整车控制器技术协议书
甲方：
法定代表人：
乙方：
法定代表人：
2.3.2 尺寸和外观
颜色应为黑色；
表面需作抛丸处理；
无尖峰或毛刺，锐角倒钝。
2.3.3 标识和铭牌
标识符合汽车零部件标记要求
2.3.4 安装固定
乙方必须与甲方一起设计VCU的安装固定接口，使之能直接安装在安装结构上。用合适的螺栓作为紧固元件，需要的螺纹规格及紧固力矩等相关技术图纸由乙方提供。
2.4安全性
2.4.1绝缘性能
VCU模块应能耐受表3所规定的绝缘性能的各项试验，试验期间及试验后应满足下述要求：
表3
采样点bit time
2.5.2.2 初始化时间
Max #ms
Min #ms
2.5.2.3 CAN总线关闭时间
200ms
2.5.2.4 节点错误定义
恢复时间＜#s
2.5.3 CAN 总线协议
《众泰W11项目HCAN总线通讯协议》
《众泰W11项目LCAN总线通讯协议》
3功能定义
3.1 VCU功能框架
3.2 VCU的工作状态及上下电流程
VCU有三种工作状态：放电状态，充电状态，休眠状态。
判断条件：充电开关有效，进入充电状态；
充电开关无效，钥匙开关有效，进入放电状态；
充电开关无效，钥匙开关无效，进入休眠状态。
3.2.1放电状态下 VCU低压上电流程
VCU发送车辆状态报文（系统自检：00），系统自检必须在350ms（可标定）内给出反馈，超时认为自检失败，进入错误模式，禁止车辆行驶。
3.2.2 放电状态下整车高压上电流程
系统（MCU)自检合格后，VCU发送BMS上电指令，系统进入预充电，VCU接收HCAN总线上主正接触器吸合标志位，标志位为1，VCU发送车辆状态为“正常，可行驶”。只有车辆状态为“正常，可行驶”后，
最大供电电流：20mA 油门传感器特性：
引脚引脚功能
1 信号输出2（Pedual output2，Vs2）
2 地线（Ground2）
3 电源2（Power input1,VCC2）
4 信号输出1（Pedual output1）
5 地线（Ground1）
6 电源1（Power input1,VCC1）
4.2.2 制动踏板开度采集
VCU实时采集制动踏板开度，查表参与电机扭矩控制及车辆控制。
传感器特性：
•工作电压：4.5V -5.5V。
•工作电流：<10mA。
•温度范围：-40℃-125℃。
•推挽式输出。
•可编程测量范围和线性输出。
•测量范围≤20mm。
•输出信号线性度误差≤ 5%。
•输入过压保护(18V 1hour)。
•反接保护(-18V 1hour)。
•输出短路保护。
•输入欠压、过压监测诊断功能。
•±4KV ESD保护。
4.2.3 电子真空制动助力（EVP）
真空助力泵用于汽车助力制动系统抽取真空，采用真空助力制动系统可提高制动性能和减轻驾驶员的疲劳，有利于降低行车事故发生率，提高整车安全性。
工作原理：
传感器采用先进压阻传感元件作为传感单元，其反面与真空助力器真空室相连，正面与周围大气环境相连，真空室和大气环境之间密封后，两种环境被隔开以获得以大气为参考标准的相对压力检测方法。
VCU实时采集真空泵压力传感器信号，输出EVP继电器控制信号。
传感器特性：
P（KPa）=26.1369V out（V）-120.23
4.2.4定速巡航
VCU实时采集定速巡航传感器状态，通过CAN总线输出转速模式的命令及数据信号给电机控制器，使车辆保持恒定的车速匀速行驶。
定速巡航开关定义：
CRUISE 巡航启动按钮
CANCEL 巡航取消按钮
RES+ 巡航状态恢复按钮（巡航状态可设定车速增）复用开关
SET- 巡航车速设定按钮（巡航状态可设定车速减）复用开关
开关阻值：
4.2.5 碰撞信号采集
当车辆发生碰撞时，VCU应检测SRS输出的碰撞信号，并及时切断电机动力输出和动力电池高压输出。
碰撞断电有效条件：
·KEY_ON=1（ON档有效）
·SRS碰撞信号输出有效
SRS碰撞信号定义：
Squib Current：安全气囊点火电流
CRO：碰撞输出信号
CRO Power State：外界提供给碰撞输出信号的上拉电压
信号描述：
1.安全气囊ACU从上电1ms后开始控制CRO信号
2.外部连接设备决定碰撞输出信号的高电平电压
3.低电压时间内ACU将该电压导通到地，流过该信号线的电流应小于10mA
4.正常情况下，CRO信号保持100ms高电平->20ms低电平循环变化
5.发生碰撞时，安全气囊点火，从发生点火的时刻开始，碰撞输出信号被拉低150ms，如果
CRO当前状态为低电平，则CRO信号从“当前时刻”开始被拉低150ms，即碰撞发生时CRO 的低电平保持时间大于或等于150ms，小于170ms
6.CRO保持150ms低电平后信号恢复100ms高电平->20ms低电平循环状态
以上20ms，100ms，150ms时间精度均为10%以内。
碰撞信号外部电路：
4.3逻辑输出
4.3.1电机扭矩控制
4.3.1.1功能描述
在车辆状态为“正常，可行驶”时，VCU采集档位状态，油门开度，制动踏板开度信息，按照驾驶员的意图，通过对当前车辆功率的要求和电池包当前的状态计算，向电机控制器发出扭矩信号
4.3.1.2功能框图
