毕业论文
（本科生）
中文标题多卫星导航系统的组合导航技术研究
英文标题The Study of Technology in The Combined Satellite
学生姓名张三
指导教师梅中磊
学院信息科学与工程学院
专业基地班（电信方向）
年级2005级
兰州大学教务处
诚信责任书
本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或在网上发表的论文。
特此声明。
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目录
第一章绪论 (1)
1.1课题来源及意义 (1)
1.2各卫星导航系统的发展现状及展望 ..................................................................... 错误!未定义书签。
1.3论文的研究内容及结构安排 (2)
第二章组合导航系统仿真平台 (3)
2.1导航空间常用坐标系及其转换............................................................................. 错误!未定义书签。
2.2星座模型仿真......................................................................................................... 错误!未定义书签。
2.3伪距误差修正模型................................................................................................. 错误!未定义书签。
2.4 本章小结........................................................................................................... 错误!未定义书签。第三章多卫导系统组合导航定位原理............................................................................. 错误!未定义书签。
3.1 GPS伪距测量......................................................................................................... 错误!未定义书签。
3.2 GPS伪距测量定位原理......................................................................................... 错误!未定义书签。
3.3组合系统的定位原理............................................................................................. 错误!未定义书签。第四章单系统和组合系统DOP仿真及精度分析 ........................................................... 错误!未定义书签。
4.1精度因子（DOP）的定义..................................................................................... 错误!未定义书签。
4.2 DOP计算和仿真.................................................................................................... 错误!未定义书签。
4.3定位精度分析......................................................................................................... 错误!未定义书签。
4.4本章小结................................................................................................................. 错误!未定义书签。第五章选星算法................................................................................................................. 错误!未定义书签。
5.1 传统选星算法........................................................................................................ 错误!未定义书签。
5.2 最佳选星法确定组合系统定位时所需选星数目 ................................................ 错误!未定义书签。
5.3 所选卫星的分布规律............................................................................................ 错误!未定义书签。
5.4 快速选星算法........................................................................................................ 错误!未定义书签。
5.5 选星算法减少的计算量的统计............................................................................ 错误!未定义书签。
5.5本章小结................................................................................................................. 错误!未定义书签。结论.. (4)
附录一星座仿真参数表 (5)
附录二最小二乘方算法推导 (6)
参考文献 (7)
致谢 (8)
