南京航空航天大学-531-控制系统设计基础-2015年复试

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笔试考点:

控制部分:1.控制系统的组成,

2.PID调节,以PI,PD为主。

微机部分:1.输入与输出数据传送方式,

2.I/O接口技术。

传感器与检测技术部分:1.常用传感器原理,

2.常用物理量检测技术。

控制部分:

一、根据人体红外辐射传感器原理,设计一个自动门控制系统

1.画出系统组成方框图(不得少于4个环节),

2.介绍系统运行原理(不多于50字),

3.说出这是按什么控制的(不多于20字)

4.如果将人换成工厂里来了一辆运输车什么来着的,修改哪个环节最好(不多于20字)。

二、水池里的水有时会太多,有时会太少,设计一个液位控制系统

1.画出系统组成结构图,

2.介绍控制装置各个原件,对应什么,有什么用。

三、对于一阶惯性系统,根据系统控制要求选择合适的控制器,可选择的控制器有P,I,D,PI,PD,PID,有2小问,

1.追求较好的控制速度,容许有稳态误差,期望无超调,说出理由(不多于50字),

2.期望较好的控制速度,不容许有稳态误差,期望无超调,说出理由(不多于50字)

传感器与检测部分:

一、填空题

1.电涡流传感器那里的,线圈下方放置金属导体时,等效电阻会怎样(变大),等效电

感会怎样(变小),等效品质因数会怎样(变小),

2.电容式传感器根据不同的结构分为哪3类(变极距,变面积,变介电常数),

3.光纤传感器的组成(纤芯,包层,保护套),光在光纤中传播,入射角与折射率应满足(光在包层和纤芯的分界面上发生全反射)。

二、应变片

1.什么是金属导体的电阻应变效应,

2.金属导体标准阻值R为1200欧姆,传感器灵敏度K为2,应变ε是几百微应变,其实,求电阻变化了多少?(ΔR/R=Kε)

3.一个等强度悬梁臂,上面贴2块应变片,下面贴2块应变片,组成全桥,从上方施加压力,画出电桥的电路,并标出阻值的变化情况,电源电压10V,求输出电压。

三、热电偶

1.说出热电偶的测温原理(热电势的组成及原因,接触电势和温差电势),

2.计算题,和书上一个例题一样,数值不一样,求热端温度T,给你E(Tn,0)和E(T,Tn)求T,会给一张温度表(PS:书上有,要会查表= =)

微机部分:

第一、简答题

1.说出静态RAM,动态RAM,掩膜ROM,PROM,EPROM的特点,

2.说出RS232通信3根线怎么连,发送方TXD连接收方RXD,发送方RXD连接收方TXD,两者共地,

3.DAC0832有3种连接方式,是什么(单缓冲,双缓冲,直通)

4.

二、

给一张堆栈图,在执行中断子程序之前压了FR,CS,IP,现在执行IRET,结束之后,问SP,FR,CS,IP的内容是什么。

三、给一段程序,

MOV AL,87H

MOV DL,AL

AND AL,0FH

OR AL,30H

SHR DL,4

OR DL,30H

问AL,DL,CL的值以及这段程序的作用。

四、A/D转换

1.连线,通道号给CPU可以有2种方法:通过数据总线或地址总线,书上对应有2幅图,试卷上的是地址总线,图和书上一样,

2.编程,有8个通道一次IN0-IN7,进行依次采样,并将结果放到BUF到BUF+7的单元内,用延时函数函数DELAY读取结果(按道理是要先读EOC状态,再读OE,这里直接CALL DELAY,然后读OE),附上自己的程序供大家参考,不知道对不对= =

MOV SI, OFFSET BUF

MOV CX, 8

MOV DX, 200H(IN0至IN7的地址分别为200H到207H)

NEXT:OUT DX, AL

CALL DELAY

IN AL, DX

MOV[SI], AL

INC DX

INC SI

LOOP NEXT(突然感觉不对。。。)

五、连线

用全地址译码法进行存储单元扩充,很简单的,8088CPU,接138,会给你起始地址A8000H,自己设计或门,与门之类的连138的3个使能端,有2块RAM芯片,有CS,OE,WE。

面试:

第一,是英文翻译,是现代控制理论的。

第二,是专业问题,我自己抽的是B卷,全是自控。

1,用了PD调节器时,出现了较大的震荡,是什么原因(P的增益设的太大)

2,增大无阻尼固有频率会有什么好的影响,但是这样又会有什么不利的影响。

3,非线性有哪些具体形式,对系统有什么影响。

4,李雅普诺夫稳定性的本质是什么,李雅普诺夫稳定判据可以判别非线性系统吗。

5,什么是静稳定飞机,什么是静不稳定飞机。

6,阻尼器的作用是什么。

7,飞机飞行时需要用到哪些传感器。

8,什么是可观性,当系统不可测的时候,怎么样控制系统

9,谈谈对飞行控制系统前景及未来的发展。