产生间歇转动与摆动的机构
1棘轮间歇机构
棘轮机构的组成、工作原理和基本类型
棘轮机构如右上图所示，主要由棘轮、棘爪、摇杆、止回棘爪和机架组成。
弹簧用来使止回棘爪与棘轮保持接触。
棘轮装在轴上，用键与轴联接在一起。
棘爪铰接于摇杆上，摇杆可绕棘轮轴摆动。
当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮齿顶滑过，棘轮静止不动；当摇杆逆时针方向摆动时，棘爪插入棘轮齿间推动棘轮转过一定角度。
这样，摇杆连续往复摆动，棘轮即可实现单向的间歇运动。
常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。
下面我们进行单独分析介绍：
（1）齿啮式棘轮机构
齿啮式棘轮机构机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动，转角只能有级调节。
根据棘轮机构的运动情况，它可分为：
单动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构双止动式棘轮机构
可变向棘轮机构A 可变向棘轮机构B 内啮合棘轮机构
1）单动式棘轮机构。
如图所示，当主动摇杆往复摆动一次时，棘轮只能单向间歇地转过某一角度。
2）双动式棘轮机构。
如图所示，其特点是摇杆往复摆动时都能使棘轮沿同一方向作间歇运动。
3）可变向棘轮机构。
如图所示，可变向棘轮机构A的主动摇杆与棘爪既可以使棘轮向逆时针方向作间歇运动；又可以使棘轮向顺时针方向作间歇运动。
可变向棘轮机构B的棘轮可以逆时针方向作单向间歇转动；若将棘爪提起并绕其轴线转180°后放下，则能使棘轮向顺时针方向作单向间歇转动；若将棘爪提起并绕其轴线转90°后，使棘爪搁置在壳体的平台上，则棘爪和棘轮脱开，主动摇杆往复摆动时，棘轮静止不动。
4）内啮合棘轮机构。
如图所示为单向间歇转动的内啮合棘轮机构。
（2）摩擦式棘轮机构
外摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构内摩擦式棘轮机构
摩擦式棘轮机构，其工作原理与齿式棘轮机构相似，棘爪与棘轮之间的摩擦力传动，棘轮转角作无级调节。
为了增加摩擦力，一般将棘轮作成槽形，使棘爪嵌在棘轮槽内。
2. 棘轮机构的特点和应用
优点：棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据需要进行调节等。
缺点：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪声。
因此，棘轮机构只适用于转速不高，转胆不大及小功率的场合。
应用:棘轮机构在生产中可满足进给、制动、超越和转位分度等要求。
自行车后轴上的内啮合棘轮机构起重设备安全装置中的棘轮机构
3. 棘轮转角的调节
改变摇杆摆角调节棘轮转角利用遮板调节棘轮的转角1）、改变摇杆摆角如图所示，改变曲柄的长度，就可改变摇杆摆角；浇注输送传动装置，改变活塞1的行程，可以改变摇杆的摆角，从而调节棘轮转角的大小。
2）、利用遮板调节棘轮的转角如图所示，在棘轮外部罩一遮板，改变遮板位置以遮住部分棘，可使行程的一部分在遮板上滑过，棘爪不于棘齿接触，从而改变棘爪推动棘轮的实际转角的大小。
2槽轮间歇机构
单圆销外啮合槽轮机构工作原理图
工作原理：槽轮机构是由带有圆销A的拨盘，具有径向槽的槽轮和机架组成，如图8-9所示。
当拨盘以作等速转动时，若圆销A未进入槽轮的径向槽时，槽轮上的内凹锁止弧被拨
盘上的外凸锁止弧锁住，使槽轮静止不动；当圆销A 进入槽轮径向槽时，锁止弧被
松开，槽轮被圆销A 拨着转动；当圆销A 离开径向槽时，槽轮的锁止弧又被拨盘上的锁
止弧
锁住，使槽轮静止不动。
这样使槽轮实现间歇运动。
槽轮机构可分为如下两种类型：
(1) 外啮合槽轮机构。
其特点是拨盘与槽轮的转向相反。
按照拨盘转一周时，槽轮转动几次，分为单圆销槽轮机构和双圆销外啮合槽轮机构（见上图）。
(2) 内啮合槽轮机构。
其特点是拨盘与槽轮的转向相同，槽轮停歇时间较短，传动较平稳，机构空间尺寸小（见下图）。
内啮合槽轮机构A
内啮合槽轮机构B
球面槽轮机构
空间槽轮机构
特点: 结构简单、工作可靠、能准确控制转动、机械效率高。
转角不可调。
应用: 常用于只要求恒定旋转角的分度机构中（转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械）
3凸轮间歇机构
构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转盘2(从动),机架。
工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子→转盘作间歇运动，每次转动角为2π/Z (Z为滚子数)→传递交错轴间的分度运动。
特点: 运动可靠, 平稳,运动规律任意, 用于高速间歇运动
4摩擦自锁式间歇机构
构成: 外套筒1、内套筒2滚子3、弹簧4、机架。
工作原理：外套筒逆时针转动时，滚子楔紧→内套筒随之转动,当外套筒顺时针转动时，滚子松开→内套筒不动。
特点：传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整。
易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合
5不完全齿轮间歇机构
构成: 主动轮1、从动轮2、机架
工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。
但轮齿不布满整个圆周→从动轮作间歇运动。
特点:结构简单、匀速传动。
(始末除外)
不完全齿轮间歇机构可分为如下两种类型
内啮合式外啮合式。
