“运动控制系统”专题实验
实验报告第号台
电子与信息工程学院自动化科学与技术系
）—5）可调电阻（NMCL03（）电机导轨及测速发电机（或光电编码器）（6 ）三相线绕式异步电动机（7 ）双踪示波器（8 （9）万用表M03 （10）直流发电机 .实验原理四 1.系统组成及原理双闭环三相异步电动机调压调速系统的主电路为三相晶闸管交流电源及三相绕线式异，电流变换(ASR)步电动机（转子回路串电阻）。控制系统由电流调节器(ACR)，速度调节器，一组桥脉冲放大器等组成。其系统原理图如图(FBS)，触发器(GT)，速度变换器器(FBC) 6-1所示。
6-1
图整个调速系统采用了速度，电流两个反馈控制环。这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同而电流环的作用则有所不同。在稳定运行情况下，电流环对电网振动仍有较大的抗扰作用，但在起动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳起动的恒流特性，也不可能是恒转矩起动。异步电机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正，反转，反接和能耗制动。但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率
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r2+Rs2 sm2
r2+Rs3
Tem
3.三相异步电机的调速方法
三种类型：转差功率消耗型：调压、变电阻等调速方式，转速越低，转差功率消耗越大。
转差功率馈送型：控制绕线转子异步电机的转子电压，利用转差功率可实现调节转速的目的。如串级调速。
转差功率不变型：转差功率很小，而且不随转速变换，如改变磁极对数调速，变频调速。
1）定子调压调速
当负载转矩一定时，随着电机定子电压的降低，主磁通减少，转子感应电势减少，转子电流减少，转子受到的电磁力减少，转差率s增大，转速减小，从而达到速度调节的目的。其优点是调速平滑，采用闭环时机械特性较硬，调速范围较宽。缺点是低速时转差功率损耗大，效率低。适合风机和泵类特性的负载。
2）转子变电阻调速
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）空载电压为200V时（21045 1184 1281 n/(r/min) 1223 1107 0.13 0.12 0.10 0.13 0.11 /A I G157 176 182
166 179
/V U G0.2265 0.2458
m)
M/(N·0.2636
0.2814
0.2831
2.闭环系统静特性1412
1416 1415 n/(r/min)
1418 1415 1420
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0.26 0.16 0.19 0.21 0.14 0.11 /A I G199 201 200 200
200 203
/V U G0.2394 0.2795
0.3777
0.3496
0.3080
0.4482
m) M/(N·静特性曲线：
与开环机械特性比较，闭环静特性比开环机械特性硬得多，且随着电压降低，开环特性越来越软。 3.动态波形分析的波形时，转速1（）突减突加给定Un G
分析：在突加给定时，转速瞬间上升达最大且有超调，然后缓慢地降为稳定值。 n2（）突加突减负载时的波形
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分析：突加负载时，转速略有下降，突减负载时，转速上升并有超调。 .思考题六）三相绕线式异步电机转子回路串接电阻的目的是什么？不串电阻能否正常运行？（1答：转子回路串接是为了使启动电流减小，若不串电阻可能会导致启动电流过大而导致不能正常运行。 2（）为什么交流调压调速系统不宜用于长期处于低速运行的生产机械和大功率设备上？答：因为交流调压调速在低速时转差功率损耗大、效率低。 .实验体会七交流调压调速系统的实质是以损耗转差功率来降低转速的。 . 八建议与意见感谢老师的指导和组员的帮助
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