电机降速机构
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行程
机构循环要求
电机降速机构
960r/min 1件/min m=3
电机降速：
传动比为i=n输入/n输出=960/1
齿轮传动：
n1=1r/min；
令z1=80，d1=240，z2=20，d2=60，i21=4/1；
n2=n3；
z3=80，d3=240，z4=20，d4=60，i43=4/1；
n4=n5；
蜗轮蜗杆传动：
Mx5=Mt6=2
z5=120，d5=240，z6=2，d6=35.5，i65=60/1。
动力刀头进退机构
已知钻孔18mm，则进退刀大于18mm，令进退刀程L1=30mm。两传动齿轮一样大，令圆弧齿轮旋转角度为30°，则分度圆直径应d1=360/πmm=114.60mm，机架2到滑块的距离d2=d1=360/πmm=114.60mm，滑块与滚子连杆长d3=100mm，r滚子=8mm。由此可知，h=120√3/πmm=66.16mm。
对心凸轮：r0=100mm，δ0=90°，δ01=0°，δ’0=80°,δ02=170°.h=120√3/πmm=66.16mm。
定位和锁紧机构
已知圆盘的底盘直径为ψ40mm，按方案二，将锁紧机构和定位机构的杆长差设定为25mm。定位后，定位机构继续向前移动5mm，锁紧机构到达锁紧指定位置，实现先定位后锁紧。滚子到锁紧顶端距离80mm，r滚子8mm，定位杆与锁紧杆焊接点到锁
紧机构顶端距离为15mm。
由此可知，h=25mm。
对心凸轮：r0=50mm，δ0=60°，δ01=160°，δ’0=80°,δ02=60°，h=25mm。
送料机构
根据圆盘直径为ψ40mm，设定曲柄滑块主动件长为20mm，连杆长为80mm。最小压力角arcCos1/4=75.52°。