近景摄影测量无人机V5.0

飞得近 全态势环境感知
1
2
3
4
防碰撞与避障
飞得近
飞得近 智能飞控——三种飞行模式
飞得近 智能飞控——航线规划
有效地 拍得清
高分辨率相机 多传感器集成 可见光补偿
拍得清
6m，GSD 1mm/pixel
三、eXom应用与展望 ➢ 多种输出成果
多种输出成果
eXom的应用
➢ 应用领域
• 精细建模（古建筑、工厂厂房等） • 裂缝的检测（如桥梁、烟囱、涵洞、水坝、锅炉、风力发电扇叶等） • 实时监控（交通、火情等） • 巡线检查（石油管网、电力线等）
➢ 融入无人机遥感网
• 常规遥感 • 应急测绘
近景摄影测量无人机的发展展望
续航时间普遍偏短 多为单传感器集成 期望国内推出自己的近景摄影测量无人机，争取提升续航能力 和搭载高分辨率热红外传感器。
近景摄影测量无人机—eXom
提纲 一、近景摄影测量对无人机的需求 二、近景摄影测量无人机—eXom 三、eXom应用与展望
一、近景摄影测量对无人机的需求
➢ 近景摄影测量的现状：
在近距离（一般100米以内）拍摄目标图像，经过加工处理，确定其大 小、形状、几何位置和变化的理论和技术，称为近景摄影测量。
近景摄影测量现多采用地面方式采集数据，但地面采集方式存在一些不 足。
因为多旋翼无人机可以空中悬停，很多学者提出采用无人机做近景摄影 测量。
但是无人机遇到两大难题：“能安全飞得近吗？”，“能有效地拍得清
吗？”。
二、近景摄影测量无人机―eXom
安全地 飞得近
全态势环境感知 防碰撞与避障 智能飞控
飞得近 百度文库态势环境感知