智能交通与车联网课件

B、测量数据处理技术
• 1) 数据相关和融合技术 • 2）滤波估计技术
C、通讯技术
我国已经建立或正在研究 开发的智能运输系统
交 交交交交电交 闯驾交
通 通通通通子通 红驶通
信 监管信诱收运 灯员事
号 视理息导费输 违考故
控 系系动系系安 章试快
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系统来自百度文库
• 物联网的关键在于RFID、传感器、嵌入 式软件及传输数据计算等领域。
• 物联网中非常重要的技术是射频识别 （RFID）技术。
物联网的开展步骤：
（1）对物体属性进行标识，属性包括静态和动 态的属性，静态属性可以直接存储在标签中，动 态属性需要先由传感器实时探测；
（2）需要识别设备完成对物体属性的读取，并 将信息转换为适合网络传输的数据格式；
• 基于CDMA无线传输技术的新型交通违规监 控设备 ；
• 采用地感线圈检测、摄像机视频抓拍、 CDMA无线传输的模式，实现了对道路违规 车辆的自动抓拍，同时还能自动生成数字图片， 自动叠加时间、地点信息，并能通过CDMA 无线网络实时传输到数据库，极大地提高了监 控工作效率；
• 同时也减少了交警和群众接触的机会，使得违 章处理更加公正、公开、透明化。
• 清华大学研制的具有世界先进水平的无 线地磁传感器：只要挖个小坑，把它埋 设于路面，就能利用车辆通过道路时对 地球磁场的影响，来完成对车辆的检测。 感知车辆信息等。
（3）将物体的信息通过网络传输到信息处理中 心（处理中心可能是分布式的，如家里的电脑或 者手机，也可能是集中式的，如中国移动的 IDC），由处理中心完成物体通信的相关计算。
物联网将改变我们的生活
数字全球化
生活数字化
——“帕马，聪明的停车!”
• 东莞帕马智能停车服务有限公司：帕马 智能停车管理系统主要是基于物联网技 术的城市道路智能停车新方式。 （2010.7） (1)车位导航 (2)车位预定 (3)车辆安全 (4)交通统计信息
第一讲
车联网技术
Intelligent Transportation System
《车辆工程发展前沿》专题
从智能交通 说起......
智能交通
智能运输系统， Intelligent Transportation Systems简称ITS，是交通运输科技的前沿。
它是将先进的信息技术、传感器技术、自动控 制理论、运筹学、人工智能等有效地综合运用 于交通运输、服务控制和车辆制造等方面，加 强车辆、道路、管理者三者之间的联系，从而 形成的一种实时、准确、高效的综合运输系统， 最终使交通运输服务和管理智能化，使路网上 的交通流运行处于最佳状态。
电子收费系统(ETC)
• 电子收费系统，即ETC（Electronic Toll Collection），是指收取过路费的全过程 均由机器来完成，操作人员不许直接介入， 只需对设备进行管理、监督以及处理特别 事件。
• 电子收费系统是集自动控制、计算机应用、 通信工程、交通工程、电视监控、管理工 程为一体的系统工程。
惠山智能交通示范工程
• 国内首个基于物联网的智能交通项目，物 联网产业的第一个标志性工程，由深圳清 华大学研究院、无锡国联集团和惠山区政 府三方携手共建，以惠山新城为“样本”， 探索将物联网核心技术“嫁接”到智能交 通领域。
• 由交通信息采集、交通信号控制、非现场 执法、数字视频监控、指挥分中心、交通 诱导发布等六大系统组成。
答案在......
物 "The Internet of Things” ,简称：IOT 联 网 ？
“物联网”被称为继计算 机、互联网之后，世界 信息产业的第三次浪潮。
• 物联网（The Internet of things）的定义是： 通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定 位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定 的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行 信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、 跟踪、监控和管理的一种网络。
• 利用电子计算机与通信技术，使驾驶员不 需要停在收费站付费，称为不停车收费系 统。
电子显示站牌
• 电子站牌通过公交车的定位系统，可将 其到站时间和距离、车辆现处位置以及 行车线路走向、发车时间、当前时间等 综合信息同步反映，同时，调度中心可 以据此合理安排公交班次与数量。
CDMA“电子警察”
• 物联网就是“物物相连的互联网”：第一，物 联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网 基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端 延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信 息交换和通讯。
• 物联网产业链可以细分为标识、感知、 处理和信息传送四个环节，每个环节的 关键技术分别为RFID、传感器、智能芯 片和电信运营商的无线传输网络。
基于GPS+GPRS的车辆定位和安全防盗 系统
• 整个系统（包括：控制中心、站台、汽 车）就是一个网络，汽车和站台就是网 络中的终端节点。在交通控制中心的大 屏幕上显示了电子地图，上面显示了各 路段及路口的交通状况。汽车的显示屏 上显示着本条线路的交通状况、交通信 息、车辆位置。
智能交通的实现：如何 才能“智能”？
系
统
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ITS的应用
羊城通系统（城市一卡通） • 羊城通其外形似银行的信用卡，作用类
似电话磁卡/IC卡。主要用于过路费、停 车费、公共交通工具使用费等的计收 ； • 目前广州市的羊城通卡发行总量已达五 百万张，发行点增加到近一千个，极大 地便利了市民的出行需要。
横过马路信号灯――行人按钮
• 行人按钮配合该路段的交通信号灯使用， 如果没有行人通过，人行指示灯和车行 指示灯则按程序设定轮流转换，一旦有 行人按下了按钮，交通信号灯就会转换， 优先让行人通过。
智能交通
交通智能化被国际公认为信息时代交通运 输业的一场变革，是21世纪经济和技术的 制高点。
智能车辆系统的关键技术
A.传感器技术
• 智能车辆行驶时，必须实时了解车辆周围的行驶 环境，并根据这些信息作出相应的决策。环境信 息的获得依靠安装于车上的各种传感器，这些传 感器数据的准确与否是影响智能车辆系统可靠运 行的关键技术之一。 1) 机器视角 2）雷达系统 3）磁钉 4）高精度 GPS和数字地图