液压与气压传动气动基本回路教学讲义

图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
§14.6延时回路（利用气容充气） 图14-15延时回路。 图14-15a延时输出回路中，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经 单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位 时，阀1就有输出。 图14-15b回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行 程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换， 气缸退回。
运动，可采用一只快速排气阀。
（见图13-7）
图14-5双向节流调速回路
四、速度换接回路
图14-6 速度换接回路。 利用两个二位二通阀与单向节流阀并
联，当撞块压下行程开关时，发出电信号，使二位二通阀换向，
改变排气通路，从而使气缸速度改变。行程开关的位置，可根据
需要选定。图中二位二通阀也可改用行程阀。
和液压传动系统一样，也由不同功能的基本回路所组成，熟 悉常用的基本回路是分析和设计气压传动系统的必要基础。
§14.1换向回路 一、单作用气缸换向回路 图14-1为单作用气缸换向回路。 a）用二位三通电磁阀控制的单作用气缸的上、下回路。当电磁 铁得电，气缸向上升，失电时，在弹簧作用下返回。 b）三位四通电磁阀控制的单作用气缸的上、下、停的回路，该 阀在两电磁铁失电时能自动对中，使气缸停在任意位置，但定位 精度不高。且定位时间不长。
图14-4双作用气缸速度控制回路
排气节流调速回路的特点： （1）气缸速度随负载变化小，运动较平稳； （2）能承受与活塞运动方向相同（反）的负载。
以上讨论基于负载变化不大情况。当负载突然增大时，由于 气体的可压缩性，使活塞运动速度减慢；反之，负载突然减小时， 气缸内被压缩的空气突然膨胀，使活塞运动速度加快，称气缸的 “自走”现象。 ☺当要求具有准确、平稳的速度时，应采用气液结合的调速方式。
供气节流的不足之处： （1）当负载方向与活塞运动方向相反时，出现“爬行”现象； （2）当负载方向与活塞运动方向一致时，易产生“跑空”现象。 ☺供气节流，多用于垂直安装的气缸的供气回路中。 如图 14-4b）排气节流的（水平安装的气缸）的供气回路。因B腔 的排气需要经节流阀，使其具备一定的压力，此时活塞在A、B腔 的压力差下前进，减少“爬行”的可能性。调节节流阀的开口度， 就可控制活塞的运动速度。
这种回路，用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。 为此，通常在储气罐上安装一只安全阀，用来实现一旦罐内超过 规定压力就向大气放气。也常在储气罐上装一电接点压力表，一 旦罐内超过规定压力时，即控制空气压缩机断电，不再供气。
二、二次压力控制回路 为保证气动系统使用的气体压力为一稳定值，多用如图14-8
源自文库
§14.4气液联动回路 气液联动以气压为动力，利用气液转换器把气压传动变为液
压传动，或采用气液阻尼缸来获得更平稳和更有效地控制运动速 度的气压传动，或用气液增压器使传动力增大。简单、可靠。 一、气—液转换速度控制回路
图14-10，它利用气液转换器1、2将气 压转化成液压，再利用液压油驱动液压缸。 这种回路，充分发挥了气动供气方便和液压 速度容易控制的特点。
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路 如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。 图14-11a）为慢进快退回路，改变单向节流阀的开口度，即可控 制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔 的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱 起补充泄漏油液的作用。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
二、双作用气缸换向回路 图14-2为各种双作用气缸换向回路，比较简单（略）。
§14.2速度控制回路 一、单作用气缸速度控制回路 图14-3为单作用气缸速度控制回路。 ◎图14-3 a )，气缸升、降均通过节流阀调速，两个相反安装的 单向节流阀，可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。 ◎图 14-3b 所示的回路中，气缸上升时可调速，下降时则通过快 排气阀排气，使气缸快速返回。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
图14-11b 能实现机床工作循环常用的快进—工进—快退动作。 当K2有信号时，五通阀换向，活塞向左运动，液压缸无杆腔
中的油液通过 a 口进入有杆腔，气缸快速向左运动。当活塞到达 一定位置将 a 口关闭时，液压缸无杆腔中的油液被迫从b口经节
流阀进入有杆腔，活塞工作进给；当K2消失，有K1输入信号时， 五通阀换向，活塞向右快速返回。 三、气液增压缸增力回路 图14-12利用气液增压缸1把较低的气压力变 为较高的液压力，以提高气液缸2的输出力 的回路。
所示的由空气过滤器—减压阀—油雾器（ ☺气动三大件）组成的 二次压力控制回路，但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加 入润滑油。
图14-8二次压力控制回路
三、高低压转换回路 该回路利用两只减压阀和一只换向阀间或输出低压或高压气
源，如图14-9所示，若去掉换向阀，就可同时输出高低压二种压 缩空气。
图14-9高低压转换回路
五、缓冲回路
要获得气缸行程末端的缓冲，除采用
带缓冲的气缸外，特别在行程长、速度快、
惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路
来满足气缸运动速度的要求。图14-7利用 行程阀（a图）或顺序阀（b图）来实现。
图14-6速度换接回路
§14.3压力控制回路 功用：是使系统保持在某一规定的压力范围内。常用的有一次压 力控制回路，二次压力控制回路和高低压转换回路。 一、一次压力控制回路
第十四章 气动基本回路
[一般要求] 1、气液联动回路 2、顺序动作回路 3、计数回路 4、延时回路 5、安全保护和操作回路 [重点要求] 1、气动换向回路 2、速度控制回路 3、压力控制回路 [具体要求]
掌握气动换向回路、速度控制回路、压力控制回路；了解气 液联动回路、顺序动作回路、计数回路、延时回路、安全保护 和操作回路等。