= 由零开口四边滑阀零位系数 s m p w C K s d q /4.1870/107010814.362.02530=⨯⨯⨯⨯=⋅=-ρ ()s p m r K a c c ⋅⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅=----/104.4104.13210814.310514.3323 122 3620μπ m p K K r p C K a c q c s d p /1018.332110 02 0⨯==⋅= πρ μ 2. 已知一正开口量m U 3 1005.0-⨯=的四边滑阀，在供油压力Pa p s 51070⨯=下测得零 位泄漏流量min /5L q c =，求阀的三个零位系数。 解：正开口四边滑阀零位系数ρ s d q p w c k 20= s s d co p p wu c k ρ = ρ s d c p wu c q 2= s m q K c q /67.11005.060/1052 3 30 =⨯⨯==--ν s a s c c p m p q K ⋅--⨯=⨯⨯⨯==/1095.51070260/10523125 30 m p K K K a c q p /1081.2110 00⨯==
3. 一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3 108-⨯=，供油压力Pa p s 510210⨯=，最大开口量m x m 3 0105.0-⨯=，求最大空载稳态液动力。 解：全开口的阀d W π= 最大空载液动力： 4.11310 5.010********.343.043.035300=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅=--⋅m s s x p W F 4. 有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力Pa p s 5 10210⨯=，系统稳定性要求阀 的流量增益s m K q /072.22 0=，试设计计算滑阀的直径d 的最大开口量m x 0。计算时取流量系数62.0=d C ，油液密度3 /870m kg =ρ。 解：零开口四边滑阀的流量增益： 870 /1021014.362.0072.25 0⨯⋅⨯⨯=⋅⋅=d p W C K s d q ρ 故m d 3 1085.6-⨯= 全周开口滑阀不产生流量饱和条件 67max >v X W mm X om 32.0=
液压控制系统(王春行版)课后题答案
第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答：理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即 稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移x V 时，阀的 负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是q=p=x=0 L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益 q q = x L V K ∂ ∂ ，为放大倍数，直接影响系 统的开环增益。
将数据代入得 2 q0 1.4m s K = 123c0 4.410m s a K P -=⨯⋅ 11p0 3.1710a m K P =⨯ 2、已知一正开口量-3 =0.0510m U ⨯的四边滑阀，在供油压力5 s p =7010a P ⨯下测得零位泄露流量c q =5min L ，求 阀的三个零位系数。 解：正开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 c q0q K U = 零位流量-压力系数 c c0s q 2p K = 零位压力增益 q0s p0c0 2p K K K U = = 将数据代入得 2 q0 1.67m s K = 123c0 5.9510m s a K P -=⨯⋅ 11p0 2.810a m K P =⨯ 第三章 思考题 1、 什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类型？ 答：液压动力元件（或称为液压动力机构）是由
2.1 要提高齿轮泵的压力需解决哪些关键问题?通常都采用哪些措施? 解答：（1）困油现象。采取措施：在两端盖板上开卸荷 槽。（2）径向不平衡力：采取措施：缩小压油口直径；增大扫膛处的径向间隙；过渡区连通；支撑上采用滚针轴承或滑动轴承。（3）齿轮泵的泄 漏：采取措施：采用断面间隙自动补偿装置。 • 2.2 叶片泵能否实现反转?请说出理由并进行分析。解答：叶片泵不允许反转，因为叶片在转子中有安放角，为了提高密封性叶片本身也有方向性。• 2.3 简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。 •解答：（1）齿轮泵: 优点：结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠；主要缺点：流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。应用：齿轮泵被广泛地应用于采矿设备，冶金设备，建筑机械，工程机械，农林机械等各个行业。（2）叶片泵：优点：排油均匀，工作平稳，噪声小。缺点：结构较复杂，对油液的污染比较敏感。应用：在精密仪器控制方面应用广泛。（3）柱塞泵：优点：性能较完善，特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。缺点：结构复杂，造价高。应用：在凿岩、冶金机械等领域获得广泛应用。• 2.4 齿轮泵的模数m=4 mm，齿数z=9，齿宽B=18mm，在额定压力下，转速n=2000 r／min时，泵的实际输出流量Q=30 L／min，求泵的容积效率。 •解答： ηv=q/qt=q/(6.6~7)zm2bn =30/(6.6×9 ×42×18×2000 ×10-6)=0.87 • • 2.5 YB63型叶片泵的最高压力pmax=6.3MPa，叶片宽度B=24mm，叶片厚度δ=2.25mm，叶片数z =12，叶片倾角θ=13°,定子曲线长 径R=49mm，短径r=43mm，泵的容积效率ηv=0.90，机械效率ηm=0.90，泵轴转速n=960r／min，试求：(1) 叶片泵的实际流量是多少?(2)叶片泵的输出 功率是多少?解答： • 2.6 斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20°，柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D=68mm，柱塞数z=7，机械效率ηm=0.90，容积效率ηV=0.97，泵转速n=1450r／min，泵输出压力p=28MPa，试计算：(1)平均理论流量；(2)实际输出的平均流量；(3)泵的输入功率。 •解答：（1） qt=πd2zDntanβ/4 = π ×0.0222×7×0.068tan20°/4=0.0016 (m3/s) •（2） q= qt ×ηV=0.0016 ×0.97=0.00155(m3/s) •（3）N入=N出/ (ηm ηV)=pq/(ηm ηV)•=28 ×106×0. 00155/(0.9 ×0.97)