l T vdsmg mg cosds mvdv ds ld gl cosd vdv v gl cosd vdv 0 积分得 gl sin 1 0 v2 2 v 2gl sin 法向 T mg sin man 带入v 可得 T 3mg sin m T v mg v2 l [力例正4比]一于物速体度由,静即止而f下落,,试kv下求落物时体受的到运的动 阻方 t m2g k2 (1 e kt m ) 讨论: 终极速度:t v mg k [例5]如图,一单位长度质量为 的匀质绳子, 盘绕在一张光滑的水平桌面上。今以一恒定 加速度a竖直向上提绳,当提起高度为y时, 作用在绳端的力F 为多少?若以一恒定速度v 竖直向上提绳,情况又如何? (设t =0时, y=0,v=0) y 解: 建立如图的坐标系 面的摩擦系数为0.4。求物体运动时的加速度 以及绳对物体的拉力(绳与滑轮之间的摩擦力 以及绳和滑轮的质量均不计)。 A B 300 解:A、B 受力情况如图 建立如图的坐标系 A B 对A: 300 TA N fk mAg sin mAg cos300 300 0 mAa N 对B : mBg TB mBa y fk a A TA mA g 恒定加速度a :当提起y长度时 F yg d (mv) d (yv) dt dt F yg dy v y dv v2 ya dt dt 因绳作初速 有 v2 2ay 为零的匀加 F 2ay ya yg 恒v 矢 (包括零) 内涵: 物体具有惯性----惯性定律 力是物体运动状态变化的原因 第二定律:运动的改变和所加的动力成正比, 且发生在力的作用线方向上。 度牛的顿乘有对 积F,“ 即运 动动dp”量的定dp义m为v物m体v 的质量与速 dt m为常量时有 F dt m dv ma dt F ma 内涵:(1)质量是物体惯性的量度 程。 解:物体在下落过程中受到重 a 力和阻力的作用 mg f ma 即 mg kv m dv f mg v dv t dt 0 g kv m 0 dt 有 ln( g k m v) v 0 k t m ln g kv m k t g m 即 v mg kt (1 e m ) y dy k t mg (1 kt em )dt 0 积分得 y 0 mkg k 2.力的叠加原理或独立性原理。 实验表明:几个力同时作用等效于一个力 的作用,这个力与这几个力的矢量和 相等。 ----力的叠加原理 即 F Fi ----合外力 F maF1 imFa12F2 maFi i m ai ma a ---- 是各外力分别作用时所产生的加速度 的矢量和 即 a ai 3.牛顿第二定律只适用于质点或可看作 4质. m点只a的是物数体值。上等于合外力,它本身 不是力。外力改变时,它也同时改变, 它 们同时存在,同时改变,同时消失。 5.惯性定律成立的参照系为惯性参照系, 牛顿定律只适用于惯性系。 §2-2 常见力和基本力 一.基本的自然力 自然界只存在四种基本的力,其它的力 都是这四种力的不同 表现。 1.重力: G mg BTBa mB g xY fk k N kmAg cos 300 因不计绳与滑轮间的摩擦力及它们的质量 TA TB TA kmAg cos T 300 mAg sin 300 mAa 又 TB mB (g a) 解得 a mB mA cos300 mA sin 300 g mA mB T TB mB (g a) §2-1 牛顿运动定律 牛顿(I.Newton) 1687年出版了伟大的 科学著作《自然哲学的数学 原理》—标志着经典力学体 系的确立,书中提出了三大运 动定律。 ----牛顿运动定律 一.牛顿运动三定律 第一定律:任何物体都保持其静止或沿一直 线作等速运动状态,除非有力加 于其上迫使它改变这种状态。 即 F 时0, m G mg 2.弹力: F kx(胡克定律) m 0 0 m xF 0 xF 3.摩擦力: 静摩擦力 fs F 最大静摩擦力 fsm s N F v 0 fs 当 Fs:时fs静m,摩擦v系 数 0 F v 滑动摩擦力 fk k N fk k:滑动摩擦系数 k s 4.万有引力:物体间表现出的固有的相互作 用(长程作用)。 万有引力定律 F G m1m2 r2 G 6.671011N m2 / kg2 ---万有引力 常量 质量为m的物体所受重力为 mM mg G R2 g M:地球的质量,R:地球的半径 GM R2 5.电磁力:发生在电荷间(电作用)、运动 电荷间(磁作用)的相互作用(长 程力)。 ※宏观物体间所能观测的是电磁和引力 相互作用。 6.弱力:引起粒子间的某些过程,如: 衰 ----惯性质量 (2)表示运动状态的变化与力的瞬 时关系 第三定律:每一个作用总有一个相等的反作 用和它相对抗;或者说两物体彼 此之间的相互作用永远相等。 即 Fab Fba 内涵: 力的作用是相互的 (同时存在,同时消失) 二.几点说明: 1.力的概念:力是使物体运动状态发生改变 的作用(使物体获得加速度),这种作用是 其它物体施给它的。 变(短程力10-18m)。 7.强力:原子核结合力,它使原子核牢固地 保持为一个整体(短程力<10-15m)。 §2-3 牛顿定律应用举例 基本步骤: (1)隔离物体 (2)分析力(作图) (3)选坐标 (4)列方程 (5)解方程 [例1]皮带运输机运送质量为m的砖块,砖块 与皮带的静摩擦系数为 ,s皮带倾角为 。求 代入数据可得 a 0.75m s2 T 1.81N [例3]质量为m的小球系在线的一端,线的 另一端固定在墙壁钉子上,线长为l。拉动小 球使线保持水平静止后松手,求线摆下角时 小球的速率和线中的张力。 解: 小球受力如图 切向 mg cos mat d m dv m dv ds mv dv dt dt ds ds 皮带向上匀速输送砖块时, 它对砖块的静摩擦 力多大? 解:建立如图坐标系 yv x N fs mg yv ຫໍສະໝຸດ Baidu x方向 x N fs mg fs mg sin max 0 fs mg sin 讨论: 不摩能擦用力公才式适用fsm 求s N解,该式只对最大静 [例2]如图, 一斜面与水平面的夹角为 300, A 和B 两物体的质量均为0.2kg。物体A与斜