简介
机械传动
mechanical drive
机械传动
有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
基本产品分类：减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等
发展历史
机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们
机械传动
有目的地加以利用。中国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。中国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。
1、齿轮传动。其出现时间不晚于西汉，西汉时的指南车、记里鼓车，东汉张衡发明的水力天文仪器上，都使用了相当复杂的齿轮传动系统。这些齿轮只用来传递运动，强度要求不高。至于生产上所采用的齿轮，要传递较
大的动力，受力一般较大，强度要求较高。古代在利用畜力、水力和风力进行提水、粮食加工等工作时，都要应用此类齿轮。例如在翻车上，须应用一级齿轮传动机构，以改变运动的方位和传递，适应翻车的工作要求。
2、链传动。链，在我国古代出现很早，商代的马具上已有青铜链条，其他青铜器和玉器上也有用链条作为装饰的。西安出土的秦代铜车马上，有十分精美的金属链条。但这都不能算是链传动。作为动力传动的链条，出现在东汉时期。东汉时毕岚率先发明翻车，用以引水。根据其工作原理和运动关系，可以看作是一种链传动。翻车的上、下链轮，一主动，一从动，绕在轮上的翻板就是传动链，这个传动链兼做提水的工作件，因此，翻车是链传动的一种特例。到了宋代，苏颂制造的水运仪象台上，出现了一种“天梯”，实际上是一种铁链条，下横轴通过“天梯”带动上横轴，从而形成了真正的链传动。
3、绳带传动。这是一种利用摩擦力的传动方式。在西汉时，四川出产井盐，在凿井、提水时，都是用牛带动大绳轮，收卷绕过滑轮上的绳索，来提升凿井工具、卤水等。西汉时出现的手摇纺车，是一种典型的绳带传动。在西汉时期的画像石上，有几幅手摇纺车图，可以清楚地看到：大
机械传动
绳轮主动，通过绳索带动纱锭，用手摇大绳轮旋转一周，纱锭旋转几十周，效率很高。以后出现的三锭、五锭的纺车，效率就更高了。元代的水运大纺车，也是用绳带传动的。东汉时，冶金手工业有一项重要发明“水排”，用于鼓风。这种绳带传动的工作原理是：水力推动卧式水轮旋转，水轮轴上装有大绳轮，通过绳带带动小绳轮，小绳轮轴上端曲柄随之旋转，通过连杆推动鼓风器鼓风。这种水排鼓风效力很高，可以抵得上几百匹马鼓风。它的出现，标志着东汉时发达的机械已经在我国出现了，因而意义十分重大。
传动方式分类
机械传动按传力方式分，可分为：
1 摩擦传动。
2 链条传动。
3 齿轮传动。
4 皮带传动。
5 涡轮涡杆传动。
6 棘轮传动。
7 曲轴连杆传动
8 气动传动。
9 液压传动（液压刨）
10 万向节传动
11 钢丝索传动（电梯中应用最广）
12 联轴器传动
13 花键传动。
传动方式详解
皮带传动
皮带传动
带传动是具有中间挠性件的传动方式，在机械传动中应用较为普遍，特别是带传动中的Ｖ带传动，应用极为广泛。
一、带传动的类型
带传动是利用带作为中间挠性件来传递运动或动力的一种传动方式。
按传动原理不同，带传动分为摩擦型（平带传动、V带传动等）和啮合型两类。
目前机械设备中应用的带传动以摩擦型带传动居多，下面主要以V带传动为例介绍有关带传动的基本知识。
二、带传动的基本原理
传动带套在主动带轮1和从动带轮2上，对带施加一定的张紧力，带与带轮接触面之间就会产生正压力；主动轮转动时，依靠带和带轮之间的摩擦力来驱动从动轮转动。
带传动的基本原理是依靠带和带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。
三、带传动的特点和传动比
1、带传动的特点
由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。
但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为0.90～0.94)，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。
2、带传动的传动比
带传动中，主动轮转速与从动轮转速之比称为传动比，用符号表示。
四、常用带传动
常用的带传动有两种形式，即平带传动和Ｖ带传动。
1、平带传动
横剖面为扁平矩形，工作是环形内表面与带轮外表面接触。平带传动结构简单，平带较薄，挠曲性和扭转性好，因而适用于高速传动、平行轴间的交叉传动或交错轴间的半交叉传动
2、Ｖ带传动
横剖面为等腰梯形，工作时置于带轮槽之中，两侧面接触，产生摩擦力较大，传动能力较强。
五、带传动的张紧装置
带传动工作时，为使带获得所需的张紧力，两带轮的中心距应能调整；带在传动中长期受拉力作用，必然会产生塑性变形而出现松弛现象，使其传动能力下降，因此一般带传动应有张紧装置。带传动的张紧方法主要有调整中心距和使用张紧轮两种，其中它们各自又有定期张紧和自动张紧等不同形式。
六、安装和维护
为提高V带传动的效率，延长Ｖ带的使用寿命和确保带传动的正常运转，必须正确做好带传动装置的安装、维修与保养工作。
1、Ｖ带必须正确地安装在轮槽之中，一般以带的外边缘与轮缘平齐为准。
2、Ｖ带传动中两带轮的轴线要保持平行，且两轮相对应的V形槽的对称平面应重合。
3、拆、装Ｖ带时，应先调小两带轮中心距，避免硬撬而损坏Ｖ带或设备。套好带后，再将中心距调回到正确位置，带的松紧要适度。
4、Ｖ带传动必须安装防护罩，防止因润滑油、切削液或其他杂物等飞溅到Ｖ带上而影响传动，并防止伤人事故的发生。
5、对一组Ｖ带，损坏时一般要成组更换，新旧带不能混用。
齿轮传动
齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮
齿轮传动
相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式。
一、齿轮传动的基本特点
1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。
2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。
3、齿轮传动效率高，使用寿命长。
4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。
5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。
二、齿轮传动的分类
齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。
按啮合方式分，齿轮传动有外啮合传动和内啮合传动。
按齿轮的齿向不同分，齿轮传动有直齿圆柱齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；人字齿圆柱齿轮传动和直齿锥齿轮传动。
三、标准直齿圆柱齿轮传动
直齿圆柱齿轮传动是齿轮传动的最基本形式，它在机械传动装置中应用极为广泛。
齿线为分度圆直母线的圆柱齿轮称为直齿圆柱齿轮，简称直齿轮。
直齿圆柱齿轮的主要参数
（1）齿数z 一个齿轮的轮齿总数称为齿数。
（2）齿形角a
在端平面上，过端面齿廓与分度圆交点处的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角称为齿形角。
标准规定渐开线齿轮的标准齿形角a =20°。
齿轮传动
（3）模数m
齿距p除以圆周率π所得的商称为模数，模数的单位为mm，且已经标准化。
四、其他类型齿轮传动
常用的齿轮传动除直齿圆柱齿轮传动外，还有斜齿圆柱齿轮传动、直齿锥齿轮传动和蜗杆传动等。
1、斜齿圆柱齿轮传动
齿线为螺旋线的圆柱齿轮称为斜齿圆柱齿轮。
斜齿圆柱齿轮根据螺旋角的方向不同，分为左旋齿轮和右旋齿轮两种，其旋向可用右手法则来判断。伸出右手，手掌朝上，四指指向齿轮轴向方向，若齿向与拇指方向一致则为右旋，反之为左旋。
一对斜齿圆柱齿轮啮合时，由于轮齿在圆柱面上是螺旋放置的，所以两啮合轮齿齿面是逐渐接触又逐步脱离的，而一对直齿圆柱齿轮啮合时，两啮合齿齿面是同时在齿向全长上接触，之后又同时脱离。因此，斜齿圆柱齿轮传动平稳性好，冲击小，特别是在高速重载下更为明显。
斜齿圆柱齿轮传动适用于传动平稳性要求高的两平行轴之间的传动。
2、直齿锥齿轮传动
分度曲面为圆锥面的齿轮称为锥齿轮，它是轮齿分布在圆锥面上的齿轮，当其齿向线是分度圆锥面的直母线时称为直齿锥齿轮。
锥齿轮传动用于空间两相交轴之间的传动，一般多用于两轴垂直相交成90°的场合。
五、齿轮的失效形式
齿轮在工作过程中由于某种原因而损坏，使其失去正常工作能力的现象称为失效。齿轮的失效形式有很多种，常见的失效形式有：
1、齿面磨损
齿轮在传动过程中，轮齿啮合表面间存在相对滑动。齿轮在受力情况下，齿面间的相对滑动使齿面发生磨损。磨损会破坏齿面形状，造成传动不平稳；另外，磨损使轮齿变薄，造成齿侧间隙增大，轮齿强度降低。齿面磨损是润滑条件差的开式齿轮传动(外露的齿轮传动)的主要失效形式，也是开式蜗杆传动的主要失效形式。
2、轮齿折断
齿轮在工作中，其轮齿的受力状况相当于悬臂梁，齿根处受到的弯矩最大，所产生的应力集中。在啮合过程中，齿轮根部所受的弯矩是交替变化的，因此，在该处最容易产生疲劳裂纹而使轮齿折断，轮齿的这种失效形式称为轮齿的疲劳折断。齿轮的另一种折断是长期过载或受到过大冲击载荷时的突然折断，称为过载折断。
3、轮齿塑性变形
在低速重载的工作条件下，齿轮的齿面承受很大的压力和摩擦力，由于这些力的作用，材料较软的齿轮的局部齿面可能产生塑性流动，使齿面出现凹槽或凸起的棱台，从而破坏齿轮的齿廓形状，使齿轮丧失工作能力。齿轮的这种失效形式称为轮齿的塑性变形。
4、齿面点蚀
齿轮工作时，当啮合表面反复受到接触挤压作用，且由此所产生的压力过大或使用时间过长时，齿面会产生细微的疲劳裂纹。随着齿轮的连续工作，裂纹会沿表层不断扩大，使齿面出现小块金属剥落，形成麻点和斑坑。轮齿齿面发生的这种失效形式称为齿面点蚀。严重的齿面点蚀会破坏齿轮轮齿的工作表面，造成传动不平稳，产生噪声，甚至使齿轮失去工作能力。
齿面点蚀这种失效形式多发生在润滑条件良好的闭式齿轮传动中。
5、齿面胶合
在高速重载的闭式齿轮传动中，齿面润滑较为困难，啮合面在重载作用下产生局部高温使其粘结在一起，当齿轮继续运动时，会在较软的齿面上撕下部分金属材料而出现撕裂沟痕，这种由于齿面粘结和撕裂而造成的失效称为齿面胶合。齿面出现胶合现象后，将严重损坏齿面而导致齿轮失效。闭式蜗杆传动中极易发生这种失效。
链传动
链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。链条传动主要用于传动比要
链传动
求较准确，且两轴相距离较远，而且不宜采用齿轮的地方。这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。
一、链传动的特点
1）能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）
2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比）
3）只能用于平行轴间传动
4）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。
二、滚子链
1、滚子链的结构
在机械传动中，常用的传动链是滚子链(也称套筒滚子链)。滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。
滚子链的内链板与套筒、外链板与销轴分别采用过盈配合固定，销轴与套筒、滚子与套筒之间分别为间隙配合；各链节可以自由屈伸，滚子与套筒能相对转动。滚子链与链轮啮合时，由于滚子的作用，将套筒与链轮齿直接接触的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减小了链轮齿的磨损。
滚子链的长度用节数来表示。为了使链条的两端便于连接，链节数应尽量选取偶数，链接头处可用开口销或弹簧夹锁定。当链节数为奇数时，链接头需采用过渡链节，过渡链节不仅制造复杂，而且传递能力低，因此应尽量避免使用。
2、滚子链的标记
滚子链是标准件，其标记为：
链号—排数—整链链节数标准编号
标记示例
08A—1—88GB／T1243—1997表示链号为08A(节距为12.70mm)，单排，88节的滚子链。
3、链传动的使用
(1)为保证链传动的正常工作，两链轮轴线应相互平行，且两链轮应位于同一铅垂平面内。
(2)为了提高链传动的质量和使用寿命，应注意进行润滑。
(3)链传动可不施加预紧力，必要时可采用张紧轮装置。
(4)为了安全和防尘，链传动应加装防护罩。
蜗轮蜗杆传动
当一个齿轮具有一个或几个螺旋齿，并且与涡轮（
蜗轮蜗杆传动
类似于螺旋齿轮）啮合而组成交错轴传动时，这种传动称为蜗杆传动。蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
（1）蜗杆传动的特点
单级传动就能获得很大的传动比，结构紧凑，传动平稳，无噪声，但传动效率低。
（2）蜗杆传动中涡轮转向的判定
蜗杆传动中蜗杆、涡轮转向间的关系取决于两者间的相对位置、蜗杆的旋向及其旋转方向。
判断涡轮相对于蜗杆的转向用左手或右手法则，挡蜗杆为右旋（蜗杆也分左右旋且判断方法与斜齿轮方向判断方法相同）时用右手法则，蜗杆为左旋时用左手法则。弯曲四指，是之指向蜗杆的旋向方向（直箭头表示蜗杆可见侧的圆周运动方向），则拇指的反方向就是涡轮相对于蜗杆的运动方向。
螺旋传动
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。
螺旋传动的分类：
1）传力螺旋：以传递动力为主，要求以较小的转矩产生较大的轴向推力，用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力，一般为简写工作，每次工作时间较短，工作速度也不高。[email=7@&x]x[/email]
2) 传导螺旋：以传递运动为主，有时也承受较大的轴向载荷。如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋主要在较长的时间内连续工作，工作速度较高，因此，要求具有较高的传动精度。
3）调整螺旋：以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。
螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。
重要性
工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量，但是，把原动机和工作机直接连接起来的情况很少，往往需要在二者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置：
（1）工作机所需要的速度一般与原动机的最优速度不相符合。。
（2）很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整，但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的，也不可能。
（3）在有些情况下，需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。
（4）为了安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等原因，不能将原动机和工作机直接连接在一起。
设计概要
当设计传动时，如传动的功率、传动比和工作条件已定，则不同的类型传动各有其优缺点。
1）功率和效率
各类传动所能传递的功率取决于其传动原理、承载能力、载荷分布、工作速度、制造精度、机械效率、发热情况等因素。
效率是评定传动性能的主要指标之一。
2）速度
速度是传动的主要运动特性之一。提高传动速度是机器的重要发展方向。
3）外廓尺寸、质量、成本
传动的外廓尺寸和质量与功率和速度的大小密切相关，也与传动零件材料的力学性能有关。
传动比是传动的运动特性之一。
成本是选择传动类型时的重要经济指标
常见的几种机械传动方式 机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。 1.1皮带传动 皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。 皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$G 皮带传动的特点： 1）可用于两轴中心距离较大的传动。 2）皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。3）当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。 4 )结构简单、维护方便。 5）由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。 外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。\ 三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O
到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。 在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢？它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢？概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。| 1.2齿轮传动 齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式，它有如下特点 1）能保证传动比稳定不变。 2）能传递很大的动力。 3) 结构紧凑、效率高。+ 4)制造和安装的精度要求较高。 5)当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重 齿轮的种类很多，按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。 圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上，按照牙齿
一、填空题。 1、渐开线上任意一点的法线必定与基圆相切.,国标规定齿轮分度圆上的压力角为20°。 2、机器由原动部分、执行部分、传动部分和控制部分组成。 3、增大摩檫轮传动的摩檫力的途径一是增大正压力，二是增大摩檫系数。 4、包角是指带与带轮接触弧所对的圆心角。 5、常用的V带的楔角均为40°。 6、齿轮轮齿加工的方法有仿形法和范成法。 7、按螺纹牙型不同，常用的螺纹有三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。 8、链传动可以分为传动链、起重链和曳引链。 9、国标规定齿轮分度圆上的压力角为20°。 10、由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。 11、构件是机构中的运动单元，而零件是制造加工单元。 12、通过改变齿条刀具与轮坯相对位置而展成加工出来的齿轮称为变位齿轮。 13、齿轮的啮合属于高副，凸轮与从动杆的接触属于高副。 14、轮系可以分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。 15、普通螺纹的公称直径是螺纹大径。 二、单向选择题。 1、由渐开线的性质知道，渐开线的形状取决于（ C ）。 A 节圆 B 分度圆 C 基圆 D 齿顶圆 2、下列哪种螺纹传递的效率最高（B）。 A 三角形螺纹 B 矩形螺纹 C 梯形螺纹 D 锯齿形螺纹 3、圆柱齿轮传动精度中，限制齿轮的瞬时传动比的是：（A） A 第Ⅰ公差组 B 第Ⅱ公差组 C 第Ⅲ公差组 D 第Ⅳ公差组 4、带传动中应避免（B）现象的发生。 A 过载 B 打滑 C 弹性滑动 D 冲击 5、齿轮高速重载时的失效形式是（C ）。 A 点蚀 B 磨损 C 胶合 D 齿轮折断 6、能实现微量调节的螺旋传动形式是（B ） A、普通螺旋传动 B、差动螺旋传动 C、滚珠螺旋传动 D、复合螺旋传动 7、斜齿圆柱齿轮螺旋角β一般为（A ）。
机械传动技术的改进与发展 机械系统由原动机、传动机构和执行机构3部分组成，其中，原动机为系统的运动提供动力。而执行机构随机器功能的不同其运动方式和结构形式也不同，其是实现具体功能的执行器。正是由于动力机构比较单一、简单，而执行机构相对复杂多变，所以才需要用传动机构将动力源提供的动力进行相应的变化，以适应不同的执行机构。因此，只要有运动的地方，就一定会有传动机构存在。机械传动技术作为机械制造业研究的重要领域之一，其发展必将极大地推进机械行业的振兴。 随着当今科技的发展，机械传动形式已经不仅仅局限于传统的齿轮传动等接触式传动，也出现了像电磁轴承、电磁传动等非接触式传动，大大扩宽了机械传动的研究范畴。对机械传动技术的研究，我们一方面应该着眼于继续寻找新的传动形式，但更为重要的一方面，我们应该更加注重对现有传动形式进行优化和改进。改进的目标有以下2个方面：首先是要提高承载能力和传动效率，同时要尽可能降低传动机构的成本；其次，要使传动机构的适应性更强，可以在特殊环境下完成任务，比如在狭小空间中传动，甚至是在高温或强腐蚀环境中实现非接触式的传动。因此，本文重点介绍一种传统的机械传动方式——蜗轮蜗杆传动的发展，以及一种新的机械传动方式——电磁非接触传动的研究情况。 1、蜗轮蜗杆传动 蜗轮蜗杆传动是一种传统的传动方式，它的优点在于可以实现很大的传动比，而且机构非常紧凑，传动平稳，噪音小。但是，它也存在着致命的缺点，如：传动效率低，寿命不长，成本较高等。近年来，涡轮传动的研究主要着眼于涡轮材料以及涡轮蜗杆的加工工艺。 1.1 探索更好的蜗轮材料 关于蜗轮材料，国内外做过很多研究工作。通过改善蜗轮的材料，可以减小蜗轮蜗杆接触面
机械传动零部件项目 初步方案 规划设计/投资分析/产业运营
摘要 该机械传动零部件项目计划总投资2759.38万元，其中：固定资产投 资2344.71万元，占项目总投资的84.97%；流动资金414.67万元，占项目总投资的15.03%。 达产年营业收入4085.00万元，总成本费用3208.06万元，税金及附 加51.71万元，利润总额876.94万元，利税总额1049.61万元，税后净利 润657.71万元，达产年纳税总额391.91万元；达产年投资利润率31.78%，投资利税率38.04%，投资回报率23.84%，全部投资回收期5.70年，提供 就业职位83个。 坚持节能降耗的原则。努力做到合理利用能源和节约能源，根据项目 建设地的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及“保护生态环境、节约土地资源”的原则进行布置，做到工艺流程顺畅、物料管线短捷、公用工程设施集中布置，节约资源提高资源利用率，做好节能减排；从而 实现节省项目投资和降低经营能耗之目的。 我国机械传动零部件产量预计到2022年将达到5,929万吨。未来一段 时间，装备制造业将迎来难得的发展机遇，也为机械传动零部件行业的发 展提供巨大的市场空间。随着我国经济的发展，石油、船舶、汽车、空调 等行业呈现较快的发展，有力地推动了我国机械传动零部件产品市场需求 的增长。2017年我国机械传动零部件行业市场规模将达到6,625亿元;零件
行业分析指出，到2022年，中国机械传动零部件行业市场规模预计将超过10,000亿元。 报告主要内容：概况、项目建设背景及必要性分析、市场分析、建设规模、项目选址科学性分析、项目工程方案、工艺说明、环境保护概况、项目职业安全、项目风险说明、节能说明、项目实施安排、投资计划、经济效益可行性、综合评价说明等。
机械设计-机械传动部分习题答案 一、填空： 1、齿轮齿面失效形式有 齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形； 2、斜齿圆柱齿轮传动其两传动轴的位置相互 平行 。直齿圆锥齿轮传动其两传动轴的位置相互 垂直 。 3、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 模数相等、压力角相等 。 4、标准齿轮不发生根切的最小齿数为 17 。 5、带传动正常工作时不能保证准确的传动比，是因为___弹性滑动____。 6、带传动的型号是根据 计算功率和小带轮转速 选定的。 7、闭式软齿面齿轮传动一般按 齿面接触疲劳 强度进行设计计算，确定的参数是 分度圆直 径 ；闭式硬齿面齿轮传动一般按 齿根弯曲 强度进行设计计算，确定的参数是 模数 。 8、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是 重合度大于1。 9、渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、 模数、压力角 、齿顶高系数和顶隙系数。 10、我国规定齿轮标准压力角为 20 度；模数的单位是 mm 。 11、在相同张紧力条件下，V 带传动的承载能力比平带传动的承载能力 大 。 12、普通V 带传动的主要失效形式有：带在 小带轮 上打滑和带发生 疲劳断裂 破坏。 13、V 带传动工作时，传动带受有拉 应力、离心应力和 弯曲 应力、三种应力叠加后，最大应力发生在紧边绕入小带轮 处。 14当带有打滑趋势时，带传动的有效拉力达到最大值，而带传动的最大有效拉力决定于包角、摩擦因数、张紧力和带速四个因素。 15. 带传动的最大有效拉力随预紧力的增大而增大，随包角的增大而增大，随摩擦因数的增大而增大，随带速的增加而减小。 16. 带内产生的瞬时最大应力由紧边拉应力和小带轮处弯曲应力两种应力组成。 17. 在正常情况下，弹性滑动只发生在带离开主、从动轮时的那一部分接触弧上。 18. 在设计V 带传动时，为了提高V 带的寿命，宜选取较大的小带轮直径。 19. 常见的带传动的张紧装置有定期张紧装置；自动张紧装置；采用张紧轮的张紧装置等几种。 20. 在带传动中，弹性滑动是不可避免的，打滑是可以避免的。 21. 带传动工作时，若主动轮的圆周速度为1v ，从动轮的圆周速度为2v ，带的线速度为v ，则它们的关系为1v v ，2v v 。 22. V 带传动是靠带与带轮接触面间的摩擦力工作的。V 带的工作面是两侧面。 23. 当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧，张紧轮一般应放在 松边 的内侧，这样可以使带只受单向弯曲。为避免过分影响小带轮上的包角，张紧轮应尽量靠近大带轮。 24. V 带传动比不恒定主要是由于存在弹性滑动。 25. V 带传动限制带速v ＜25～30m ／s 的目的是为了避免v 过大，使离心力过大，而v 过小，使受力增大，造成带根数过多；限制带在小带轮上的包角 1＞120°的目的是 增大摩擦力，提高承载能力 。 26. 为了使V 带与带轮轮槽更好地接触，轮槽楔角应 小 于带截面的楔角，随着带轮直径减小，角度的差值越 大 。 27. 在传动比不变的条件下，V 带传动的中心距增大，则小轮的包角 增大 ，因而承载能力 可提高。
（一）机械传动 机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。
1 摩擦传动。（2100单元硫磺传送带） 2 链条传动。（自行车） 3 齿轮传动。（往复泵、K-3102凉水塔风机、B-2101AB减速机） 4 皮带传动。（K-1402尾气风机、K-1201、K-3101）
5 涡轮涡杆传动。（阀门） 6 棘轮传动。（棘轮扳手） 7 曲轴连杆传动。（往复泵）
8 气动传动。（仪表阀门） 9 液压传动（液压刨） 10 万向节传动 11 钢丝索传动（电梯中应用最广） 12 联轴器传动。（泵类设备） 13 键传动。（泵类设备、阀门）
4.传动详解 一、安装和维护 为提高V带传动的效率，延长V带的使用寿命和确保带传动的正常运转，必须正确做好带传动装置的安装、维修与保养工作。 1、V带必须正确地安装在轮槽之中，一般以带的外边缘与轮缘平齐为准。 2、V带传动中两带轮的轴线要保持平行，且两轮相对应的V形槽的对称平面应重合。
3、拆、装V带时，应先调小两带轮中心距，避免硬撬而损坏V 带或设备。套好带后，再将中心距调回到正确位置，带的松紧要适度。 4、V带传动必须安装防护罩，防止因润滑油、切削液或其他杂物等飞溅到V带上而影响传动，并防止伤人事故的发生。 5、对一组V带，损坏时一般要成组更换，新旧带不能混用。 二、齿轮的失效形式 齿轮在工作过程中由于某种原因而损坏，使其失去正常工作能力的现象称为失效。齿轮的失效形式有很多种，常见的失效形式有：1、齿面磨损、2、轮齿折断、3、轮齿塑性变形、4、齿面点蚀、5、齿面胶合
一、机械传动 1、齿轮传动 分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。 特点 优点——适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺点——要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动。 渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。 2、蜗轮蜗杆传动 适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。 特点 优点——传动比大。；结构尺寸紧凑。 缺点——轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。 涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。 3、皮带传动 包括主动轮、从动轮、环形带。 1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。 3）应用时重点是：传动比的计算、带的应力分析计算、单根V带的许用功率。带传动的特点 优点——适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。 缺点——传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。 4、皮带传动 包括主动链、从动链、环形链条。 链传动与齿轮传动相比，其主要特点： 制造和安装精度要求较低； 中心距较大时，其传动结构简单； 瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。 5、轮系传动 1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。 2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。 3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
机械传动装置的发展与应用 发表时间：2018-11-19T10:16:08.187Z 来源：《科技研究》2018年9期作者：程磊[导读] 本文从齿轮传动装置、液力传动装置、静液压传动装置等方面，对机械传动装置的分类进行了说明，并分析了机械传动装置的发展趋势 焦作市第一中学河南焦作 454150 摘要：本文从齿轮传动装置、液力传动装置、静液压传动装置等方面，对机械传动装置的分类进行了说明，并分析了机械传动装置的发展趋势，阐述了机械传动装置的应用，以期为促进机械传动装置的良好应用及长远发展提供参考。 关键词：机械传动装置；发展；应用 引言：随着我国经济及科技的飞速发展，各个领域之中的机械设备的应用愈加广泛，进而促进了机械传动装置的发展，并使之在各个领域之中发挥重要作用，但就当前阶段的发展状况而言，我国在机械传送装置方面的技术还未能达到成熟，需对国外的技术加以引进，并在此基础上加以创新，以此来推动我国机械传动装置的良好发展与应用。 一、机械传动装置的分类 齿轮传动装置 齿轮传动装置的应用较为广泛，其主要应用于具有使用要求较低及主机成本较低的特点的工程起重、压实、铲土运输等方面的机械的变速器、轮边减速器及驱动桥主传动之中。就齿轮变速器本身而言，将其依照结构形式进行划分，则通常可以划分为行星式、定轴式这两个类型。而驱动桥遵照其自身所具有的功能进行划分，则通常可分为转向、刚性及贯通式三个类型。 液力传动装置 液力传动装置通常在使用要求较高且对主机性能方面的要求也较高的内燃叉车及铲土运输机械之中，其中底盘动力传送之中所具有的动力换挡变速器及液力变矩器作为无级变速元件，可有效提升主机的操作性能及自动适应性能。 静液压传动装置 静液压传动装置主要是在液压挖掘机，及在主机性能方面有较高要求的装载机、推土机、压路机及内燃叉车等机械产品的工作装置、转向系统及静液压变速之中，可有效提升主机的操作性能及无级变速能力。 二、机械传动装置的发展趋势及应用 首先，就我国现阶段的工程发展模式来看，齿轮传动装置缺乏完备的技术水平，仍需要投入更多的研究力量。应当着重从现有的设计方法入手，确保能够将齿轮传动装置中的关键零件进行改良设计，如齿轮、轴类等，提高材料质量、优化制造工艺、减轻零件重量、缩减零件体积。同时，还可以针对换挡元件与方式进行创新，有效降低作业劳动强度，将动力中断的时间压缩至最低，从而有效提高作业效率。现阶段国内已经逐步引进新型变速器，应当针对变速器的设计方式进行充分借鉴，并研究其零部件设计方式，使其在工程机械生产中得到广泛应用。 其次，现阶段我国的大部分轮胎式工程机械所应用的液力变矩器与动力变速器仍然具有较强的局限性，液力变矩器的扭矩比较大，两档变速器要借助手动方式进行变档，不仅提高了使用成本，也会导致作业效率难以提高。基于此，我国工程机械领域应当积极引进美、德等国家的先进技术，将以往的手动控制系统更新为电—液控制系统，在促使系统发热量有效降低的同时也有助于节约经济成本，优化作业条件，提高作业效率。在此基础上，还应当积极推动液力机械传动装置的联合兼并发展，建设专业化、系统化的液力机械行业体系，进一步推动液力机械产品在行业市场上的健康发展。最后，为有效提升我国工程机械驱动桥的技术水平，应当着力推进以下两种机械装置在该领域的推广与应用：其一是自锁式防滑差速器，该装置可以自主分配左右车轮间的扭矩，有效借助车辆的牵引力，使其越野性能得到显著提升；其二是湿式制动器，可以利用该装置自身所具备的充足制动容量与良好的耐用性，充分提升车辆的制动性能。 第一点，在许多发达国家之中，静液压传动叉车已经得到了极为广泛的应用，而就我国而言，在近年来的发展之中，我国对于部分的工厂、仓库、码头等部门在叉车使用方面对其的性能、噪声等方面在不断的提升要求，这就使得静液压叉车在我国的这些部门中的应用在逐渐的提升。因此，在这种发展趋势下，我国国内市场的叉车及液压元件生产企业可以从此种窥见商机，在这种良好的发展前景之下，相关的企业及部门应共同努力，采取联合研究开发的方式，来不断的研究，同时也可与国际上的静液压元件制造公司加强合作，进而能够加快开发的速度，从而生产出具有工作可靠、先进性高、价格适宜的产品，以此来满足市场的需求。 第二点，就机械传送装置应用最为广泛的中小型多功能工程机械而言，其本身的功能较多，包含了装载、挖掘、起重、叉装等多方面的功能，使得其在许多发达国家之中得到了极为广泛的应用。而就我国儿研所，随着近年来城市化建设的不断推进，中小型多功能工程机械设备必然在其中得到推广，且因静液压传送装置本身所具有的优势，则其中必然将之作为主要的传动装置。在这种发展背景之下，我国应将国内外静液压元件生产企业进行融合合作，共同开展静液压元件生产的开发与研究工作，以此来推进中小型多功能工程机械在我国的更好应用。 第三点，就我国而言，大型铲土运输及起重机械之中齿轮传动装置的应用较为广泛，但其本身存在主机性能不足方面的问题，但在配套的静液压传动装置及电子控制元件生产方面存在技术难度较大、生产价格较高等方面的问题，致使我国在此类机械使用方面的用户难以对此进行接收。因此，在此类机械的研究及开发方面应待以后技术的发展足够成熟之后开展。 结论：总而言之，在当前阶段的发展之中，对于机械传动装置所应用的机械设备方面的要求在不断的提升，因此对于机械传动装置方面应加大研发力度，综合国内外的研发及生产力量，力求将机械传送装置更好的应用于机械设备之中，促进我国机械行业的整体发展。 参考文献： [1]王硕.大型风电液力机械传动装置的分析与研究[J].科技资讯,2017,15(19):49-50. [2]王瑞兵.提高采煤机机械传动装置的可靠性[J].机械管理开发,2016,31(09):35-36+42. [3]崔俊星.行走机械液压传动装置的特点分析[J].科技经济导刊,2016(16):80.
机械传动零部件项目 建议书 规划设计/投资方案/产业运营
机械传动零部件项目建议书 我国机械传动零部件产量预计到2022年将达到5,929万吨。未来一段时间，装备制造业将迎来难得的发展机遇，也为机械传动零部件行业的发展提供巨大的市场空间。随着我国经济的发展，石油、船舶、汽车、空调等行业呈现较快的发展，有力地推动了我国机械传动零部件产品市场需求的增长。2017年我国机械传动零部件行业市场规模将达到6,625亿元;零件行业分析指出，到2022年，中国机械传动零部件行业市场规模预计将超过10,000亿元。 该机械传动零部件项目计划总投资6194.13万元，其中：固定资产投资5288.32万元，占项目总投资的85.38%；流动资金905.81万元，占项目总投资的14.62%。 达产年营业收入7227.00万元，总成本费用5426.69万元，税金及附加110.08万元，利润总额1800.31万元，利税总额2158.71万元，税后净利润1350.23万元，达产年纳税总额808.48万元；达产年投资利润率29.06%，投资利税率34.85%，投资回报率21.80%，全部投资回收期6.09年，提供就业职位130个。 坚持“三同时”原则，项目承办单位承办的项目，认真贯彻执行国家建设项目有关消防、安全、卫生、劳动保护和环境保护管理规定、规范，
积极做到：同时设计、同时施工、同时投入运行，确保各种有害物达标排放，尽量减少环境污染，提高综合利用水平。 ......
机械传动零部件项目建议书目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
各种传动方式的比较 个有个的优点，齿轮有间隔性，链条有的传动比平均，带传动有过载性，螺旋传动有精度高特性，蜗杆传动的传动比大。 带传动和齿轮传动的差别是很大的,“比较带传动和齿轮传动的运用场合”简单来说是:带传动主要运用于中心距较大、传力较小和传动比要求不高场合；而齿轮传动则运用于中心距较小、传力较大和传动比要求赶的场合。 齿轮齿条传动与滚珠丝杆传动的效率哪个高（用于升降） 齿轮带动齿条上下走动，与丝母(固定住，转动）带动丝杆上下走动哪个效率高？各自的优缺点？同样的升降速度，哪个需要功率更大？请列出相关公式和数据。两者提升的物体重量一样，设备要求能自锁。请各位帮忙分析下，先谢谢了！ 齿轮传动的效率约为99%，齿条可以参考这个， 普通丝杠效率一般为50%，即使Lead Angle较大也不会超过60% 滚珠丝杠的Lead Angle只要不过于小，一般正效率可以达到90%以上，但一般不超过95% 从功率角度来说，齿轮齿条传动与滚珠丝杆传动差别很小。 齿轮传动效率是机械专动中最高的效率的传动之一,一般是可达90%,如果是一级齿轮传动效率最高可达99%,,如是多级就是各级效率相乘..当然,最低的就要看齿轮设计与制造工艺了.这个没必要去考究了.制造业都是这样,要知道的是现在的一般水平与最高水平就行. 另:传递功率可达十万千瓦,圆周速度可达200m/s. 齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达300m/s,传递功率可达kW,齿轮直径可从1mm到150m以上，是现代机械中应用最广泛的一种机械传动。 1\要求较高的制造和安装精度，成本较高； 2\不适宜于远距离两轴之间的传动。 3\低精度齿轮在传动时会产生噪声和振动 汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。 转向系统的基本组成 (1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。 (2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
机械传动零部件项目 策划方案 规划设计/投资分析/实施方案
机械传动零部件项目策划方案 我国机械传动零部件产量预计到2022年将达到5,929万吨。未来一段 时间，装备制造业将迎来难得的发展机遇，也为机械传动零部件行业的发 展提供巨大的市场空间。随着我国经济的发展，石油、船舶、汽车、空调 等行业呈现较快的发展，有力地推动了我国机械传动零部件产品市场需求 的增长。2017年我国机械传动零部件行业市场规模将达到6,625亿元;零件行业分析指出，到2022年，中国机械传动零部件行业市场规模预计将超过10,000亿元。 该机械传动零部件项目计划总投资4094.34万元，其中：固定资产投 资3477.93万元，占项目总投资的84.94%；流动资金616.41万元，占项目总投资的15.06%。 达产年营业收入4168.00万元，总成本费用3322.12万元，税金及附 加64.45万元，利润总额845.88万元，利税总额1027.00万元，税后净利 润634.41万元，达产年纳税总额392.59万元；达产年投资利润率20.66%，投资利税率25.08%，投资回报率15.49%，全部投资回收期7.95年，提供 就业职位71个。 报告目的是对项目进行技术可靠性、经济合理性及实施可能性的方案 分析和论证，在此基础上选用科学合理、技术先进、投资费用省、运行成
本低的建设方案，最终使得项目承办单位建设项目所产生的经济效益和社会效益达到协调、和谐统一。 ......
机械传动零部件项目策划方案目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案
第四章机械传动与常用机构 4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声 （3）可以实现自锁 （4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为 从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。
机械传动试题 一、填空题 1．在直齿圆柱齿轮传动的接触疲劳强度计算中，以（）为计算点，把一对轮齿的啮合简化为两个（）相接触的模型。 2. 控制适当的预紧力是保证带传动的重要条件，预紧力过小，则会（）；预紧力过大，则会（）；带传动的主要失效形式是（）和（）。3．带传动装置是由（）、（）和张紧在两带轮上的环形带组成的，工作中依靠带与带轮接触面间的（）或（）来传递运动和动力。 4. 带传动的承载能力主要由（）参数决定，通常确定带传动的最大承载能力是在（）工况条件下依据（）公式来计算的。 5. 蜗杆传动的失效形式，主要是（）、（）、（）和轮齿的折断。 6．蜗杆传动的主要缺点是齿面间的（）很大，因此导致传动的（）较低、温升较高。 7．链传动水平布置时，最好（）边在上，（）在下。 8. 由于蜗杆传动效率低，摩擦产生的热量大，所要要求工作时要有良好的（）和（）。 9. 蜗杆的（）模数与相配蜗轮的（）模数相等，并规定为标准值。10．对于普通平键，考虑到载荷分布的不均匀性，双键联接的强度按（）个键计算。 11. 在蜗杆传动中，蜗轮圆周力与蜗杆的（）力是大小相等方向相反；蜗杆的圆周力与蜗轮的（）力是大小相等方向相反的。 12. 传动中，蜗轮通常采用较昂贵的（）材料制造，这是为了（）。 13. 直齿圆锥齿轮的强度可近似按（）强度进行计算； 14. 阿基米德蜗杆传动在（）面上的模数m和压力角取 取标准；在该平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于（）与（）的啮合。15．开式齿轮传动的主要失效形式是：（）和（）。 二、判断题（每小题1分，共10分）（正确的划“√”，错误的划“×”） 1. 蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的轴线是垂直相交成90°（）2．由于链传动不需要张紧力，故作用在轴上的载荷较小。（） 3. 单头蜗杆与多头蜗杆相比，单头蜗杆加工容易且效率高（） 4．相啮合的蜗杆和蜗轮的螺旋角必须大小相等，旋向相反。（） 5. 带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动过载。（） 6. 由于过载时产生“弹性滑动”，故带传动对传动系统具有保护作用。（） 7. 蜗杆传动与齿轮传动相比在获得大传动比时，仍能保持结构紧凑。（） 8. 由于蜗杆传动中摩擦损失较大，所以其传动效率较齿轮传动低，但较带传动高。（） 9. 为了减少摩擦和磨损通常蜗杆取减摩材料。（）10．闭式齿轮传动皆须首先按齿面接触强度进行设计计算，确定传动的几何尺寸，然后校核齿根弯曲疲劳强度。（）
《数控加工机械基础习题集》参考答案 项目三机械传动装置及零部件 课题一主轴传动装置零部件 任务一数控车床主轴零部件 一、填空题： 1．支承转动零件传递运动和动力 2．心轴转轴传动轴 3．光轴阶梯轴 4．零件各部位装配时，不能互相干涉轴的结构应便于轴上零件装配 5．轴向固定周向固定 6．加工装配 7．轴颈轴头 8．足够的强度良好的加工工艺性良好的装配工艺性 9．碳钢合金钢球墨铸铁和高强度铸铁 10．螺纹退刀槽防止撞刀砂轮越程槽克服砂轮圆角不能磨削出直角 11．位置轴向窜动轴向力 12．轴肩轴环，键联接花键联接，过盈配合销联接 13．承载不大的零件与轴可兼作轴向定位，常用作安全装置，过载时可被剪断，防止损坏其它零件 14．两侧面上下两底面 15．轴颈 16．键 20×56 GB/T1096 17．滑动摩擦滚动摩擦 18．整体式对开式 19．内圈外圈滚动体保持架 20．三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹锯齿形螺纹 21．螺栓联接双头螺柱联接螺钉联接紧定螺钉联接 22．60 55 30
23．大径管子通孔直径 24．连接轴与轴上零件，传递扭矩安全保护作用 25．连接传动 26．20 1.5 细牙三角形 27．螺栓连接双头螺柱连接螺钉连接紧定螺钉连接 28．矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹 二、选择题 1．B 2．A 3．D 4．C 5．C 6．D 7．D 8．C 9．A 10．B 11．B 12．C 13．B 14．C 15．C 16．C 17．C 18．D 19．C 20．C 21．A 22．C 23．A 24．A 25．A 26．B 27．C 28．B 29．D 30．B 31．C 三、判断题 1．×2．√3．×4．√5．×6．√7．√8．×9．×10．×11．√12．√13．√14．√15．√ 16．×17．√18．×19．×20．×21．√ 22．×23．√24．×25．√ 26．√四、分析题 齿轮轴向定位：用轴环与轴套齿轮径向定位：键联接 五、自行车前轴：心轴后轴：心轴中轴：转轴 六、 1、考虑轴承的载荷 2、考虑轴承的转速 3、考虑刚性及调心性能 4、装拆的要求、经济性。 七、非螺纹密封圆柱管螺纹或圆锥管螺纹具有密封性 八、有螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接四种，当连接件的厚度不大，并能从两边进行装配选用螺栓联接；当被连接之一较厚，不宜制作通孔，且不需经常装拆时选用双头螺柱连接 任务二带传动 一、填空题 1、摩擦力或啮合力 2、摩擦带传动啮合带传动 3、
主要分两类，一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。 按传力方式分： 1 摩擦传动。 2 链条传动。 3 齿轮传动。 4 皮带传动。 5 涡轮涡杆传动。 6 棘轮传动。 7 曲轴连杆传动8 气动传动。 9 液压传动（液压刨）10 万向节传动 11 钢丝索传动（电梯中应用最广）12 联轴器传动 13 花键传动。 在机械设计中需要解决的问题主要有以下几个方面： 1）传动的初始参数确定，如功率、传动比、速度等 2）传动类型的确定，要关注的点包括运动形式的变换类型，速度的高低，传动比的大小，是否要求有准确的传动比，结构尺寸的具体要求等等。 3）在确定了传动类型后，可以根据手册进行具体的设计。 机械设计离不开手册，所以建议还是找一本机械设计手册翻一下。 机械加工工艺流程是工件或者零件制造加工的步骤，采用机械加工的方法，直接改变毛坯的形状、尺寸和表面质量等，使其成为零件的过程称为机械加工工艺过程。比如一个普通零件的加工工艺流程是粗加工-精加工-装配-检验-包装，就是个加工的笼统的流程。 机械加工工艺就是在流程的基础上，改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品，是每个步骤，每个流程的详细说明，比如，上面说的，粗加工可能包括毛坯制造，打磨等等，精加工可能分为车，钳工，铣床，等等，每个步骤就要有详细的数据了，比如粗糙度要达到多少，公差要达到多少。 技术人员根据产品数量、设备条件和工人素质等情况，确定采用的工艺过程，并将有关内容写成工艺文件，这种文件就称工艺规程。这个就比较有针对性了。每个厂都可能不太一样，因为实际情况都不一样。 总的来说，工艺流程是纲领，加工工艺是每个步骤的详细参数，工艺规程是某个厂根据实际情况编写的特定的加工工艺。 机械加工工艺规程是规定零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件之一，它是在具体的生产条件下，把较为合理的工艺过程和操作方法，按照规定的形式书写成工艺文件，经审批后用来指导生产。机械加工工艺规程一般包括以下内容：工件加工的工艺路线、各工序的具体内容及所用的设备和工艺装备、工件的检验项目及检验方法、切削用量、时间定额等。 制订工艺规程的步骤 1) 计算年生产纲领，确定生产类型。 2) 分析零件图及产品装配图，对零件进行工艺分析。 3) 选择毛坯。 4) 拟订工艺路线。 5) 确定各工序的加工余量，计算工序尺寸及公差。 6) 确定各工序所用的设备及刀具、夹具、量具和辅助工具。 7) 确定切削用量及工时定额。 8) 确定各主要工序的技术要求及检验方法。
基于遗传算法的机械传动方案可拓优化设计 摘要：传动方案的遗传算法是求解传动方案优化问题的关键技术。将多目标物元优化方法应用到机械传动方案优化设计中，给出设计实例，验证了所提出方法的有效性和可行性。 关键词：遗传算法；机械传动方案；可拓；优化设计 1 传动方案设计知识的面向对象可拓表示 从系统中知识的作用来看，系统中用到的知识主要有控制知识、方案评价知识及有关机构的知识。控制知识是有关问题分析、求解策略及使用知识的知识，如根据设计要求划分传动链，生成设计约束条件。方案评价知识对遗传算法生成器产生的方案进行分析、评价，确定其适应值。机构知识描述传动方案中的各种机构相关的知识。 从知识表现的形式看，主要有数据、算法及判断形式，在面向对象的知识表示法中，可用参数、规则和方法等知识项来表示每个知识。参数可以表示数据形式的知识，用知识类中的成员变量来描述。规则用以表示判断形式的知识，规则主体由IF 一叨伍N 两部分组成。方法用以表达计算过程或判断形式的知识。如方案评价知识类可用图l 来描述。 2 传动方案物元优化的算法描述
对于传动的优化设计问题，人们往往将设计目标描述成严密的数学公式的形式，这种形式在结构优化设计中得到了很好的应用。而对于方案设计的问题，就难以采用严密的数学公式的表达形式来描述方案设计的目标函数，因此将方案的设计目标采用物元形式来描述。 2.1 传动方案的物元优化模型 在传动方案设计过程中，希望它满足各项设计指标。可以将传动描述为以各项指标作为其特征的物元。现采用传动方案的：传动效率、工作平稳性、使用寿命、环境适应性、成本等指标描述传动方案的物元模型，设它的名称为M ，则传动方案M 的物元为： 其中：R 表示传动方案物元；c ( i= 1 , 2 ，…，5 ）表示第 i 项特征拼、表示产品M 第i项特征c 的量值u ［0 , 1 〕。在实际的产品方案设计过程中，各项指标都占有各自的权重。若以R 表示方案物元各项特征的权重复合物元，并以叨( i 二1 , 2 ，…，5 ）表示方案各个指标的权重，则有： 判断一个产品的优劣，看它与理想中产品的关联性大小，即关联度。关联度越大表示方案越优。可按下式计算出关联度无： 2.2 遗传算法求解传动方案优化问题的策略
机械传动与常用机构 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
第四章机械传动与常用机构4-1.试比较说明链传动与带传动的特点。 答：带传动： 优点：具有弹性和挠性，噪声小；可用于两轴中心距较大的传动；能防止机器其他部件的破坏；结构简单，便于维修。 缺点：有滑动现象，不能保证准确的传动比；传动效率低。 链传动： 优点：摩擦损耗小，效率高，结构紧凑，能保证准确的平均传动比。 缺点：只能在中、低速下工作，瞬时传动比不均匀，有冲击噪声。 4-2.齿轮传动有什么特点 答：优点：适用范围广，效率高，传动比准确，使用寿命长，工作可靠性较高，可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。 缺点:成本高；不适宜远距离两轴之间的传动。 4-3.简述齿轮传动的主要类型 答：两轴线相互平行的圆柱轴线齿轮传动，两轴线相交的圆锥齿轮传动，两轴线交错在空间既不平行也不相交的螺旋齿轮传动。 4-4.轮齿的主要失效形式有哪几种 答：（1）轮齿折断（2）齿面磨损（3）齿面点蚀（4）齿面交合 4-5.涡轮传动有哪些特点 答：（1）传动比大，且准确 （2）传动平稳，无噪声
（3）可以实现自锁 （4）传动效率比较低 （5）有较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑情况恶化。 4-6.连杆结构有哪些优缺点 答：优点:1）能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件 的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。 2）平面连杆机构的连杆作平面运动，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，利用这些轨迹曲线可实现生产中多种工作要求。 3）平面连杆机构中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长。另外由于接触面多为圆柱面或平面，制造比较简单，易获得较高的精度。 缺点: 1）难以实现任意的运动规律。 2）惯性力难平衡(构件作往复运动和平面运动),易产生动载荷。 3）积累误差(低副间存在间隙),效率低。 4-7.凸轮机构有哪些优缺点 答：优点：通过设计凸轮轮廓线，可以很容易实现几乎任意要求的从动件的运动规律。缺点：凸轮廓线与从动件之间是点和线接触的高副，易于磨损。 4-8.试述棘轮机构的特点和应用场合。 答：结构简单，制作容易，便于实现调节，但精度低，工作时噪声和冲击大，磨损快。因此，该机构多用于运动速度和精度不高，传递动力不大的分度、计数、供料和制动等场合。 4-9.槽轮机构有哪几种基本形式 答：槽轮机构有外啮合槽轮和内啮合槽轮两种基本形式。
机械设计-机械传动部分习题答案 、填空: 1、 齿轮齿面失效形式有 齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合、塑性变形； 2、 斜齿圆柱齿轮传动其两传动轴的位置相互 平行。直齿圆锥齿轮传动其两传动轴的位置 相互 垂直 。 10、 我国规定齿轮标准压力角为 11、 在相同张紧力条件下， V 带传动的承载能力比平带传动的承载能力 大。 12、 普通V 带传动的主要失效形式有：带在 小带轮 上打滑和带发生 疲劳断裂 破坏。 13、 V 带传动工作时，传动带受有 拉应力、离心应力和 弯曲 应力、三种应力叠加后， 最大应力发 生在紧边绕入 小带轮 处。 14当带有打滑趋势时，带传动的有效拉力达到 包角 、摩擦因数、张紧力和 带速 15. 带传动的最大有效拉力随预紧力的增大而 的增大而 增大 ，随带速的增加而_ 16. 带内产生的瞬时最大应力由 紧边拉应力 和 小带轮处弯曲应力两种应力组成。 17. 在正常情况下，弹性滑动只发生在带 离开 主、从动轮时的那一部分接触弧上。 18. 在设计V 带传动时，为了提高 V 带的寿命，宜选取 主大 的小带轮直径。 19. 常见的带传动的张紧装置有定期张紧装置；自动张紧装置；采用张紧轮的张紧装置 等几种。 20. 在带传动中，弹性滑动是 不可 避免的，打滑是 可以 避免的。 21. 带传动工作时，若主动轮的圆周速度为 V 1，从动轮的圆周速度为 V 2，带的线速度 为V ，则它们的关系为 v 1 _______ V ， v 2 ______ V 。 22. V 带传动是靠带与带轮接触面间的 摩擦 力工作的。V 带的工作面是 两侧 面。 23. 当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧， 张紧轮一般应放在 松边 的内侧， 这样可以使带只受 单向 弯曲。为避免过分影响 小 带轮上的包角，张紧轮应尽量靠近 大_带轮。 24. V 带传动比不恒定主要是由于存在 弹性滑动 _______ 。 25. V 带传动限制带速 V V 25?30 m / s 的目的是为了 避免v 过大，使离心力过大， 而 v 过小，使受力增大，造成带根数过多 ____________ ； 限制带在小带轮上的包角 1> 120 ° 的目的是 增大摩擦力，提高承载能力 _________ 。 26. 为了使V 带与带轮轮槽更好地接触，轮槽楔角应 于带截面的楔角，随着带轮 直径减小，角度的差值越 大。 27. 在传动比不变的条件下， V 带传动的中心距增大，则小轮的包角 _增大 _________ ，因 4、 5、 6 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 标准齿轮不发生根切的最小齿数为 带传动正常工作时不能保证准确的传动比，是因为 带传动的型号是根据 计算功率和小带轮转速 闭式软齿面齿轮传动一般按 模数相等、压力角相等。 9、 17。 弹性滑动 空；闭式硬齿面齿轮传动一般按 模数 ________ 。 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的连续传动条件是 渐开线齿轮的五个基本参数是齿数、 模数 选定的。 齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定的参数是分度圆直 齿根弯曲 强度进行设计计算，确定的参数是 重合度大于1 。 压力角、齿顶高系数和顶隙系数。 20度；模数的单位是 mm 。 最大值，而带传动的最大有效拉力决定于 — 四个因素。 增大，随包角的增大而 增大，随摩擦因数 减小