淮安技师学院课程设计报告
课程名称：设计名称：电气控制与PLC自动门的PLC控制设计
姓名：王昌盛
班级：D12504电子高职
淮安技师学院电气工程系制
淮安技师学院课程设计任务书
2.自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，
姓
专 名： 业： 王昌盛 应用电子技术 院 （系）： 电气工程系 班级：D12504 电子高职
课程设计题目：自动门的 PLC 控制设计
课程设计要求：
1.当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。
电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。
3.在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时， 应立即停止关门，并自动进入开门程序。
设计任务总述：
1. 设计出硬件系统的结构图、接线图等；
2. 系统有启动、停止功能；
3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计；
4. 程序结构与控制功能自行创新设计；
5. 进行系统调试，实现电动机顺序启动/停止的控制要求。
工作计划及安排：
2011-11-28：明确设计任务，做相关的准备工作。 2011-
11-29：设计硬件系统的结构图、接线图、时序图等。
2011-11-30：将设计好的各部分进行仿真、组合等。
2011-12-01：进行系统调试，实现各部分功能。 2011-12-
02：总体调试，实现自动喷泉的控制要求。
目录
引言------------------------------------------------------------------------------------------------4第一章自动门控制装置的设计任务--------------------------------------------------------5
1.1 1.2自动门控制装置的硬件组成-------------------------------------------------5控制要求--------------------------------------------------------------------------5
第二章自动门控制装置框图与原理---------------------------------------------------------6
3.1 自动门控制装流程图--------------------------------------------------------------6
3.2 自动门控制装置系统的工作原理----------------------------------------------6
3.2.1 自动感应门机的基本工作原理-------------------------------------------7
3.2.2 行程开关(限位开关)的工作原理----------------------------------------7
3.2.3 光电开关的工作原理------------------------------------------------------8第三章自动门控制装置系统程序-----------------------------------------------------------8
4.1继电器接触控图---------------------------------------------------------------9
4.2 PLC控制输出输入接线-------------------------------------------------------10
4.3 4.4 4.5 4.6梯形图-----------------------------------------------------------------------------11指令--------------------------------------------------------------------------------12程序过程分析----------------------------------------------------------------------13系统调试----------------------------------------------------------------------------14
设计体会--------------------------------------------------------------------------------------------15
引言
随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定
接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC 的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机。
本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件红外传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体红外传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的转动。又由电动机带动门的开、关。当电动机正转时，门自动打开；当电动机反转时，门自动关闭。
第一章自动门控制装置的设计任务
1.1 自动门控制装置的硬件组成
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。光电探测开关为无光
