CRH2型动车组牵引电机速度传感器故障的分析

关于CRH2型动车组牵引变流器工作原理及常见故障分析作者：王洪涛来源：《中国科技博览》2018年第34期[摘要]本文介绍了CRH2型动车组动力单元中牵引变流器的结构及工作原理，动车组运用过程中常见故障，并详细介绍了故障处理方法。

[关键词]CRH2型动车组；牵引变流器；常见故障中图分类号：TD540 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）34-0033-01一、高压及牵引控制系统概述动车组由动车、拖车组成，其中动车含有牵引驱动系统，拖车不含牵引等高压系统。

动车组通过车顶受电弓将25kv、50Hz单相交流电引致牵引变压器，牵引变压器将单相交流电转化为牵引变流器及客室、风机、辅助控制用电设备等。

动力单元列车一般含有一台牵引变压器，每台牵引变压器供两台牵引变流器工作；每辆动车含有一台牵引变流器，每台牵引变流器驱动4台牵引电机。

牵引工况下，牵引变流器将接触网25kv、50Hz单相交流电转化为牵引电机所需电源，驱动牵引电机；制动工况下，牵引变流器将牵引电机转化的电能反馈给接触网。

牵引电机一般采用3相鼠笼型感应电机，牵引电机非传动端安装有速度传感器，传感器将采集的数据提供给牵引变流器及制动控制装置。

其中拖车通过轴端速度传感器采集速度信号，提供给本车制动控制装置。

二、牵引变流器工作原理牵引变流器包括主电路设备、控制电路、冷却系统组成，其中主电路包括电平脉冲整流模块、中间直流电路、三电平逆变模块、交流接触器、充电单元、继电器单元等；控制电路包括无触点控制装置、门极电源等；冷却设备包括主风机、辅助风机、热交换器等。

整流部分将单相交流电转化为中间直流电压，逆变部分将中间直流电压转化为三相交流电，供牵引电机使用。

2.1 整流部分整流部分包括单相3级PWM脉冲整流模块，其将牵引变压器二次侧电压1500V、50Hz整流成中间直流电压。

通过无触点控制装置的IPM选通控制，实现输出直流电压2600～3000V定电圧控制、牵引变流器原边侧电压电流功率因数1控制。

需拆接线更换的变电站指示灯的研究与应用，使得指示灯故障或损坏、维修更换时，能像家里更换灯泡或日光灯一般方便，直接插拔更换而无需拆接线，减少和避免了拆柜、查线等繁琐过程，既简单方便，又省时高效，解决了变电站更换指示灯时需要停电和进行一系列操作等问题。

4结论对于无需拆接线更换的变电站指示灯的研究与使用，具有如下重大意义：（1）该指示灯使用效果良好，无需拆接线的连接机构方便地实现了指示灯的插拔。

（2）该指示灯无需拆接线的底座方便了与指示灯连接，提高了指示灯运行、维修、更换等工作的效能。

（3）该指示灯故障时维修更换无需拆接线，可减少拆线、测试、重新接线并安装指示灯等众多繁锁耗时的工序，一定程度上降低了变电运维风险。

［参考文献］[1]冀小叶.KYN28-12型变电柜的设计改进[J].机械管理开发，2019，34（4）：147-148.[2]薛忠刚.高压变电柜自动控制装置在电弧加热器中的应用[J].中国新技术新产品，2010（24）：138.[3]张飞，张磊，栗世尧，等.智能消防应急指示灯设计[J].科技资讯，2017，15（29）：14-15.[4]刘良瑞.基于实物模型的点、线、面投影教学探析[J].湖北农机化，2018（9）：20-22.收稿日期：2019-09-27作者简介：温喜灵（1993—），男，广东梅州人，助理工程师，继保自动化一班员，研究方向：电气工程及其自动化。

图4指示灯变电柜面板示意图动车组牵引电机故障分析及诊断王世雄（中车永济电机有限公司，山西运城044500）摘要：基于目前我国高速动车组列车的发展情况，为提升动车组牵引电机运行的稳定性，保证动车组安全运行，通过文献综述法、对比法等研究手段对动车组牵引电机故障分析及诊断进行了研究，提出了基于SVM 的动车组牵引电机故障诊断方法、基于粒子群优化支持向量机的动车组牵引电机故障诊断方法等，此类故障分析及诊断方法均行之有效。

关键词：动车组；牵引电机；结构功能；故障0引言近年来，我国加大了对铁路运营的研究力度，尤其是与人们日常生活息息相关的动车组列车更是受到重视，复兴号的上线运营，大幅度提高了动车组列车的速度。

CRH2G动车组速度传感器故障整治方案作者：刘建城刘亚云来源：《科技创新导报》2019年第20期摘 ; 要：CRH2G型动车组在兰新客专运行时，多次报出牵引变流器故障1，解析故障为速度传感器故障（PGD）。

确定原因为雨雪天气，线路运行条件恶劣，轨道粘着降低，制动时整车发生严重滑行，各轴的速度与综合速度偏差过大，进而报出速度传感器故障。

通过优化PGD故障判定逻辑，结合滑行时的转速偏差以及抑制滑行的最大时间，修改故障报出的阈值及持续时间，规避滑行时的故障误触发。

关键词：CRH2G动车组 ;速度传感器故障 ;滑行中图分类号：U279.5 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;文献标识码：A ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;文章编号：1674-098X（2019）07（b）-0093-02CRH2G动车组在每台电机设置速度传感器，实时检测当前电机转速，用于动车组粘着控制、速度控制、空转判断等[1]，当判定检测到的速度信号异常时，会报出“速度传感器异常”故障，防止因速度信号问题导致控制失调。

在兰新客专运行时，线路区间内存在长大坡道，雨雪天气时满功率牵引或制动时，容易发生滑行。

当滑行严重时，容易误报速度传感器异常。

1 ;故障描述2017年3月10日，CRH2G动车组在张掖西-西宁间运行时，02、03、06、07车报出牵引变流器故障1（代码004），TCU解析故障为速度传感器异常（PGD），司机操作RS复位后，故障消除，车辆维持运行。

查看故障记录，09：13：37秒06车报牵引变流器故障1（代码004），09：13：45秒01车报“列车多车滑行，请注意！”（代码100），解析故障，发现报出牵引变流器PGD故障（代码021）。

2 ;故障原理PGD故障也被称作“速度传感器异常”，PGD故障是牵引变流器004故障的一种。

该故障具体判断条件如下：（1）逆变器启动15s后，车辆的综合速度持续为0;（2）当列车速度大于门槛值（5.7km/h以上）时，某电机速度传感器输出的速度值为0km/h，则判定为该速度传感器出现断线故障;（3）门极起动2s后，速度传感器输出的A线或者B线无输出信号;（4）某电机速度传感器输出的速度值和列车综合速度之间的偏差大于门槛值（40r/min）且持续时间大于1s，则判定该轴速度信号异常。

文件编号：TP-AR-L7005In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives.（示范文本）编制：_______________审核：_______________单位：_______________CRH2型动车组牵引电机速度传感器故障的分析正式样本CRH2型动车组牵引电机速度传感器故障的分析正式样本使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。

材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。

动车组高级检修中的牵引电机传感器故障往往时在动态调试时才发现，如果发现和处理不当，会对动车组正常修竣造成较大影响。

本文通过对上海动车检修基地试修以来的牵引电机速度传感器四起故障的分析，提出该类故障的处理方法及质量卡控措施。

故障概况自20xx年上海高级修基地试修以来，目前已完成100多组（标准列）CRH2型动车组的三级检修。

其中牵引电机传感器故障共四起，由于该类故障属于动态故障，静态试验时无法发现，须动态试验中才会出现且对动车组时速有一定要求（大于10km/h）。

一旦发生此类故障动态调试大部分试验都将无法进行，直接影响正常的修竣交验及车辆安全。

因此梳理出此类故障的现象、原因，并提出针对性的故障处理方案和预防措施就十分必要了。

原因查找及分析2.1.故障情况自试修以来，共发生四起，下面对四起故障情况做简要介绍。

2.1.1. 20xx年9月在对2095C做三级检修通电前测量时，发现06车01轴8～3针（线号４８１Ｂ～４８１）约为0Ω（参考值40±10KΩ）。

动车组牵引电机故障分析及诊断发布时间：2022-08-17T08:28:02.916Z 来源：《福光技术》2022年17期作者：翟丽刚杨棯斐杨峥珖[导读] 本文基于牵引电机的构造进行分析，提出牵引电机的常见故障分析并处理，为动车组列车快速诊断处理提供帮助。

中车永济电机有限公司山西永济 044500摘要：随着我国高速动车组列车的快速发展，我国铁路运营里程也在不断攀升。

牵引电机作为动车组列车最为重要的驱动零部件，掌握常见故障能够快速处理列车运营过程中的问题。

本文基于牵引电机的构造进行分析，提出牵引电机的常见故障分析并处理，为动车组列车快速诊断处理提供帮助。

关键词：动车组；牵引电机；结构功能；故障分析铁路运输作为我国最为重要的交通方式，尤其是客运的动车组列车更与人们的生活息息相关。

随着我国“八纵八横”的提出，我国铁路运营里程达到了历史新高。

尤其是近些年复兴号的上线运营，使动车组列车速度等级提上新高。

动车组列车在运营过程中会出现牵引电机故障的情况发生，牵引电机作为动车组列车的最为重要的驱动部件，故障的处理确保了动车组列车运行的安全性。

本文基于动车组列车牵引电机的结构及功能，提出运营过程中常见故障的解决方式。

1动车组牵引电机常见故障牵引电机是动车组行进过程中的动力及控制作用的来源，其主要负责供电驱动和制动蓄电等功能，在实际运营过程中，由于动车组的运行速度过快，牵引电机很容易出现质量问题。

根据实际工作的有关经验以及相关文献的阐述，牵引电机故障主要可以分成以下几种：常见故障、定子故障、速度传感器故障、温度传感器故障、轴承故障和其他类型故障。

（1）定子故障是比较常见的一种动车组牵引电机故障问题。

一般来说，定子匝间短路及绕组接地故障属于最容易出现的一种定子故障，和其他故障相比较，定子故障会导致部分线路出现绝缘失效的情况，其严重性极为突出。

（2）速度传感器故障是牵引电机运行过程中较为常见的一种故障，主要为传感器本身器件原因及高温高压电流快速变化导致的信号传输不整正确，进而导致牵引电机实际速度与传感器反馈给控制系统的速度不一致，影响牵引系统正常运行。

动车组牵引电机故障分析及诊断摘要：基础道路工程建设工作的开展，无论是对于我国的经济发展，还是对于我国道路安全建设工作，都有重要意义。

本文以此为出发点，围绕动车的核心驱动部件展开论述，深入探讨现阶段动车组牵引电机常见的故障以及具体的解决措施，为动车组诊断工作的开展提供理论支持，促使我国基础道路工程进一步建设发展取得进步。

关键词：动车组；牵引电机；故障分析引言：我国大部分型号的动车组列车，所采用的都牵引电机都是三相鼠笼式异步电机，该型号的牵引电机一方面能够满足现下动车组对于运行速度的具体要求，另一方面，其能够在高速运行的过程中，保持较好的稳定性，在工作效率、工作质量、工作安全等多个方面，都发挥了重要作用，因此运用广泛。

本文就是在该型号的基础上，完成对于故障及诊断方式的具体分析。

1.故障分析动车组牵引电机故障问题中，常见的故障问题主要分布在具体机械结构的四个部位，分别是定子、转子、轴承和底座。

1.定子故障定子故障类型并不十分明确，常见的定子故障有定子匝圈短路、局部过热、绝缘失效等问题，这些问题出现后，都会在不同程度上影响动车组列车的正常运行，因此需要着重关注与强调。

一般情况下，这些问题之间存在连锁反应，当定子匝圈出现短路情况后，就会引发局部过热的现场出现，热度持续升高，原有的绝缘层被破坏，绝缘效果降低甚至处于失效状态，最终导致列车无法顺利运行。

1.转子故障转子对于动车正常运行起到了支撑作用，只有在转子达到规定转速范围内，牵引电机才能够为动车提供较大的助力，而在较高的转速要求下，转子就容易出现断条或断链的问题[1]。

断条或断链是指发生故障后，电机转速受到限制，而负载增加，在进行检查时，发现机身明显震动，还伴随噪音，严重时甚至会出现无法启动的情况。

一般情况会导致转子故障的因素主要有三个方面，其一是原有的构件质量有问题，其二是由于起动频繁而导致转子承受超负荷的冲击引起的，其三是是由于在操作过程中，存在不当操作或违章操作，导致感应电流分布不均，进而出现断条或断链的情况。

动车电机故障速度传感器波形筛选分析发布时间：2021-07-01T16:25:16.667Z 来源：《科学与技术》2021年第29卷第7期作者：吕娟[导读] 公司某型号系列牵引电机动车组中速度传感器易发故障，如果发现不及时或处理不当，会严重影响动车组的正常运行吕娟中车永济电机有限公司山西永济 044502[摘要] 公司某型号系列牵引电机动车组中速度传感器易发故障，如果发现不及时或处理不当，会严重影响动车组的正常运行。

通过对返厂检修电机的速度传感器研究分析，利用波形筛选及X-RAY检测的方法，总结出此类故障出现的原因，并提出针对性的故障处理方案和预防措施。

[关键词] 故障波形筛选处理方案预防措施前言速度传感器是动车电机的主要部件，也是易发故障的部件。

为进一步降低速度传感器在线故障及“抱死”安监故障，需进一步对其进行故障现象进行研究，制定新的筛选方案。

一、故障概况上年度检修某动车系列牵引电机2632台，涉及速度传感器5264支，厂外报故障传感器质量问题11起。

由于该类故障属于动态运行中出现的故障，静态试验时无法检测，且对动车组时速有一定要求（大于10km/h）。

一旦发生此类故障，将直接影响动车组在线路上的正常运行及行车安全。

二、原因查找及分析(一）、故障原因分析通过对故障案例逐一分析并将问题分类后发现，电机速度传感器故障是一项主因，细分牵引电机传感器故障可归为三类：第一类，传感器阻值故障；第二类，传感器绝缘故障；第三类，传感器检测面擦伤。

(二）、故障预防措施及处理方案通过对以上传感器故障产生的原因进行分析，现从源头质量控制、过程质量卡控制及应急故障处理三个方面对牵引电机传感器故障预防措施及处理方案进行探讨。

1.源头质量控制通过对牵引电机速度传感器三类故障的分析，可以知道，牵引电机返厂检修过程中，传感器安装未到位会引起调试时的动态故障。

因此，针对此情况，可采取加强PG/SS传感器拆装过程中的检测面状态检查的方法，并严格落实传感器阻值及绝缘测试项目，加强质量控制等措施，从源头质量控制上来最大化避免此类故障的发生。

高速动车组牵引系统故障分析及维修提升一、引言高速动车组牵引系统是动车组的重要组成部分，其性能直接关系到列车的运行安全和效率。

然而，在实际运行中，牵引系统难免会出现各种故障，对列车的正常运行造成影响。

因此，深入分析高速动车组牵引系统故障，提升维修技术，对于保障列车的安全、稳定运行具有重要意义。

二、高速动车组的牵引系统的构成及特性1. 高速动车组的牵引系统主要由电机、控制器、传感器等组成。

（1）电机：高速动车组通常采用永磁同步电机作为牵引电机。

这种电机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低等优点。

（2）控制器：高速动车组的控制器通常采用矢量控制或直接转矩控制等技术，实现对电机的精准控制。

控制器还可以对电机进行过载保护、故障诊断等功能。

（3）传感器：高速动车组牵引系统中通常配备有传感器，用于监测电机的温度、转速、电流等参数，并将这些参数反馈给控制器，以便对电机进行实时控制和保护。

2. 高速动车组的牵引系统还具有以下特点：（1）高效性：高速动车组的牵引系统具有高效性，能够最大限度地利用能源，提高动车组的运行效率。

（2）可靠性：高速动车组的牵引系统具有高可靠性，能够保证动车组的稳定运行，减少故障率。

（3）维护方便：高速动车组的牵引系统结构简单，维护方便，能够节省维修时间和成本。

（4）适应性：高速动车组的牵引系统能够适应不同的运行环境和轨道条件，保证动车组的正常运行。

三、高速动车组牵引系统常见故障分析1. 牵引电机故障：电机是牵引系统的重要部件，其故障可能包括电机过热、电机不工作、电机转速异常等。

这些故障可能是由于电机本身的质量问题，或者是由于使用过程中维护不当造成的。

2. 线路故障：线路是牵引系统的重要组成部分，其故障可能包括线路短路、断路、接触不良等。

这些故障可能会影响到电机的正常工作，甚至导致整个系统的瘫痪。

3. 控制系统故障：控制系统是整个牵引系统的核心，其故障可能包括控制信号错误、控制软件故障等。

这些故障可能会影响到整个系统的运行效率。

地铁车辆速度传感器故障原因分析摘要：速度传感器作为地铁车辆上核心部件之一，其性能的稳定可靠对于地铁安全运营至关重要，针对地铁车辆速度传感器的故障问题，文章通过速度传感器原理及现场故障分析，指出速度传感器存在的问题，提出了后续的检查措施。

关键词：电机；速度传感器；转速；信号；磁场电客车在检修作业时，出现列车报速度传感器4故障。

为消除列车正线运营隐患，车辆检修人员需要查找处理速度传感器故障的原因，并制定相应的预防维护措施。

1.速度传感器相关参数1.技术参数外罩材料：不锈钢工作电压：7-24V测试电阻：10.8Ω频率：0-15Hz输出：2.5V（高）， 300mV（低）速度传感器与测速齿轮间隙：0.127-2.54mm1.1.结构及技术说明（如图1所示）图1 速度传感器外形图速度传感器用于给空气制动系统提供轴速信号，传感器头和线缆为整体部件，头部采用圆柱螺栓固定连接，尾端采用永贵的快速连接器连接，线缆为四芯屏蔽电缆。

1.速度传感器工作原理列车所使用的速度传感器是一种霍尔效应传感器。

霍尔效应在1879年被E.H. 霍尔发现，它定义了磁场和感应电压之间的关系，这种效应和传统的感应效果完全不同。

当电流通过一个位于磁场中的导体的时候，磁场会对导体中的电子产生一个横向的作用力，从而在导体的两端产生电压差。

系统结构框图如图 2。

当测速齿轮在磁场中转动时，在霍尔效应的作用下，速度传感器会产生一些列的脉冲信号，制动系统可以通过每分钟的脉冲数来计算轴的转速。

速度传感器为非接触式旋转检测有源双通道型速度传感器，安装在非驱动端端盖上部，检测电机转速和旋转方向。

TQG19速度传感器是双通道霍尔速度传感器，传感器安装于各种交通运输工具上的转动装置的箱体或箱盖上，被测转动物体为模数等于 2.75的导磁性齿轮。

它由永久磁钢、磁能转换器、放大整形电路、外壳、屏蔽电缆线等组成。

输出信号波形为方波，与交通运输工具上的测速控制装置配合使用，能检测转动装置的转速以及交通运输工具的速度，适用于各种类型的交通运输工具。

浅谈CRH2型动车组牵引电机检修常见故障及分析作者：刘勇来源：《中国科技博览》2013年第37期摘要：对CRH2型动车组牵引电机检修常见故障现象及原因进行分析，提出改进建议。

關键词：CRH2；牵引电机；常见故障；轴承；速度传感器；原因分析；改进建议。

【分类号】：U266.2；U2691.问题的提出动车组牵引电机作为动车组十大关键技术之一，它性能的好坏直接影响到动车组可靠运行。

为维持牵引电机正常工作，检修部门不得不采取临修、专项修和定期检修等方法来维护牵引电机正常功能，但实际上牵引电机故障仍屡屡出现，运行维护成本很高。

CRH2型动车组牵引电机采用鼠笼式、三相交流异步电机，由定子、转子、轴承、通风系统及速度传感器等部件组成。

同直流电动机相比，具有功率大、体积小、质量轻、结构简单、便于维护的特点。

随着牵引电机绕组绝缘质量的提高及浸漆工艺的改进，绕组故障的发生逐渐减少，然而随着动车组牵引电机的高速化，牵引电机轴承故障和速度传感器故障越来越突出，两者的使用状态直接影响牵引电机使用性能，涉及到动车组运行安全。

本文主要从牵引电机轴承和速度传感器常见故障现象进行分析。

2.CRH2型动车组牵引电机轴承常见故障及分析CRH2型动车组牵引电机轴承一般采用日本NSK轴承，在运行及检修中常见故障现象有以下两种：（1）轴承异音（2）轴承过热根据2010年至2013年牵引电机检修期间处理的入厂鉴定和返工故障类型统计，其中轴承类故障分布大致见下表1。

2.1轴承异音故障现象及分析在牵引电机综合试验和手动转动电机轴时，发现牵引电机轴承异音主要有以下三种故障现象：（1）轴承发出干磨声，且声音中含有与转速无关、不规则金属声音。

（2）轴承发出声音小而不规则，与转速无关，但也会有咕噜的声音。

（3）轴承发出咕噜的声音，其周期与转速成正比。

通过对牵引电机多年检修经验的积累，发现第一类故障的原因主要是缺少润滑油，第二类故障的原因主要是轴承中有杂质；第三类故障的原因主要是轴承内部有伤或损坏，故障如图所示：2.2轴承温度过热故障现象及分析动车组检修规程中规定牵引电机须做轴承温升试验：电机在通风（风量：20m3/min）状况下电机由变频电源供电，以转速1500r/min运行15min，提高转速至4140r/min运行15min，提高转速至最高使用转速6120r/min，运行30分钟。

牵引电机速度传感器失效分析钟艳，陈真容(中车株洲电机有限公司，湖南株洲412000)摘要：速度传感器是机车、动车及整个轨道交通安全控制系统中不可或缺的部件，速度传感器的性能指标直接影响车 辆运行监控装置的工作，是整个轨道交通系统速度监控系统的关键。

然而由于其工作环境的复杂及恶劣，速度传感器已 成为轨道交通控制系统中的薄弱环节。

以动车组牵引电机所配用的磁阻式速度传感器为研究对象，对其进行失效分析。

关键词：速度传感器；故障分析；牵引电机d o i：10. 3969/j.is s n.1006 -8554. 2017. 03.021"速度传感器结构及原理1.1速度传感器结构速度传感器由外壳、电路板、感应探头、电缆等组成，如图 1所示，其中核心部件为电路板和感应探头。

1.电缆2.外壳3.电路板4.感应探头图1速度传感器结构1.2速度传感器工作原理当齿轮旋转至图2(a)位置，通过磁阻元件的磁通最大，磁 阻元件电阻最大，输出高电平；当齿轮旋转到至图2(b)位置，通过磁阻元件的磁通最小，磁阻元件电阻最小，输出低电平。

齿轮连续旋转时磁阻元件的输出电压信号如图2(c)，此信号 经后续电路整形后得到如图2(d)。

2速度传感器失效及分析速度传感器是机车、动车及整个轨道交通安全控制系统中 不可或缺的部件，速度传感器的性能指标直接影响车辆运行监 控装置的工作，是整个轨道交通系统速度监控系统的关键。

然 而由于其工作环境复杂、恶劣，速度传感器已成为轨道交通控 制系统中的薄弱环节，因而对速度传感器的常见故障进行分析 并提出相应预防措施显得十分重要。

2.1 失效模式根据速度传感器的结构和工作原理，针对速度传感器失效 的模式，建立失效故障树[2]。

图3速度传感器失效故障树2.2故障分析2.2.1磁阻元件损坏速度传感器磁阻元件损坏主要是磁阻元件的固定角与器 件的封装体断裂导致磁阻元件与探头正中心的相对位置发生 变化，产生的主要原因:磁阻元件等器件封装材质本身较脆，运 行过程中恶劣的环境以及检修时拆卸安装等条件的影响下，使 速度传感器内磁阻元件等器件固定脚材质形变，经过一段时间 的使用固定角与器件的封装体发生断裂。

关于牵引电机速度传感器分析报告发表时间：2015-12-22T16:43:41.240Z 来源：《基层建设》2015年13期供稿作者：王腾[导读] 深圳市地铁集团有限公司运营总部速度传感器的直接作用是监控车轮轴速度。

测量每个轴的轴速，并且计算平均轴速和所有轴的线速，计算基于车轮直径和齿轮速比。

王腾深圳市地铁集团有限公司运营总部为加强对牵引电机速度传感器的维护，本文以牵引电机速度传感器的工作原理、故障影响等方面，对牵引电机速度传感器进行浅析。

一、牵引电机速度传感器工作原理牵引电机速度传感器为非接触性装配，与传感器探头配合的是装在齿轮箱内的牙轮，牙轮模数（轮径/牙数）为2，如图1所示。

根据磁感应原理，牙轮随车轴转动，速度传感器通过监控来自非接触式磁性材料的出现和消失，探测牙数形成脉冲信号，并将信号通过一个内置的放大器放大，用两个单独的方波脉冲串传输。

速度传感器传送两个信道，一个主要信道，一个是辅助信道，后一个相位滞后90°。

此特点用于车辆中以确定车辆的方向。

也就是说，脉冲频率与车轮的速度成比例。

速度传感器将脉冲信号发送到牵引逆变模块的DCU板，DCU基于脉冲信号计算出该轴的速度，此信号DCU 也会传送到VTCU。

图1 传感器装配示意图二、牵引电机速度传感器的作用速度传感器的直接作用是监控车轮轴速度。

测量每个轴的轴速，并且计算平均轴速和所有轴的线速，计算基于车轮直径和齿轮速比。

DCU/M 通过MVB 向列车控制单元提供轴速，列车控制单元计算列车实际速度。

列车实际速度回传给所有的DCU/M，并且进一步用于空转和滑动控制和车轮直径校准。

列车速度是基于主控端3辆车EBCU的速度、主控端B车的4个牵引电机速度传感器采集的速度和主控端C车的4个牵引电机速度传感器采集的速度计算出一个列车速度作为列车的最终速度。

在牵引期间，VTCU将采集这些信号中最慢的速度，在制动或打滑期间，VTCU将采取这些信号中最快的速度（即使车轮打滑时也可以获得正确的速度信号）。

CRH2型动车组牵引电机速度传感器故障的分析示范文本In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of EachLink To Achieve Risk Control And Planning某某管理中心XX年XX月CRH2型动车组牵引电机速度传感器故障的分析示范文本使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。

动车组高级检修中的牵引电机传感器故障往往时在动态调试时才发现，如果发现和处理不当，会对动车组正常修竣造成较大影响。

本文通过对上海动车检修基地试修以来的牵引电机速度传感器四起故障的分析，提出该类故障的处理方法及质量卡控措施。

故障概况自20xx年上海高级修基地试修以来，目前已完成100多组（标准列）CRH2型动车组的三级检修。

其中牵引电机传感器故障共四起，由于该类故障属于动态故障，静态试验时无法发现，须动态试验中才会出现且对动车组时速有一定要求（大于10km/h）。

一旦发生此类故障动态调试大部分试验都将无法进行，直接影响正常的修竣交验及车辆安全。

因此梳理出此类故障的现象、原因，并提出针对性的故障处理方案和预防措施就十分必要了。

原因查找及分析2.1.故障情况自试修以来，共发生四起，下面对四起故障情况做简要介绍。

2.1.1. 20xx年9月在对2095C做三级检修通电前测量时，发现06车01轴8～3针（线号４８１Ｂ～４８１）约为0Ω（参考值40±10KΩ）。

关于 CRH2型动车组牵引变流器工作原理及常见故障分析摘要：CRH2 动车组通常会出现闪报错误。

所谓的闪报错误是指在运行过程中发生的错误，这些错误在日常的检查或测试过程中不会再次出现。

为了处理和分析这些错误，可以对动车组内相关产品的工作原理进行深入了解，并与MON屏幕上显示的错误参数结合起来，以做出准确的判断。

还可以下载和分析错误历史记录数据，并根据错误历史记录数据做出合理的推断，找出故障原因。

关键词：CRH2型动车组；牵引变流器；常见故障引言牵引变流器是CRH_2 动车组的重要组成部分，由四个牵引电动机电源控制，由脉冲整流器、直流平滑电路、逆变器、真空交流电、接触器主电路设备和非接触式控制单元组成，控制整个电路设备的操作。

牵引变流器属于动车组的传动单元，其在牵引电路中的主要功能是在直流和交流之间转换电能，并控制和调节各种牵引电动机车的运行。

1牵引变流器的结构概述1.1主电路主电路系统通常以两辆车为单位。

电源为单相交流电，引入受电弓，主电路在一次侧断开和闭合。

牵引变压器的绕组受VCB的控制，与此同时，电流与另一个一起流入牵引转换器的脉冲整流器。

M1和M2两辆车都配备有牵引力转换器，并且除了控制这两辆车的电源和制动系统外，还具有车辆保护功能。

通过根据车辆的驾驶信息控制设备来实现。

脉冲整流器载波的载波相位差操作减少了电流影响对动车运行的干扰。

1.2牵引传感器主要由一个单相交流对直流脉冲积分器组成。

直流与三相交流逆变器可以实现电流控制。

滤波电容器吸收电压波动和输出直流恒定电压的相互作用对牵引变流器产生积极影响，可以管理和控制其工作。

1.3变频器滤波电容器的电压输出是设备主电路的电源。

根据非接触式控制装置，控制键用于选择输出电压和频率，并控制四个并联感应电动机的速度。

通过再生制动系统改变输出，三相交流是输出滤波电容器的输出直流电压。

通过电压控制方法独立控制电流，可以提高转矩控制精度，响应速度和电流控制精度。

CRH2A型动车组牵引系统工作原理及故障处理摘要：在当前经济快速发展的时代，交通设施的的建设为们人们提供了很大的便利性。

对于CRH2A行动车组来说，其高效稳定的运营对人们提高工作生活质量发挥了一定的作用。

而且通过不断的深入研究，动车组的各种配置越来越智能化、精细化，但在各种器具组合起来运行过程中，也容易产生各种各样的故障。

因此，本文主要对其牵引系统电机温度高故障处理进行简述。

关键词：牵引系统；关键部件；故障处理引言：近年来，动车的出现使得人们在出行时，又多了一种可以选择的出行工具，这种工具速度快、服务好，使得人们非常满意，而且其也在一定意义上促进了我国交通事业的发展。

同时其在不断深入研究过程中，也得到了良好的发展和进步。

对于CRH2A行动车组牵引系统保持正常运行的状态，是人们乐于见到的。

因此，本文主要对CRH2A型动车组牵引系统进行研究，使人们进一步了解其工作原理，以对此类型动车组有一个良好的认识。

一、CRH2A型动车组牵引系统简述（一）牵引系统动车组有两个独立的动力单元，分别为：M1+M2，M3+M4。

每个动力单元车分别设置牵引变压器、牵引变流装置、牵引电机，且设置数量分别为1、2、8。

第二类装置在运行过程中，具备为牵引电动机提供供电的功能，在制动过程中，也能将因为这个过程而产生的电能传输回电网。

另外，除了上述两种功能作用之外，其也具备保护功能。

牵引电动机种类较多，对于CRH2A型动车组来说，其使用的是相鼠笼式感应电动机，且其还配备着速度传感器，作用为对转子频率进行检测，同时也能将信息的传递给相应的接收信息的设备，为牵引变换装置与制动控制器[1]。

（二）牵引系统部件第一，牵引变压器。

此型号动车组牵引变压器存在两个独立的绕组，都分别连接着一台牵引变流装置，表现出弱耦合性、高电抗性，使得牵引变换装置在运行过程中处于稳定状态。

此外，对于绕组增容来说，每一个都分别设置有2个线圈，且线圈为并联结构。

为了使设备重量满足要求标准，1、2次线圈应用的是铝制材质，可以达到减轻重量的目的。

CRH2型动车组牵引电机速度传感器故障的分析摘要：动车组高级检修中的牵引电机传感器故障往往时在动态调试时才发现，如果发现和处理不当，会对动车组正常修竣造成较大影响。

本文通过对上海动车检修基地试修以来的牵引电机速度传感器四起故障的分析，提出该类故障的处理方法及质量卡控措施。

关键词：动车组CRH2 牵引电机速度传感器1.故障概况自2010年上海高级修基地试修以来，目前已完成100多组（标准列）CRH2型动车组的三级检修。

其中牵引电机传感器故障共四起，由于该类故障属于动态故障，静态试验时无法发现，须动态试验中才会出现且对动车组时速有一定要求（大于10km/h）。

一旦发生此类故障动态调试大部分试验都将无法进行，直接影响正常的修竣交验及车辆安全。

因此梳理出此类故障的现象、原因，并提出针对性的故障处理方案和预防措施就十分必要了。

2.原因查找及分析2.1.故障情况自试修以来，共发生四起，下面对四起故障情况做简要介绍。

2.1.1. 2011年9月在对2095C做三级检修通电前测量时，发现06车01轴8～3针（线号481B～481）约为0Ω（参考值40±10KΩ）。

拆下01轴SS速度传感器后测量3～4针发现阻值为0Ω，其余针间阻值良好。

更换该速度传感器后，重新测量BCU处电气插头针间电阻，阻值良好，已达标，故障消除。

2.1.2. 2012年1月在对6021AL进行动调试验过程中，当动车组第一次牵引至12km时监视器报警05车“抱死1（151）”“速度发电机断线2”。

对05车做关门车操作后完成后续交路后回库。

拆下05车1轴SS速度传感器电气插头，用万用表测量3、4针绝缘发现仅30Ω，绝缘失效。

拆卸该SS传感器后，发现传感器霍尔检测面有长约1.5cm划痕，更换该速度传感器后，重新试验，故障消除。

2.1.3 . 2013年5月2102C动调试验中，01车主控，当动车组牵引至14km/h 时，牵引变流器（车）页面中的04车显示牵引电机过电流1。

CRH2/380A型动车组牵引电机速度传感器检修工艺研究发布时间：2022-08-15T01:46:57.068Z 来源：《中国电业与能源》2022年7期作者：张静，杨峥珖，李聪菊，陈晓迁[导读] 近年来CRH2/380A型动车组牵引电机的速度传感器故障率时有发生，影响列车运行。

张静，杨峥珖，李聪菊，陈晓迁中车永济电机有限公司山西省运城市永济市 044500摘要：近年来CRH2/380A型动车组牵引电机的速度传感器故障率时有发生，影响列车运行。

随着CRH2/380A型动车组检修电机修程不断加大,检修过程中速度传感器检修合格率已经严重影响到检修成本，检修合格率持续降低，导致偶换率持续增高；同时速度传感器在线故障率逐渐增高。

因此，CRH2/380A型动车组牵引电机速度传感器检修工艺研究成为牵引电机高级修过程中的难点，需进行攻关，以提高速度传感器检修质量，降低在线故障率。

关键词：牵引电机；速度传感器；检修质量引言随着检修业务的发展及市场需求，为了更好的跟上市场脚步，提高检修产品质量势在必行。

当前市场对于公司来说既是挑战也是机遇，只有努力提升自身技术水平，才能在市场上站稳脚跟。

而CRH2/380A型动车组牵引电机年产量已达较高水平，所以有必要对其检修过程中出现的问题加以认真分析，从而不论是对检修工艺还是检修成本还是效益均大有裨益。

通过调查、统计，发现CRH2/380A型动车组牵引电机速度传感器主要存在速度传感器探头镜面划伤问题、磕碰伤问题、检修合格率、厂外故障问题等四大方面。

其中速度传感器探头镜面划伤、电连接器磕碰伤属明显现象，原因较易找出。

厂外故障问题属不易提升点，因此需要深度剖析，认真分析，找到解决措施。

1速度传感器异步电动机上的速度传感器作用便是检测电机旋转的速度，将转速信号传递给主控制器，由主控制器来控制被监测物体转速的大侠，由此来保障设备的安全性、可靠性，使得设备安全稳定的长时间运行。

速度传感器如图1。