液压缸设计校核
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目录一、设计要求——————————————————————-1 题目—————————————————————————1二、各零部件的设计及验算————————————————-51、缸筒设计———————————————————————52、法兰设计———————————————————————143、活塞设计———————————————————————194、活塞杆设计——————————————————————21•一、设计一单活塞杆液压缸,工作台快进时采用差动联接,快进、快退速度为5m/min。
当工作进给时外负载为25×103N,背压为0.5MPa,已知泵的公称流量为25L/min,公称压力为6.3MPa,工作行程L=100mm。
•要求:(1)确定活塞和活塞杆直径。
(2)如缸筒材料的[σ]=5×107N/m2,计算筒壁厚。
1、主要设计参数:•(1)外载F=25×103N,背压P2=0.5MPa•(2)工进、快退速度V1= 5m/min。
•(3)泵的公称流量q=25L/min,公称压力为P1=6.3MPa •(4)工作行程L=100mm•(5)缸筒材料的自选(教材仅作参考)2、设计提要①、液压油缸主要参数给定在设计要求中已经提到的参数这里就不再赘述,下面只给出此次设计中液压油缸主要部件的其他参数:缸内径:D=100mm;缸外径:D=116mm;1壁厚: =8mm;极限推力:F=25KN;max活塞杆直径:d=70mm;活塞外推流量(快退):q2 =0.20L/min,快进:q1=0.39L/min说明:液压缸的效率油缸的效率η:本设计不考虑效率②、法兰安装方式螺纹连接③、缓冲机构的选用一般承压在10MP以上应当选用缓冲机构,本次设计中,工作压力为3.5MP,因此缓冲机构从略。
④、密封装置选用选用Y型密封圈.⑤、工作介质的选用因为工作在常温下,所以选用普通的是油型液压油即可。
工程机械用三级液压缸的设计与仿真摘要本课题是工程机械用三级液压缸的设计与仿真,液压缸的设计包括系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。
本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成,先依据经验公式计算,确定了液压缸安装方案,设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数,校核匹配的连接螺栓、销轴等。
最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图,运用solidworks进行运动仿真并分析。
通过对三级液压缸的运动仿真与分析,证明本设计的合理性和可行性。
降低设计成本,减少产品开发时间。
使毕业生进一步熟悉产品设计开发流程,熟练操作设计软件,为其以后工作打下坚实的基础。
关键词:工程机械、三级液压缸、设计、仿真工程机械用三级液压缸的设计与仿真AbstractThis is the subject of construction machinery design and simulation of three hydraulic cylinders including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. Design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. Finally with the drawing software CAD complete hydraulic cylinder assembly drawing,Using solidworks motion simulation and analysisThrough the three cylinder motion simulation and analysis demonstrate that the design is reasonable and feasible. Reduce design costs, reduce product development time. Enables graduates to become more familiar with product design and development process, proficiency in design software for its future work to lay a solid foundation.Key words: Construction machinery、Three hydraulic cylinders、Design、Simulation目录引言 (1)第1章绪论1.1液压缸的发展 (2)1.2液压缸的类型 (2)1.3伸缩液压缸的简介 (2)1.4本设计的主要内容 (4)第2章液压缸工况分析2.1液压缸的类型及安装方式 (5)2.2液压缸的工作压力 (5)2.3液压缸的选材 (5)第3章液压缸主要尺寸的确定3.1二级缸缸筒内径的计算 (6)3.2二级缸缸壁厚度及外径的计算 (7)3.3二级缸缸底厚度 (8)3.4活塞杆直径 (9)3.5活塞直径及活塞厚度 (9)3.6一级缸缸筒内径 (10)3.7一级缸缸筒厚度及外径的计算 (10)3.8一级缸缸底厚度 (10)3.9零级缸缸筒内径及外径的计算 (11)3.10零级缸缸底厚度的计算 (11)3.11第一、二、三及缸缸筒行程 (12)第4章液压缸的结构设计4.1缸筒联接计算 (12)4.2缸盖 (14)4.3活塞及活塞杆 (14)4.4导向环及导向套 (15)4.5密封和防尘 (17)4.6缓冲装置 (17)4.7耳环 (19)第5章液压缸性能验算5.1活塞缸强度及稳定性的验算 (20)5.2二级缸缸筒厚度的验算 (20)5.3以及缸缸筒厚度的验算 (21)第6章液压缸的几何建模及仿真6.1 solidworks软件简介 (22)6.2液压缸实体建模 (22)6.3液压缸的应力分析 (24)6.4分析报告 (26)工程机械用三级液压缸的设计与仿真结论与展望 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录外文翻译 (31)参考文献题录及摘要 (44)表格清单表2-1 各类液压设备常用的工作压力 (4)表3-1 缸筒内径尺寸系列 (5)表3-2 45号钢各力学性能 (6)表3-3 精密内径尺寸的无缝钢管尺寸系列 (7)表3-4 活塞杆外径尺寸系列 (8)表3-5 常用缸筒外径尺寸 (10)表4-1 缓冲油量推荐表 (17)表6-1 模型信息 (25)表6-2 算例属性 (25)表6-3 单位 (26)表6-4 材料属性 (26)表6-5 夹具 (27)表6-6 载荷 (27)表6-7 网格信息 (27)工程机械用三级液压缸的设计与仿真插图清单图1-1 伸缩式液压缸实图 (3)图1-2 多级液压缸工作原理图 (3)图4-1 缸盖机加工图 (13)图4-2 浮动性导向环 (14)图4-3 导向套结构 (15)图4-4 活塞杆导向套尺寸 (15)图4-5 活塞杆的密封于防尘结构 (16)图4-6 液压缸缓冲装置 (17)图4-7 杆用单耳环安装尺寸 (18)图6-1 三级缸 (21)图6-2 二级缸 (22)图6-3 一级缸 (22)图6-4 零级缸 (23)图6-5 液压缸装配图 (23)图6-6 应力分析 (24)图6-7 位移分析 (24)引言液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。
液压缸设计和计算液压缸的设计和计算液压缸的设计是整个液压系统设计中的一部分,它是在对整个系统进行了工况分析,编制了负载图,选定了工作压力之后进行的; 一、设计依据:1了解和掌握液压缸在机械上的用途和动作要求;2了解液压缸的工作条件;3了解外部负载情况;4了解液压缸的最大行程,运动速度或时间,安装空间所允许的外形尺寸以及缸本身的动作;5设计已知液压系统的液压缸,应了解液压系统中液压泵的工作压力和流量的大小、管路的通径和布置情况、各液压阀的控制情况;6了解有关国家标准、技术规范及参考资料;二、设计原则:1保证缸运动的出力、速度和行程;2保证刚没各零部件有足够的强度、刚度和耐用性;3保证以上两个条件的前提下,尽量减小缸的外形尺寸;4在保证刚性能的前提下,尽量减少零件数量,简化结构;5要尽量避免缸承受横向负载,活塞杆工作时最好承受拉力,以免产生纵向弯曲;6缸的安装形式和活塞杆头部与外部负载的连接形式要合理,尽量减小活塞杆伸出后的有效安装长度,增加缸的稳定性;三、设计步骤:1根据设计依据,初步确定设计档案,会同有关人员进行技术经济分析;2对缸进行受力分析,选择液压缸的类型和各部分结构形式;3确定液压缸的工作参数和结构尺寸;4结构强度、刚度的计算和校核;5根据运动速度、工作出力和活塞直径,确定泵的压力和流量;6审定全部设计计算资料,进行修改补充;7导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计;8绘制装配图、零件图、编写设计说明书;四、液压缸设计中应注意的问题液压缸的设计和使用正确与否,直接影响到它的性能和是否易于发生故障;所以,在设计液压缸时,必须注意以下几点:1、尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载,或在受压状态下具有良好的稳定性;2、考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题;3、正确确定液压缸的安装、固定方式;4、液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计,尽可能做到结构简单、紧凑、加工、装配和维修方便;5、在保证能满足运动行程和负载力的条件下,应尽可能地缩小液压缸的轮廓尺寸;6、要保证密封可靠,防尘良好;五、计算液压缸的结构尺寸1、缸筒内径D 根据负载的大小来选定工作压力或往返运动速度比,求得液压缸的有效工作面积,从而得到缸筒内径D,再从GB2348-80标准中选取最近的标准值作为所设计的缸筒内径;液压缸的有效工作面积为…… 24D p F A π== 以无杆腔作工作腔时………… p FD π4=以有杆腔作工作腔时………… 24d p F D +=π 2、活塞杆外径d 通常先从满足速度或速度比的要求来选择,然后再校核其结构强度和稳定性;若速度比为v λ,则 vv Dd λλ1-= 也可根据活塞杆受力状况来确定:受拉力作用时,d =~; 受压力作用时,则有3、缸筒长度L 缸筒长度L 由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定,即:l —— 活塞的最大工作行程;B —— 活塞宽度,一般为~1D ;A —— 活塞杆导向长度,取~D ;M —— 活塞杆密封长度,由密封方式定;C —— 其他长度; 注意:从制造工艺考虑,缸筒的长度最好不超过其内径的20倍;六、强度校核对液压缸的缸筒壁厚δ、活塞杆直径d和缸盖固定螺栓的直径,在高压系统中必须进行强度校核;1、缸筒壁厚校核δ 缸筒壁厚校核分薄壁和厚壁两种情况;当D/δ≥10时为薄壁,壁厚按下式进行校核:δ≥δδδ2[δ]当D/δ<10时为厚壁,壁厚按下式进行校核:δ≥δ2(√[δ]+0.4δδ[δ]−1.3δδ−1)pt ——缸筒试验压力,随缸的额定压力的不同取不同的值D ——缸筒内径σ——缸筒材料许用应力2、活塞杆直径校核活塞杆的直径d按下式进行校核:3、液压缸盖固定螺栓直径校核液压缸盖固定螺栓直径按下式计算:F ——液压缸负载k ——螺纹拧紧系数~Z ——固定螺栓个数σ——螺栓材料许用应力七、液压缸稳定性校核活塞杆轴向受压时,其直径d一般不小于长度L的1/15;当L/d≥15时,须进行稳定性校核,应使活塞杆承受的力F不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载Fk ,以免发生纵向弯曲,破坏液压缸的正常工作;Fk 的值与活塞杆材料性质、截面形状、直径和长度以及缸的安装方式等因素有关,验算可按材料力学有关公式进行;• 当活塞杆细长比 21/ψψ>k r l 时,则• 当活塞杆细长比21/ψψ≤k r l 且120~2021=ψψl -- 安装长度,其值与安装方式有关;Ψ1 -- 柔性系数,对钢取Ψ1=85;Ψ2 -- 末端系数,由液压缸支承方式决定;E -- 活塞杆材料的弹性模量,对钢取E=× 1011Pa ;J -- 活塞杆横截面惯性矩;A -- 活塞杆横截面面积;f -- 由材料强度决定的实验数值,对钢取f=×108 N /m2; α--系数,对钢取α=1/5000;rk --活塞杆横截面的最小回转半径;八、缓冲计算液压缸的缓冲计算主要是估计缓冲时缸中出现的最大冲击压力,以便用来校核缸筒强度、制动距离是否符合要求;液压缸在缓冲时,缓冲腔内产生的液压能E 1和工作部件产生的机械能E 2分别为:当E 1=E 2时,工作部件的机械能全部被缓冲腔液体所吸收,则有九、油缸的试验1.油缸试验压力,低于16MPa乘以工作压力的,高于16乘以工作压力的;2.最低启动压力:是指液压缸在无负载状态下的最低工作压力,它是反映液压缸零件制造和装配精度以及密封摩擦力大小的综合指标;3.最低稳定速度:是指液压缸在满负荷运动时没有爬行现象的最低运动速度,它没有统一指标,承担不同工作的液压缸,对最低稳定速度要求也不相同;4.内部泄漏:液压缸内部泄漏会降低容积效率,加剧油液的温升,影响液压缸的定位精度,使液压缸不能准确地、稳定地停在缸的某一位置;。
液压缸的结构及机械加工工艺分析液压缸是工程机械的执行元件,工作时轴向承受压力较大,径向压力较小,其内孔及外圆加工精度要求高,加工难度大。
通过对液压缸结构和加工工艺的分析,确立了液压缸结构的设计路线,确定了液压缸机械加工工艺的流程,保证零件的合格率,提高生产效率。
标签:液压缸;工艺分析;液压缸结构0 引言液压缸被广泛运用于工程机械,使得其在复杂的工况条件下径向和轴向都承受压力,但由其工作场合不同,径向和轴向的压力往往不同。
为考虑安全问题,液压缸性能要求稳定、可靠,其中衡量液压缸的质量的标准就是漏油程度,基于上述原因,对液压缸结构及加工工艺的分析就显得尤为重要。
1 液压缸零件结构的分析液压缸由活塞、活塞杆、缸体及端盖等零件组成,各零件的结构工艺参数以及加工精度直接影响液压缸整体的性能。
同时,各零件装配完成以后的刚度、强度以及零件相互协作的稳定性直接影响液压系统的使用寿命、可靠性、稳定性。
(1)液压缸缸体直径的选择。
缸体作为液压缸的主要零件之一,缸体结构尺寸直接影响液压系统的结构、体积、强度、刚度。
本文的液压缸是用于工程机械中的,因此选取了缸体内径为70mm的作为参考依据。
当内径为70mm时,其尺寸精度取7级,内孔表面粗糙度要求小于0.32um,为避免漏油,需保证同轴度的公差为0.04mm。
缸体的结构参数是液压缸能可靠工作的关键,因此进行参数设计必须考虑全面,才能保证缸体的可靠度。
(2)液压缸缸体壁厚的选择。
液压缸缸体的壁厚直接影响液压缸的工作性能。
通常,液压缸缸体壁可分为薄厚两类。
缸体壁厚与缸体内径之比小于0.1的称之为薄壁缸体;缸体壁厚与缸体内径之比大于0.1的称之为厚壁缸体。
在确切的计算中还需要考虑安全系数、缸体材料抗拉强度等关键因素。
(3)液压缸缸底厚度的选择。
在液压缸中,较大的压力往往集中于缸体底部,因此对于缸体底部的结构设计必须必须满足一定的要求。
缸体底部承受的压力不仅来自于液压系统自身的压力,还来源于大气压,若缸体底部的厚度达不到一定的标准,可能酿成巨大的安全事故。
佳木斯大學机械设计制造及其自动化专业(卓越工程师)说明书题目单杆活塞式液压缸的设计学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化(卓越工师)组员曾瑶瑶、王健跃、杨兰、沈宜斌指导教师臧克江完成日期2016年6月佳木斯大学机械工程学院目录设计要求 (II)第1章缸的设计 (1)1.1 液压缸类型和结构型式的确定 (1)1.1.1结构类型 (1)1.1.2局部结构及选材初选 (1)1.2液压缸主要尺寸的确定 (2)1.2.1 液压缸筒的内径D的确定 (2)1.2.2 活塞杆直径d的确定 (2)1.2.3 缸筒长度l的确定(如图1-3) (3)1.2.4 导向套的设计 (3)1.3活塞及活塞杆处密封圈的选用 (4)1.4缓冲装置设计计算 (4)第2章强度和稳定性计算 (7)2.1缸筒壁厚和外径计算 (7)2.2缸底厚度计算 (7)2.3 活塞杆强度计算 (7)致谢 (8)参考文献 (9)设计要求设计单杆活塞式液压缸;系统压力:10MPa;系统流量:100L/min;液压缸行程:450mm;速度:30mm/s;液压缸输出力:5000N;油口尺寸:M24*1.5,且两油口尽可能在缸筒的缸底侧;液压缸与外界联接方式缸底固定,活塞杆为耳环联接。
第1章缸的设计1.1 液压缸类型和结构型式的确定1.1.1结构类型1、采用单作用单杆活塞缸;2、液压缸的安装形式采用轴线固定类中的头部内法兰式安装在机器上。
法兰设置在活塞杆端的缸头上,内侧面与机械安装面贴紧,这叫头部内法兰式。
液压缸工作时,安装螺栓受力不大,主要靠安装支承面承受,所以法兰直径较小,结构较紧凑【1】。
这种安装形式在固定安装形式中应用得最多。
而且压力机的工作时的作用力是推力,则采用图1-1的安装形式。
图1-1安装形式1.1.2局部结构及选材初选1、缸筒的材料采用45号无缝钢管(如图1-2);图1-2缸筒的设计2、缸底的材料:采用45号钢,与缸筒采用法兰连接【2】;3、缸盖:采用45号钢,与缸筒采用法兰连接;4、缸体与外部的链接结构为刚性固定:采用头部内法兰式连接;5、活塞:活塞采用铸铁;6、活塞杆:活塞缸采用45号钢,设计为实心;7、排气装置:在缸筒尾端采用组合排气塞;8、密封件的选用:活塞和活塞杆的密封件采用O形密封圈加挡圈【3】。
液压缸课程设计指导书机械工程与自动化学院一、设计目的液压缸是液压传动系统中实现往复运动和小于 360°回摆运动的液压执行元件。
具有结构简单,工作可靠,制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。
因此,广泛应用于工业生产各部门。
其主要应用有:工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构, 起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构,矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置, 建筑机械中的打桩机, 冶金机械中的压力机, 汽车工业中自卸式汽车和高空作业车, 智能机械中的模拟驾驶舱、机器人、火箭的发射装置等。
它们所用的都是直线往复运动液压缸,即推力液压缸。
所以进一步研究和改进液压缸的设计制造,提高液压缸的工作寿命及其性能,对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。
通过学生自己独立地完成指定的课程设计任务,提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力,学会查阅参考书和工具书的方法,提高编写技术文件的能力,进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练,为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。
为此,编写了这本“液压缸课程设计指导书” ,供机械专业学生学习液压传动课程及课程设计时参考。
二、设计要求1、每个参加课程设计的学生,都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。
2、设计说明书和设计计算书要层次清楚,文字通顺,书写工整,简明扼要,论据充分。
计算公式不必进行推导,但应注明公式中多符号的意义,代入数据得出结果即可。
3、说明书要有插图,且插图要清晰、工整,并选取适当此例。
说明书的最后要附上草图。
4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定,符合国家标准。
5、学生在完成说明书、图纸后,准备进行答辩,最后进行成绩评定。
三、设计任务设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。
最后人均一题,避免重复。
四、设计依据和设计步骤液压缸是液压传动的执行元件,它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。
不同的机型和工作机构对液压缸则有不同的工作要求。
液压缸选型设计与强度校核液压缸的基本参数选择1. 设计土压力选择在以输出力为主的设计中,首先要选择设计(额定)工作压力。
不同的液压设备或不同负载下设计参考压力如表4-4和表4-5所列。
选择的设计压力应符合国家标准(见表4-6)。
表4-4 各类液压缸设备常用的设计压力(资料来源:液压传动) 表4-5 不同负载下的设计参数压力(资料来源:液压传动)表4-6 液压缸的公称压力Pn (GB7938--1987)2. 液压缸内径D 与活塞杆直径d 的选择在选定适当的工作压力后,对于有杆腔(输出力为拉力),液压缸的内径D 为D =√4FL πpηM +d 2 (4.7.1)D=98.375根据式(4.7.1)计算出D后,可根据速度的要求确定活塞杆直径d。
速度比φ的含义是φ=u2u1=Q A2⁄Q A1⁄=A1A2=D2D2−d2(4.7.2)根据式(7.72)有d=D√1−φ−1 (4.7.3)d=73.782在式(4.71)中,应根据速度比要求,将式(4.7.3)代入D,进而求出d,液压缸速比φ取值应符合国家标准规定GB/2348—1993的规定(φ=1.06,1.12,1.25,1.33,1.46,2,2.25),同时还要参考工作压力进行选择,如表4-7所列。
表4-7 液压缸速度比与工作压力的关系根据计算而选择的液压缸内径D与活塞杆直径d应圆整到国家技术标准之规定,如表4-8和表4-9所列。
表4-8 液压缸内径的系列尺寸(GB/T2348—1993)表4-9 液压缸活塞杆系列尺寸(GB/T2348--1993)根据表4-8,4-9选液压缸内径D=100mm与活塞杆直径d=80mm进行液压缸的结构设计。
在设计过程中,确定其他参数,同时记性强度校核和缸体校核。
缸筒的设计与校核1.缸筒材料壁厚的选择与校核缸筒应尽量选择冷拔与热轧无缝钢管;缸筒材料选用45号钢。
参考类似液压缸选择缸筒的壁厚δ按下式校核:δ≥P y D2[σ](4.7.6)式中P y----液压缸实验压力,MPa。
目录1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 油缸基本构成 (1)4 油缸分类 (3)5 油缸设计原则 (3)6 油缸总体结构设计 (3)6.1 油缸主参数确定 (3)6.1.1 工作压力确定 (4)6.1.2 油缸缸径确定 (4)6.1.2.1 根据载荷力和油缸工作压力计算油缸缸径 (4)6.1.2.2 根据油缸运行速度和油缸油液流量计算油缸缸径 (4)6.1.3 油缸杆径确定 (4)6.1.3.1 根据强度要求计算油缸杆径 (4)6.1.3.2 根据速比要求计算油缸杆径 (5)6.1.4 行程、安装距确定 (6)6.2 油缸安装形式确定 (6)6.3 油缸内部结构确定 (7)6.3.1 活塞与活塞杆连接方式 (7)6.3.2 导向套与缸筒连接方式 (8)6.4 油缸密封系统确定 (9)6.4.1 动密封 (9)6.4.1.1 活塞密封方式 (9)6.4.1.2 活塞杆密封方式 (9)6.4.1.3 防尘密封方式 (10)6.4.2 静密封方式 (10)6.5 油缸支撑系统确定 (11)6.5.1 支撑环材料确定 (11)6.5.2 支撑环参数确定 (14)6.5.2.1 支撑环厚度确定 (14)6.5.2.2 支撑环宽度确定 (14)6.6 油缸其它装置确定 (17)6.6.1 缓冲装置确定 (17)6.6.1.1 恒节流型缓冲装置 (17)6.6.1.2 变节流型缓冲装置 (18)6.6.1.3 浮动自调节流型缓冲装置 (20)6.6.1.4 弹簧缓冲装置 (24)6.6.1.5 卸压缓冲装置 (25)6.6.2 排气装置确定 (26)6.7 油缸内部油路及其接口件确定 (26)6.7.1 油缸进出油方式确定 (26)6.7.2 油路接口件确定 (26)6.8 油缸装配总图绘制规范 (26)6.8.1 总图中包括的内容 (26)6.8.2 总图绘制规范 (26)7 油缸标准零件设计 (28)7.1 缸筒设计 (28)7.2 缸底设计 (32)7.3 安装法兰设计 (34)7.4 铰轴设计 (35)7.5 油路接口件设计 (36)7.6 活塞杆设计 (38)7.6 活塞设计 (42)7.7 导向套设计 (44)7.8 其它小件设计 (46)8 油缸总体设计 (48)8.1 油缸组装 (48)8.2 装配工程图绘制 (48)8.3 零部件校核计算 (48)附录A (规范性目录)油缸主要参数优选表 (49)附录B (规范性目录)油缸常用材料性能及规格优选表 (49)附录C (规范性目录)缸径杆径优选表 (52)附录D (规范性目录)油缸标准零件命名规范 (53)附录E (规范性目录)图号编制规定 (64)附录F (规范性目录)设计用螺纹规格 (65)附录G (规范性目录)环缝焊焊接坡口设计规范 (66)附录H (规范性目录)油缸标准零件技术要求 (67)附录I (规范性目录)产品图样设计补充规定 (69)油缸设计规范1 范围本标准规定了油缸设计的基本构成、分类、设计原则、总体结构设计、零件设计及关键零件强度校核方法。
液压与气动技术液压缸设计项目设计报告班级: 09 模具三姓名:李金锋学号: 20092883 指导教师:鞠昌娟成绩:设计课题原始数据:已知一组合钻床的快进快退速度为 3.5m/min,工进速度为20—120mm/min ,最大行程为500mm (其中工进行程为180mm )最大切向力为16KN ,运动部件自重为20KN,启动换向时间为0.05s 采用水平放置的平导轨,静摩察系数f 静=0.2,动摩察系数为f 动=0.1,试设计该钻床滑台液压缸并选用合适液压泵。
设计一台组合式钻床的液压系统用的液压缸,并选用合适的液压泵,要求液压系统完成的工作循环是:工件加紧→工作台快进→工进→工作台换向快退→工件松开。
1、液压缸的主要设计计算1.1液压缸工作压力的确定液压缸要承受的负载包括有效工作负载、摩擦阻力和惯性力等。
液压缸的工作压力按负载确定。
对于不同用途的液压设备,由于工作条件不同,采用的压力范围也不同。
该设计是一组合钻床,负载与以下计算可知: F 进=F 静+F 惯=Gf 静+ma=Gf 静+gG×s v -11出末vF 退=F 动+F 惯=Gf 动+ma=Gf 动+ gG×s v -22出末vF 工=F 切+F 动=F 切+Gf 动F 进——快进时的压力 v 末1——快进时的末速度 F 静——静压力 v 出1——快进时的出速度 F 惯——惯性力 v 末2——快退时的末速度G ——自重力 v 出1——快退时的出速度 f 静——静摩擦力 s ——启动换向时间 m ——质量 a ——加速度 根据题意可知:G=16KN=16×103N g=9.8m/s 2 v 末1=3.5m/min=0.0583m/s v 出1=0m/min=0m/s v 末2=3.5m/min=0.0583m/s v 出1=0m/min=0m/s s=0.05s F 切=16KN=16×103N f 静=0.2 f 动=0.1 F 进=F 静+F 惯=Gf 静+ma=Gf 静+gG×s v -11出末v=16×103×0.2+05.000583.08.910163=3390N ≈3.39KN F 退=F 动+F 惯=Gf 动+ma=Gf 动+gG×s v -22出末v=16×103×0.1+05.000583.08.910163 =1790N ≈1.79KN静摩擦阻力F fj =f j ×N=F fs =0.2×20=4KN动摩擦阻力F fd =fd ×N=F fs =0.1×20000=2KN当钻床工进时负载:F 工=Ftmax+Fd=16+2=18KN由上可知,负载为18KN 。
液压油缸的主要设计技术参数一、液压油缸的主要技术参数:1.油缸直径;油缸缸径,内径尺寸。
2.进出口直径及螺纹参数3.活塞杆直径;4.油缸压力;油缸工作压力,计算的时候经常是用试验压力,低于 16MPa 乘以,高于 16 乘以5.油缸行程;6.是否有缓冲;根据工况情况定,活塞杆伸出收缩如果冲击大一般都要缓冲的。
7.油缸的安装方式;达到要求性能的油缸即为好,频繁出现故障的油缸即为坏。
应该说是合格与不合格吧好和合格还是有区别的。
二、液压油缸结构性能参数包括: 1.液压缸的直径; 2.活塞杆的直径; 3.速度及速比; 4.工作压力等。
液压缸产品种类很多,衡量一个油缸的性能好坏主要出厂前做的各项试验指标,油缸的工作性能主要表现在以下几个方面:1.最低启动压力:是指液压缸在无负载状态下的最低工作压力,它是反映液压缸零件制造和装配精度以及密封摩擦力大小的综合指标;2.最低稳定速度:是指液压缸在满负荷运动时没有爬行现象的最低运动速度,它没有统一指标,承担不同工作的液压缸,对最低稳定速度要求也不相同。
3.内部泄漏:液压缸内部泄漏会降低容积效率,加剧油液的温升,影响液压缸的定位精度,使液压缸不能准确地、稳定地停在缸的某一位置,也因此它是液压缸的主要指标之。
液压油缸常用计算公式液压油缸常用计算公式项目公式符号意义液压油缸面积 (cm 2 ) A = π D 2 /4 D :液压缸有效活塞直径 (cm) 液压油缸速度 (m/min) V=Q/A Q :流量 (l / min)V :速度 (m/min)液压油缸需要的流量 (l/min) Q=V × A/10=A× S/10t S :液压缸行程 (m)t :时间 (min)液压油缸出力 (kgf) F = p × Ap :压力 (kgf /cm 2 ) F = (p×-A)(p× A)( 有背压存在时 )q :泵或马达的几何排量 (cc/rev) 泵或马达流量 (l/min) Q = q × n / 1000n :转速( rpm )泵或马达转速 (rpm) n = Q / q× 1000 Q :流量 (l / min)泵或马达扭矩T = q × p / 20 π液压所需功率 (kw) P = Q × p / 612管内流速 (m/s) v = Q × / d 2 d :管内径 (mm)U :油的黏度 (cst)S :油的比重管内压力降 (kgf/cm 2 ) △ P=× USLQ/d 4 L :管的长度 (m)Q :流量 (l/min)d :管的内径 (cm)液压常用计算公式项目公式符号意义D:液壓缸有效活塞直液壓缸面積 (cm2) A =πD2/4徑 (cm)液壓缸速度V = Q / A Q:流量 (l / min)(m/min)V:速度 (m/min)液壓缸需要的流Q=V×A/10=A×S:液壓缸行程(m)量 (l/min)S/10tt:時間 (min)F = p × AF = (p × A)-(p液壓缸出力 (kgf)p:壓力 (kgf /cm2)×A)(有背壓存在時 )q:泵或马达的幾何排泵或馬達流量Q = q × n /量(cc/rev)(l/min) 1000n:转速( rpm)泵或馬達轉速n = Q / q ×1000 Q:流量 (l / min)(rpm)泵或馬達扭矩T = q × p / 20π液壓所需功率P = Q × p / 612(kw)管內流速 (m/s) v = Q × / d2 d:管內徑 (mm)U:油的黏度 (cst)S:油的比重管內壓力降△ P=×USLQ/d4 L:管的長度 (m)(kgf/cm2)Q:流量 (l/min)d:管的內徑 (cm)非标液压、机电、试验、工控设备开发研制。
液压缸的设计计算标准目录 : 一、液压缸的根本参数1、液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列2、液压缸行程系列〔GB2349-1980〕二、液压缸种类及安装方式1、液压缸种类2、液压缸安装方式三、液压缸的主要零件的结构、资料、及技术要求1、缸体2、缸盖〔导向套〕3、缸体及联接形式4、活塞头5、活寒杆6、活塞杆的密封和防尘7、缓冲装置8、排气装置9、液压缸的安装联接局部〔GB/T2878〕四、液压缸的设计计算1、液压缸的设计计算部骤2、液压缸性能参数计算3、液压缸几何尺寸计算4、液压缸结构参数计算5、液压缸的联接计算一、液压缸的根本参数1.1 液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列液压缸内径系列〔GB/T2348-1993〕810121620253240506380〔90〕 100〔110〕125〔140〕 160〔180〕 200220〔250〕〔280〕 320〔360〕 400450500括号内为优先采用尺寸活塞杆外径尺寸系列〔 GB/T2348-1993〕456810121416182022252832364045505663708090100110125 140160 180200 220250280 320360活塞杆连接螺纹型式按细牙,规格和长度查有关资料。
1.2 液压缸的行程系列〔 GB2349-1980〕第一系列255080100125160200250320400500 63080010001250160020002500320040001.2.1 第二系列406390110140180 220280360 45055070090011001400180022002800 3600二、液压缸的种类和安装方法2.1 液压缸的种类对江东机械公司而言双作用式活塞式液压缸单作用式柱塞式液压缸2.2 液压缸的安装方式对江东机械公司而言对柱塞式头部法兰对活塞式螺纹联接在梁上三、液压缸主要零件的结构、资料、技术要求3.1 缸体缸体资料A 焊接缸头缸底等,采用 35 钢粗加工后调质B 一般情况采用45钢HB241 -285C 铸钢采用ZG310-57[D 球墨铸铁〔江东厂采用〕QT50-7[E 无缝纲管调质〔 35 号 45 号〕[缸体技术要求[[ σ ] =110MPaσ] =120MPa σ] =100MPa σ] = 80-90MPa σ] =110MPaA内径 H8 H9 B 内径圆度精度9-11 级粗糙度〔垳磨圆柱度 8级〕缸盖(导向套)缸盖资料A可选 35,45 号锻钢B可采用 ZG35,ZG45铸钢C可采用 HT200 HT300 HT350 铸铁D当缸盖又是导导游时选铸铁缸盖技术要求A 直径 d( 同缸内径 ) 等各种辗转面 ( 不含密封圈 ) 圆柱度按9 、10、11 级精度B 内外圆同轴度公差C与油缸的配合端面⊥按7 级D导向面表面粗糙度联接形式多种可按图13活塞头(耐磨)A 资料灰铸铁 HT200 HT300 钢 35 、45B技术要求外径 D(缸内径 ) 与内孔 D1↗按 7、8 级外径 D的圆柱度9 、10、11 级端面与内孔 D1的⊥按 7 级C活塞头与活塞杆的联接方式按图 3形式D活塞头与缸内径的密封方式V 型组合搬动局部柱寒缸40MPa以下Yx 型搬动局部活塞缸32MPa以下用O“型静止局部32MPa以下用“活塞杆A端部结构按江东厂常用结构图17、18B活塞杆结构空心杆实心杆C资料实心杆 35、45 钢空心杆 35、45 无缝缸管D技术要求粗加工后调质 HB229-285 可高频淬火 HRC45-55外圆圆度圆柱度公差按 9、10、11按 8 级级精度两外圆↗为端面⊥按 7 级工作表面粗糙度<〔江东镀铬深度〕渡后抛光3.2.6 活塞杆的导向、密封、和防尘A 导向套结构图9〔江东常用〕导向杆资料可用铸铁、球铁导向套技术要求内径 H8/f8 、H8/f9 表面粗糙度B活塞杆的密封与防尘柱塞缸 V 型组合搬动局部活塞缸Yx搬动局部“O〞型〔静止密封〕防尘,毛毡圈〔江东常用〕3.2.7 液压缸缓冲装置多路节流形式缓冲参照教科书3.2.8 排气装置采用排气螺钉液压缸的安装联接局部的型式及尺寸可用螺纹联接〔细牙〕油口部位可用法兰压板联接油口部位液压缸安装可按图84液压缸的设计计算液压缸的设计计算部骤依照主机的运动要求定缸的种类选择安装方式依照主机的动力解析和运动解析确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸如推力速度作用时间内径行程杆径注:负载决定了压力。
0引言近年来液压技术已广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震预测及各种电液伺服系统,其应用已到了一个崭新的高度。
液压传动技术已成为工业机械、工程建筑机械及国防尖端产品生产中不可缺少的技术。
液压缸是液压系统中的执行元件,它的作用是将液体的压力能转换为机械能。
只有液压缸的安全工作才能保证整个液压系统的正常工作,借助分析软件,对液压缸筒进行有限元分析。
1编程设计液压缸如果校核强度不够,需要修改缸筒尺寸,然后再进行校核,如果多次校核计算,比较麻烦。
所以,开发一种计算器,只要输入缸筒的尺寸、压力和材料参数即可生成有限元分析命令流,导入到有限元分析软件即可进行有限元分析,方便快捷。
自动生成命令流计算器编程如下:Private Sub Command1_Click()a =Val(Text1.Text)b =Val(Text3.Text)l =Val(Text2.Text)c =Val(Text4.Text)d =Val(Text5.Text)Dim p(1To 16)As String p(1)="/PREP7"p(2)="MP,EX,1,"&c p(3)="MP,PRXY,1,"&d p(4)="ET,1,PLANE82"p(5)="PCIRC,"&a /2&","&b /2&","&"0,90"p(6)="LSEL,S,LINE,,1,3"p(7)="LESIZE,ALL,,,60"p(8)="LSEL,S,LINE,,2,4"p(9)="LESIZE,ALL,,,60"p(10)="AMESH,ALL"p(11)="FINISH"p(12)="/SOLU"p(13)="DL,2,,UX,0"p(14)="DL,4,,UY,0"p(15)="SFL,3,PRES,"&l p(16)="SOLVE"Dim Str2As String For I =1To 16Str2=Str2&p(I)&Chr(10)NextStr2=Replace(Str2,vbLf,vbCrLf)Open "D:\1.txt"For Output As #1Print #1,Str2Close #1Shell "cmd /c d:\1.txt",vbHide End Sub2有限元分析在计算器中,输入缸筒外径D=100mm ,内径d=80mm ,液压缸受最大压力P=15MPa ,液压缸材料为45号钢,弹性模量E=1.9×105MPa ,泊松比液压缸强度校核的有限元分析伍晓红(辽宁轨道交通职业学院,辽宁沈阳110023)摘要:液压系统现在应用越来越广泛,所以安全性和可靠性尤其重要。
一、液压缸的分类液压缸按其结构形式,可以分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。
活塞缸和柱塞缸实现往复运动,输出推力和速度,摆动缸则能实现小于360度的往复摆动,输出转矩和角速度。
液压缸除单个使用外,还可以几个组合起来或和其它机构组合起来,以完成特殊的功用。
(一)活塞式液压缸活塞式液压缸分为双杆式和单杆式两种。
1、双杆式活塞缸双杆式活塞缸的活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出,它根据安装方式不同又可以分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。
如图3-4a所示的为缸筒固定式的双杆活塞缸。
它的进、出油口布置在缸筒两端,活塞通过活塞杆带动工作台的移动,当活塞的有效行程为l时,整个工作台的运动范围为l3,所以机床占地面积大,一般适用于小型机床。
当工作台行程要求较长时,可采用图3-4b所示的活塞杆固定的形式,这时,缸体与工作台相敬如宾连,活塞杆通过支架固定的机床上,动力由缸体付出。
这种安装形式中,工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍(l2),因此占地面积小。
进出口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端,使油液从活塞杆中进出,也可设置在缸体的两端,但必须使用软管连接。
如图3-4双杆式活塞缸由于又杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的,因此它左、右两腔的有效面积也相等。
当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时,液压缸左、右两个方向的推力和速度相等,当活塞的直径为D,活塞杆的直径为d,液压缸进、出油腔的压力为1p和2p,输入流量为q时,双杆活塞缸的推力F和速度V为))((4)(212221p p d D p p A F --=-=π( 3-7))(422d D q A q v -==π( 3-8 ) 式中 A 为活塞的有效工作面积。
对杆活塞缸在工作时,设计成一个活塞杆是受拉的,而另一个活塞杆不受力,因此这种液压缸的活塞杆可以做得细些。
2.单杆式活塞缸如图3-5所示,活塞只有一端活塞杆,单杆液压缸也有固定和活塞杆固定两种形式,但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。
单杆活塞缸由于活塞两端有效面积不等。
如果相同流量的压力油分别进入液压缸的左、右腔,活塞移动的速度与进油腔的有效面积成反比,即油液进入无杆腔时有效面积大,速度慢,进入有杆腔时有效面积小,速度快;而活塞上产生的推力则进油腔的有效面积成正比。
图3-5 单杆活塞缸 如图3-5a ,当输入液压缸的油液流量为q ,液压缸进出油口压力分别为1p 和2p 时,其活塞上所产生的推力1F 和速度1v 为[]2222122111)(4d p D p p p A p A F +-=-=π(3-9)2124D q A q v π==(3-10) 当油液从如图3-5b 所示的右腔(有杆腔)输入时,其活塞上所产生的推力2F 和速度2v 为[]2122121122)(4d p D p p p A p A F --=-=π(3-11))(42222d D q A q v -==π (3-12) 由式(3-9)—式(3-12)可知,由于 21A A >,所以 21F F >, 22v v <。
若把两个方向上的输出速度1v 和2v 的比值称为速度比,记作 V λ,则 []212)/(1/1/D d v v V -==λ。
因此,活塞杆直径越小,V λ越接近于1,活塞两个方向的速度差值也就越小,如果活塞杆较粗,活塞两个方向运动的速度差值就较大。
在已知 D 和 V λ的情况下,也就可以较方便地确定d 。
如果向单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油,如图3-6所示,即所谓的差动连接,作差动连接的单出杆液压缸称为差动液压缸,开始工作时差动缸左右两腔的油液压压力相同,但是由于左右运动,同时使右腔中排出的油液(流量为`q )也进入左腔,加大了注入左腔的流量(`q q +) , 从而也加快了活塞移动的速度。
实际上活塞在运动时,由于差动缸两腔间的管路中有压力损失,所以右腔中油液的压力稍大于左腔油液压力。
而这个差值一般都较小可以忽略不计,则差动贡献力量活塞推力3F 和运动速度3v 为2121134)(d p A A p F π=-=(3-13)即234d qv π= (3-14)由式(3-13)、式(3-14)可知,差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小,速度比2322134)(4`D v d D q A q q v ππ-+=-=非差动连接时大,正好利用这一点,可使在不加大油源流量的情况下得到较快的运动速度,这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力滑台和工春它机械设备的快速运动中。
如果要求快速运动和快速既定回速度相等,即使 32v v =,则由式(3-12)、式(3-14)可得d D 2=。
(二)柱塞缸柱塞缸是一种单作用液压缸 , 其工作原理如图3 -7a 所示 :图3 -7 柱塞缸柱塞与工作部件连接,缸筒固定在机体上,当压力油进入缸筒时 , 推动柱塞带动运动部件向右运动,但反向退回时必须靠其它外力或自重驱动。
柱塞缸通常成对反向布置使用 , 如图3-7b 所示。
当柱塞的直径为d ,输入液压油的流量为 q ,压力为p 时,其柱塞上所产生的推力F 和速度u 为d p pA F 4π==(3-15)24d q A q v π==(3-16)柱塞式液压缸的主要特点柱塞与缸筒无配合要求,缸筒内孔不需精加工工业,甚至可以不加工。
运动时由缸盖上的导向套来导向,所以它特别适用在行程较长的场合。
(三)摆动缸摆动式液压缸也称摆动液压马达。
当它通入压力油时,它的主轴能输出小于 360的摆动运动,常用于工夹紧装置、送料装置、转位装置以及需要周期性进给的系统中。
图3-8a 所示为单叶片式摆动缸,它的摆动角度较大,可达300。
当摆动缸进出油口压力为1p 和2p ,输入流量为q 时,它的输出转矩 T 和角度 ω各为))((2)(2121222121p p R R b rdr p p b T R R --=-=⎰(3-17))(222122R R B qn -==πω(3-18) 式中 b 为叶片的宽度,1R 、2R 为叶片底部、顶部的回转半径。
图3-18b 示为双叶片式摆动缸,它的摆动角度较小,可达150,它的输出转矩是单叶片式的两倍,而角速度则是单叶片式的一半(四)其它液压缸1.增压缸增压液压缸又称增压器。
在某些短时或局部需要高压液体的液压系统中,常用增压缸与低压流量泵配合作用,单作用增压缸的工作原理如图3-8a 所法,它有单作用和双作用两种型式,当低压为1p 的油液推动增压缸的大活塞时,大活塞推动与其连成一体的小活塞输出压力为2p 的高压液体,当大活塞直径为D ,小活塞直径为d 时121Kp d D p p =⎪⎭⎫ ⎝⎛= (3-19)式中 22/d D K =,称为增压比,它代表其增压能力。
显然增压能力是在降低有效流量的基础上得到的,也就是说增压缸仅仅是增大输出的压力,并不能增大输出的能量。
图3-9增压缸单作用增压缸在小活塞运动到终点时,不能再输出高压液体,需要将活塞退回到左端位轩,再向右行时才又输出高压液体,即只能在一次行程中输出高压液体,为了克服这一缺点,可采用双作用增压缸,如图3-8b所示,由一两个高压端连续向系统供油。
2.伸缩缸伸缩式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成,前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒。
伸出时可耻下场获得很长的工作行程,缩回时可保持很小的结构尺寸,伸缩缸被广泛用于超重运输车辆上。
图3-9是套筒式伸缩缸的原理图,外伸动作是逐级进行的。
首先是最大的刚筒以最低的油液压力开始外伸,当到达行程终点后,稍小直径的缸筒开始外伸,直径最小的末级最后伸出。
随着工作级数增多,外伸缸筒直径越来越小,工作油液压力随之升高,工作速度变快。
伸缩缸可以是图3-9a所示的单作用式,也可以是图 3-9b 所示的双作用式,前者靠外力回程,而后者靠液压回程。
图 3-10伸缩缸3.齿轮缸齿轮式液压缸又称无杆式活塞缸,它上两个柱塞和一套齿轮条传动装置组成,如图3-11所示,当压力油推动活塞左右往复运动时,齿条就推动齿轮件私利旋转,从而齿轮驱动工作部件(如组合机床中的旋转工作台)作周期性的确良往复旋转运动。
液压缸的设计和计算液压缸的设计是整个液压系统设计的重要内容之一,由于液压缸是液压传动的执行元件,它和主机工作机构有直接的联系,对于不同的机械设备及其机械机构,液压缸具有不同的用途和工作要求 ,因此在设计液压缸之前,必须对整个液压系统进行工况分析,编制负载图,选定系统的工作压力(祥见第八章)然后根据使用要求选择结构类型,按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸,进行强度、稳定性和缓冲验算,最后再进行结构设计。
1.液压缸设计中应注意的问题不同的液压缸有不同的内容和要求,一般在设计液压缸的结构时应注意以下几个问题:(1)尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载,或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。
(2)考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。
缸内如无缓冲装置和排气装置,系统中需有相应的措施,但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题。
(3)根据主机的工作要求和结构设计要求,正确确定液压缸的安装、固定方式。
但液压缸只能一端定位。
(4)液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计,尽可能做到结构简单、紧凑、加工、装配和维修方便。
2.液压缸主要尺寸的确定缸筒内径D液压缸的缸筒内径D,是根据负载的大小和选定的工作压力,或运动速度和输入阻抗的流量,依式(3-7)—式(3-19)有关节公式计算之后。
再从GB2348-80标准中选取最近的输入值而得出的。
(1)活塞杆直径d液压缸活塞杆直径d通常先满足液压缸速度或速比的要求来选择,然后校核其结构强度和稳定性,若速比为λ,则V V Dd λλ1==(3-20) (2)液压缸缸筒长度L 液压缸的缸筒长度决定,缸筒的长度一般最好不起过其内径的20倍。
(3)最小导向长度 当活塞杆全部外伸时,从活塞支承中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H (如图3-17)。
如果导向长度过小,将使液压缸的初始挠度过(间隙引起的挠度)增大,影响液压缸的稳定性,因此设计时必须保证有一最小导向长度。
对于一般的液压缸,当液压缸的最大行程为 L ,缸筒直径为 D 时,最小导向长度为220D L H +≥(3-21) 活塞的宽度,一般取 D B )0.1~6.0(=;导向套滑动面的长度A ,在mm D 80<时取D A )0.1~6.0(=,在mm D 80> 时取 d A )0.1~6.0(= 。
为保证最小导向长度,过分增大A 和B 都是不适宜的,必要时可以导向套与活塞这间装一隔套(图中零件K ),隔套的长度C 由需要的最小导向长度H 决定,即)(21B A H C =-=(3-223.强度校核液压缸的缸筒壁厚δ、活塞杆直径d 和缸盖处固定螺栓的直径,在高压系统中必须进行强度校核。