巡航控制系统PPT课件

3. 节气门控制摇臂传感器
节气门控制摇臂传感器可对巡航控制ECU
提供节气门摇臂位置信号。
节气门摇臂位置传感器为电位计式，该信
号的作用是巡航控制ECU根据节气门摇臂位置
信号对节气门进行控制。.
13
7.2.3 巡航控制ECU
巡航控制ECU接收来自巡航控制开关、车 速传感器信号和其他的开关信号，按照存储的 程序对巡航系统进行控制。
巡航控制开关一般采用手柄式开关，安装 于转向盘下方，如图7.2所示。
也有的采用按键式开. 关，装在转向盘上。6
以丰田车系为例，巡航控制开关包括主开 关(MAIN)、设定/减速开关(SET/COAST)、恢 复/加速开关(RES/ACC)和取消(CANCEL)开关。
1. 主开关
主开关(MAIN)是巡航控制系统的主电源 开关，位于巡航控制开关的端部，为按键式开 关，如图7.2所示。
(1) 制动灯开关
制动灯开关由常闭和常开两个开关组成， 如图7.3所示。
开关A为常开开关，踏下制动踏板时开关
闭合，将制动灯的电源电路接通，制动灯点亮。
.
9
同时，电源电压经开关A加在巡航控制ECU 上，将制动信号输入巡航控制ECU，巡航控制 ECU取消巡航控制系统的控制，巡航系统停止 工作。
开关B为常闭开关，当踏下制动踏板时， 开关B断开，直接切断巡航控制ECU对巡航控 制执行器的控制电路，确保巡航系统停止工作。
驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、 减速、恢复、加速、取消等命令输入计算机。
当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定命 令时，计算机便记忆此时车速传感器输入计算 机的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控 制。
汽车在巡航行驶过程. 中，不断通过比较电4
路将实际车速与设定车速进行比较，计算出实 际车速与设定车速的差值；
然后通过补偿电路输出对执行部件的命令， 执行部件控制发动机节气门开大或关小，使实 际车速接近设定车速。
.
5
7.2 巡航控制系统的组成与原理
巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、 巡航控制ECU、执行器等组成。
巡航控制开关和传感器将信号送至ECU， ECU根据这些信号计算出节气门的合理开度， 并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保 持汽车按设定的车速等速行驶。 7.2.1 巡航控制开关
当向上推控制开关时(图7.2中的方向B)， 恢复/加速开关接通；
当向后拉控制开关时，取消开关接通(图7.2
中的方向D)。
.
8
3. 退出巡航控制开关
退出巡航控制开关是指开关接通后能使巡 航系统自动退出工作的开关。
退出巡航控制开关除取消开关外，还包括 制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关(手动 变速器)和空挡启动开关(自动变速器)。
按下主开关，电源接通；再按一次主开关， 电源断开。
当主开关接通时，如果将点火开关关闭，
主开关也关闭。
.
7
当再次接通点火开关时，巡航主开关并不 接通，而保持关闭。
2. 控制开关
手柄式巡航控制开关一般由设定/减速开关、 恢复/加速开关和取消开关组成。
该开关为自动回位型。当向下推控制开关 时(图7.2中的方向C)，设定/减速开关接通，放 松控制开关时，开关自动回到原始位置；
巡航控制ECU有以下控制功能：
1. 记忆设定车速功能
当主开关接通，车辆在巡航控制车速范围 内(一般为40km/h到200km/h)行驶时，操作设 定/减速(SET/COAST)开关可以设定巡航车速。
ECU将设定的车速存储在存储器内，并将
按设定车速控制汽车等速. 行驶。
14
2. 等速控制功能
ECU将实际车速与设定车速进行比较，确 定节气门是否应该开大或关小，并根据实际车 速与设定车速的差值，计算出节气门开大或关 小的量；
对于巡航控制系统而言，车速传感器信号 的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及 将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等 速控制。
2. 节气门位置传感器 .
12
节气门位置传感器一般为线性输出型。
节气门位置传感器信号可同时用于发动机 控制、自动变速器控制和巡航控制等。
对于巡航控制系统而言，节气门位置传感 器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与 节气门开度的关系，以确定输出量的大小。
因此，巡航控制系统可. 以减轻驾驶员的疲劳。2
由于巡航控制系统能够使汽车自动地以等 速行驶，避免了驾驶员操纵加速踏板使汽车行 驶车速反复变化的情况。
因而，使发动机的运行工况变化平稳，改 善了汽车的燃料经济性和发动机的排放性能。
另外，由于巡航控制系统工作时汽车等速 行驶，当汽车巡航行驶时可以改善汽车的行驶 平顺性，提高汽车的舒适性。
然后对执行器进行控制，保证汽车按设定 车速等速行驶。
汽车电子控制技术
.
1
第7章 巡航控制系统
7.1 概 述
7.1.1 巡航控制系统的功能
巡航控制系统是一种利用电子控制技术保 持汽车自动等速行驶的系统。
当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通 巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航控制 系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或 减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行 驶，驾驶员不必操纵加速踏板。
7.1.2 巡航控制系统的发展
汽车巡航控制系统的发展始于20世纪60年 代，经历了机械巡航控制系统、晶体管巡航控 制系统、模拟微型计算机. 巡航控制系统和数字3
微型计算机巡航控制系统四个发展阶段。
自80年代初开始，数字微型计算机巡航控 制系统得到广泛应用。
数字微型计算机巡航控制系统的控制过程 如图7.1所示。
(2) 驻车制动开关
当使用驻车制动器时，驻车制动器开关接
通，将驻车制动信号送至巡航控制ECU，巡航
控制ECU将取消巡航系统. 的工作。
10
同时，驻车制动灯点亮。
(3) 离合器开关
对于装有手动变速器的汽车，当踏下离合 器踏板时，离合器开关接通，将取消信号送至 巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消巡航控制 系统的工作。
(4) 空挡启动开关
对于装有自动变速器的汽车，当将变速杆
移至N(空挡)位时，空挡启动开关接通，将取消
信号送至巡航控制ECU，巡航控制ECU将取消
巡航控制系统的工作。 .
11
7.2.2 传感器
1. 车速传感器
车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光 电式、舌簧开关式等。
车速传感器信号可同时用于发动wk.baidu.com控制、 自动变速器控制和巡航控制等。