协作机器人的应用前景及发展动向
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协作机器人(collaborative robot)是一种和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。简单来说，协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险，能够安全地与人类进行直接交互/接触的机器人。
传统工业机器人在工作时，受限于技术或者历史原因，为了保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域外，例如汽车焊接、喷漆等工序完全不需要人的参与，因此用安全围栏围住即可。
但这样也有弊端，很多需要人类介入的工作就无法采用机器人来实现较高程度的自动化。协作机器人就是为了把机器人(精确)的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来，人类擅长解决不精确/模糊的问题，而机器人则在精度、力量和耐久性上占优。
近5年来，全球机器人呈指数级增长，据巴克莱银行的生产资料分析师估计，从2015年到2025年的短短10年间，协作机器人市场将从1.16亿美元增长到115亿美元。同时，Markets and Markets 在2016年8月发布的一份报告中指出，从2016年至2021年，协作机器人的年均复合增长率将高达60%。到2018年，协作机器人将在机器人市场上占据30%的份额，它们将以3倍于当前机器人的工作效率服务各行各业，并能给予人类员工安全保障。
目前不少机器人公企业都在协作机器人方面发力，本文梳理了最新协作机器人市场的动向。
Rethink Robotics 获1800 万美元E 轮融资
1 月5 日，机器人初创企业Rethink Robotics 宣布获得1800 万美元E 轮融资，由私募股权公司Adveq 领投，现有投资者Jeff Bezos 的投资公司Bezos Expeditions、CRV、Highland Capital Partners、高盛和GE Ventures 参投。公司计划利用本轮融资进一步推进全球扩张计划，并开发新产品。
Rethink 自创立至今，获得融资总额大约为 1.3 亿美元。目前，Rethink 已经在全球拥有多个分销合作伙伴，包括中国、德国、英国、韩国和澳大利亚。使用Rethink 机器人的生产商包括洛杉矶的Deco Lighting、德国的DHL 以及中国的威胜集团。
ABB与川崎开展协作机器人自动化领域合作
工业自动化与机器人领域的两家跨国企业ABB和川崎重工于去年11月宣布将联合研究协作机器人，特别是双臂协作机器人的发展。作为世界首个专注于协作机器人的合作，双方将继续独立生产和销
售各自的产品，在技术研发和理念推广等领域展开合作，包括向政策制定者、非政府组织和公众普及协作自动化的优势，以及在安全、编程、通信等领域开发通用型行业解决方案。
作为协作自动化领域的领导企业，ABB曾推出了全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。YuMi将人与机器人并肩合作变为现实，可以共同完成电子产品小件装配等工序。川崎重工独特的创新产品——双臂水平关节机器人(SCARA)duAro，不仅融合了丰富的行业应用知识，还能在工作中与人类安全共事。
大族机器人成立：协作机器人战略开棋
2017年，大族电机宣告两件大事：其一，将机器人事业部独立出来，成立大族集团全资子公司——深圳市大族机器人有限公司，王光能任大族机器人总经理;其二，重磅推出新型人机协作机器人。
据了解，2017年大族电机在核心零部件及自动化领域的业绩翻番，全年营收达6亿元。王光能认为，机器人和核心零部件一样，都需要扎实的软硬件研发基本功。在这方面，大族机器人有着天生的优势。目前大族机器人重新调整业务架构，其独创的新型人机协作机器人则成为明星主打产品，前景无限。王光能介绍，人机协作机器人是大族机器人的黑马产品，不仅核心部件全部自主开发，而且所有的技术路线都是独创的，其性能优势与性价比全球领先。
这款名为“Elfin”的人机协作机器人，采用独特的双关节模块化结构设计，方便装配和维修。外观新颖、流畅。其控制器与各关机间才用EtherCAT总线通信，在达到10KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能。高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm，可以用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合。
Ocado协作机器人正在靠近工厂
英国大型B2C零售商Ocado最近创造一个人形机器人，ARMAR-6机器人可以帮助工程师解决工厂的机械故障。该产品拥有人一样的躯干，八个自由度的手臂。但它没有腿，而是配置一个大轮子底座，可以让它四处活动。
Ocado Technology公司机器人研究小组负责人表示，机器人的设计并不是要取代人类的工作，而是在公司的自动化仓库内和人一起工作。为此，ARMAR-6在其头部使用三个摄像头系统来帮助它检测和识别人类和物体，还有语音识别帮助理解命令，而它的手可以拾取和抓住物体。
三菱电机将涉足协作机器人
在2017德国纽伦堡国际机械自动化展上，三菱电机(Mitsubishi Electric)推出了第一条人机协作生产线，包括一台新型工业协作机器人与没有安全隔栏的操作员一起工作。此次，三菱电机首次推出新型协作机器人MELFA，标志着该公司在人机合作(HRC)领域的发展迈出了第一步。
三菱电机表示，新型协作机器人与同类产品相比具有重要的差异性优势。虽然市面上一些协作机器人的精确度相较工业版本可能会降低，但是三菱电机表示，其新型协作机器人的性能特征可与该公司的工业自主机器人系列相媲美。这意味着，重复精度为±0.02毫米，尽管包含了灵敏度/扭矩传感器的误差。
展会所示的机器人模型的负载能力在5kg至6kg之间，工作范围可达800毫米至1000毫米之间。
除了性能良好，三菱电机还通过技术创新解决了该款机器人的易用性，以及迄今为止所独有的控制和编程选项。可插入机器人的触屏操作终端能够提供直观界面，“教”机器人任务，而无需任何特殊的编程专业知识。示教功能包括“直接控制”模式，操作员可用手和控制力对机器人进行位置移动。一旦设定完成，操作终端极易移除，使机器人有充分的行动自由。
新松推出中国7轴协作机器人
知名机器人大厂新松(Siasun)近日推出一款柔性多关节的机械手臂，是中国首台7轴协作机器人，手臂能360度转动，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，近日在一支商业广告中，它与人类专家一起表演用太极拳过招对决，动作相当灵活。
据英国《每日邮报》报道，新松长达四分钟的商业广告影片一共展示了两款新的机械手臂。每款都与主人一起练习功夫技能，两个型号同样都具备七个轴，它们可以做出抬起、弯腰、轻松转身等动作。机械手臂与穿着中国传统服装大师展示经典的太极拳，互相过招，手上拿的水也不会打翻，平衡感极佳。
