HG - KR13J MR - J3ENCBL2M - A2 - L MR - PWS1CBL2M - A2 - L MR - J3CN1 FR - E740 - 0. 75K - CHT FR - A7NC E KIT - C 1. 伺服带绝对位置控制,编码器分辨率要求: 400 万脉冲; 支持光纤通信 SSCNET Ⅲ; 通信 速率要求达到 150MB 2. 支持 V / F 控制、先进磁通矢量控制、通用 矢量控制、最佳励磁控制、多段速控制模式 三菱电机 ( 伺服驱动系 统、 变 频 调 速 驱动系统) [2 ] 。 1 教学、科研实验室建设的整体思路 Βιβλιοθήκη Baidu 实验室建设应能适应解决机电一体化、电气自动 化、机械制造( 数控) 、模具设计、汽车工程、电子信 息、工业设计等相关专业的教学、研究和培训的要 求,而且还应适合于进行专业工业机器人应用研究。 在一般工业机器人高精度、实用性功能强的基础上, 我们针对教学研究目的进行了专门设计,强化系统的 开放性和可扩展性,从而使学生在具有三菱公司企业 文化氛围的实验室中实现各种应用能力的提高,为毕 业后能适应社会工作提供有力保障。 工业机器人教学实训平台能有效地结合教学、 研究及培训项目的需要。( 1 ) 在机电一体化实验教 学方面,平台以系统的方式为学生提供一个开放性 的综合创新实验环境,帮助学生从系统的角度去认 识系统各组成部分及其功能,从而能掌握工业机器 人机电系统的组成、功能及控制原理,掌握机器人 机械传动部件的结构件和特征: 机器人传感器的选 择和使用,机器人关节驱动电机的选择和使用 ,机 器人的编程和调试等。 使学生的机电系统的设计, Abstract: In recent years,the deterioration of the human costs and global competition has brought tremendous pressure to the manufacturing industry,the application of industrial robot seems to have become the inevitable choice of manufacturing,construction of teaching reform in universities and laboratories should conform to the trend of enterprise technology innovation changes. This paper analyzes the construction of Industrial Robotics Laboratory,introduces Mitsubishi industrial robot device characteristics,the robot platform to the design,and research methods and technical route in the construction of the laboratory Key words: Industrial robot; construction project; experiment platform; design [ 4 -5 ] 。 气、机械、汽车等方面的设备融合进来 3 实训平台硬件设计 本实验室构建的工业机器人实验平台模拟机器 表1 型号规格 RV - 4FL - 1D - S11 ( 机械本体) 1F - VD04 - 02 ( 电磁阀控制板) 1F - VD04 - 02 ( 电磁阀控制板) 1F - HC35S - 02 ( 抓手输入电缆) 2D - TZ368 ( I / O 板卡) 2D - CBL05 ( I / O 专用电缆)