电梯控制plc

四层电梯的PLC控制
制作人：
由NordriDesign™提供
www.nordridesign.com
控制要求
1.1层有外呼上行按钮，4层有外呼下行按钮，中间两层都有外呼上行和下行按钮，轿厢还有内选新 号，指向目标楼层，到达每层后，电梯的平层信号由系统自动输出，同时轿厢门打开，延迟一段时 间关闭。 2.在电梯每层都有一个数码显示区，可显示电梯当前所处的位置及上下行指示。电梯内部还应配有 指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样 可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下 降等。 3.当轿厢停于1层、2层或3层时，按4层外呼信号时，轿厢上升到4层，轿厢门打开，延迟一段时间关 门。 3.当轿厢停于2层、3层或4层时，按1层外呼信号时，轿厢下降到1层，轿厢门打开，延迟一段时间关 门。 4. 当轿厢停于1层，若按2层上行外呼按钮，则轿厢上升到2层停，轿厢门打开，延迟一段时间关门； 若按3层上行外呼按钮，则轿厢上升到3层停，轿厢门打开，延迟一段时间关门。 5. 当轿厢停于4层，若按3层下行外呼按钮，则轿厢下降到3层停，轿厢门打开，延迟一段时间关门； 若按2层下行外呼按钮，则轿厢下降到2层停，轿厢门打开，延迟一段时间关门。 6. 当轿厢停于1层，而2、3、4层均有人按外呼下行按钮，轿厢先上升2层暂停后继续上升到3层，暂 停后继续上升到4层。 7. 当轿厢停于4层，而1、2、3层均有人按外呼下行按钮，轿厢先下降到升3层暂停后继续下降到2层， 暂停后继续下降到1层。 8. 当轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）按钮呼梯均无效。
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此段程序表示厢门开到极限位XC闭合时定时3s自动关门。 轿厢内有关门信号且轿厢内无开门信号或者开门极限位3秒 时且轿厢无开门动作时轿厢关门；轿厢内有开门信号或厢 门关闭已达极限位时，轿厢关门控制复位。表示在电梯内 部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯 停下时随时地控制电梯的开门与关门。
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此段程序表示各层有呼叫信号且轿厢在本层下面且厢门已关好， 且不下行已关到位无开关门动作的条件下轿厢上行。X6闭合表示 轿厢上行到顶时，停止继续上行。
各层有呼叫信号且且轿厢在本层上面且厢门已关好，且不上行已 关到位无开关门动作的条件下轿厢下行。X7闭合表示轿厢下行到 底时，停止继续下行。
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谢谢观看
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X10～X13表示各层内选控制，X8～XB表示到达各层的信号。 此段程序指的是电梯乘客在轿厢内选择所要去的目标楼层。 电梯乘客在轿厢内，位置可能在2、3、4层，选定目标楼层 为1楼，X10接通，1层内选中间继电器R0置位；如果1层已到 （X8接通）且轿厢门打开（Y2接通），1层内选中间继电器 R0复位。然后以此类推。
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每一层的呼叫，无论是内选、外呼上、外呼 下，对于开门、上行、下行的效果是一样的， 目的是为了简化后面的程序，增强程序的可 读性。
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此段程序表示各层呼叫且正好到达本层或轿厢内有开门 信号且只有当电梯既不上升也不下降时，轿厢门打开。当 有开门极限位信号时，开门输出信号Y2复位。无论电梯的 上升停止或下降停止，只要有平层信号输出，电梯都会自 动开门，经过延时后都会自动关门。

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一、实验面Leabharlann Baidu图
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二、PLC程序中I/O点设置
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三、程序解读
R9013为初始脉冲继电器，第一个扫描周期为ON、第二个 扫描周期为OFF。电梯开始通电运行时，如果轿厢处于半 开半闭状态时，轿厢关闭动作。当XD开启表示轿厢到达
关门限位时，轿厢关门动作停止复位。其中后面有一次 KEEP指令了，在这里只能用SET、RST指令了。
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X0～X5分别表示各层外呼指的是乘客在轿厢外选择所要去的 楼层，其中1层只能外呼上，4层只能外呼下，2层和3层既能外 呼上，又能外呼下。1层外呼上行控制，表示电梯乘客在楼梯间 1层，可以选定楼层2、3、4任意楼层，X0接通，然后1层外呼 上行继电器R4置位，如果1层已到（X8接通）且轿厢门打开 （Y8接通），1层内选中间继电器R0复位。剩下以此类推。运 用9个内部继电器的必要性，如果所呼叫的各层已经到位且正在 开门，呼叫无效。从步10到步45共用了10次KEEP指令，复位驱 动都有Y2的常开触点，也就是如果轿厢正在开门时是不允许上 下行动作的。