摘要
本次综合实训以plc和变频器控制电机为主线，本文主要从实训目的，实训内容，实训过程，实训总结及心得体会四方面介绍了整个实训过程，
按照实顺序将实训过程说明，并强调了需要注意的方面及自己在过程中所
犯的错误及纠正方法。通过本次实训加深学生对具体硬件电路的认识，加
深学生对其电气原理图的了解，通过对控制程序的编写，使学生综合运用plc技术、变频技术、交流调速等多方面的知识，把多门专业课程有机结合，进行一次全面的训练，同时在最后总结了自己的整个实训，从中得到
了教育与成长，达到了本次实训的目的及要求。
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目录
一．实训目的 (3)
二．实训内容及要求 (3)
三．实训过程 (3)
3.1 plc控制系统硬件设计 (3)
3.2 plc控制系统软件设计 (7)
3.2.1流水灯编程 (7)
3.2.2 编译与调试 (9)
3.3 触摸屏人机界面设计 (12)
3.4 变频器参数设置 (15)
3.4.1动手练习1 (15)
3.4.1动手练习2 (16)
3.4.1动手练习3 (16)
3.4.1动手练习4 (17)
四．实训总结及心得体会 (19)
参考资料 (20)
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一、实训目的
本次综合实训以plc和变频器控制电机为主线，通过学生对具体硬件电路的认识加深学生对其电气原理图的了解，通过对控制程序的编写，使学生综合运用plc技术、变频技术、交流调速等多方面的知识，把多门专业课程有机结合，进行一次全面的训练，从而培养学生综合技术能力和综合素质。
plc是一门实践性很强的课程，通过训练实习可以进一步了解主机
性能、结构和原理，使学生熟悉可编程控制器的实际应用，熟悉编程软件，掌握编程方法，同时学生还需要学习绘制电气原理图，了解变频器的使用方法，自己去设置变频器参数完成电机正反转、调速的一些功能等等。
整个过程提高学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，培养学生独立工作的能力。通过对实验现象的观察、调试和分析，加深对基本理论的理解，增强学生对今后工作的适应性和提高处理现场实际问题的能力。在实训中，除了教师的指导外，更重要的是强调学生的自学、动手和讨论的方式来解决问题。
二、实训内容及要求
本次综合实训的主要内容分为四大部分：
1. 了解电气控制系统的基本组成，并学会基本掌握电气原理图绘制方法；
2. 掌握如何利用编程软件编写PLC 程序并进行下载调试；
3. 掌握使用软件进行触摸屏人机界面设计并下载调试；
4. 完成整套交流调试系统的基本调试，对变频器进行参数设置，通过
I/O BOX控制电机启停及正反转等功能。
三、实训过程
3.1 plc控制系统硬件设计
按照实训日程，每周完成实训的一个任务。
第一周是根据连接好的PLC挂屏进行校对，差错，绘制原理图，主要就是对照对应的电气原理图和接线图，利用万用表检查电路连接是否正确，
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导线及继电器、断路器、熔断器等电路元件是否有损坏，然后记录下来，
自己进行布线绘制。
虽然在课上学习中我们接触的更多的是三菱的plc系统，这次的综合
实训选用ABB的实训平台，ABB是一个可以提供小型设备应用到复杂控制
系统的控制商，比如卷筒印刷机和分散控制系统。ABB的PLC是世界上速
度最快、运行最可靠的产品之一。 ABB品牌的产品相比其他属于高质量，高水平，但同时价格也随之升高，性能更为稳定。
ABB实训平台各模块介绍如下：
PLC系统硬件与通讯：AC500的的系统，CPU为PM583系列；
I/O模块为DC532和AX521；
触摸屏为CP650,800*600分辨率；
交流调速装置为ABB ACS880，
输入：3AC 380-415V/5.6A/47-63HZ
输出：3AC 0-415V/5.6A/0-500HZ
三相交流电机为QPL6 100L 。
该平台采用三相四线制，从L3引出单相电经整流和电源转换得到
24v直流电经断路器F3供给plc使用，而经断路器F4的供电给HMI使用。同时从L1也引出单相电连接插座做备用电源。380v的三相交流电经断路
器F0接入电路，经F1和触点KM0到变频器，再经变频器给电机供电。
绘制电气原理图时我选用了VISIO软件，由于以前自己曾接触过并自
学过VISIO软件，所以现在画电气原理图有些熟悉的，但是对于一些制图
时的小细节比如图纸设置，元器件布置，元件的标准形式以及符号就需要
进一步了解了。
接线图如下：
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3.2 plc控制系统软件设计
第二周的实训内容是熟悉plc编程软件的使用，进行简单的程序设计，并能连接到硬件进行调试，看到现象。老师给我们的任务是实现四个流水灯的亮灭。编程软件为CoDeSys。
3.2.1流水灯编程
首先是进行编程，流水灯的程序是很简单的，按照以前的学习有了
思路便开始编程。由于这次使用的是ABB的编程软件是从没接触过的，所以以开始只能先学习它的使用，按照它的编程软件说明书进行操作，试着找到自己需要用的部分。
ABB与三菱编程的习惯是不同的，在三菱中可以线圈并联，但在ABB
中不可以，而且最重要的定时器的用法也差很多，在三菱中定时器可以看做线圈，是不可以串联和再加线圈的，但在ABB中正好相反，定时器不仅可以并联而且必须最好加线圈，否则没有办法生成对应的编程语言。这使得原来的思路受到了影响，有些简单的部分用ABB反而变得复杂了，在老师的提醒下知道了定时器触点的写法后程序很快就写出来了。
在PLC编程中最熟悉的便是LD 语言。LD语言是梯形图（Ladder Diagram）的简称，是一种图形化的编程语言。用 LD 可以方便地构造逻
辑运算。LD 主要由接点、线圈、功能块和连接线等编程元件组成。LD 通过水平线和垂直线连接成平面网状图。一般称最左边的垂直线为“能量线”，其状态永远是真（TRUE）。各编程元件以一定的规则互相连接，最终连接到这条能量线上，形成一个个“网络”。
新建工程,然后根据自己所使用的CPU型号PM583进行添加，打开程
序编写的页面将目标语言修改为自己熟悉的LD梯形图语言，然后开始进
行编程。
通过5个定时器控制每个小灯的点亮时间，通过下个灯常闭触点的互
锁和自己触点的自锁使得四个小灯依次亮灭，每个小灯亮的时间为1s，
整个过程为5s。
开始时是用5个定时器并联的，思路虽然简单但程序步数多，后来知
道ABB的定时器是可以串联的，用一个定时器的输出用作另一个定时器的输入，每个定时器定时时间为1s，为了使这个流水灯可以循环起来，再
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