汽车总体结构介绍5

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半轴和桥壳 一、半轴 功用： 1、功用：
半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减 速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在断开式驱 速器上。在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的； 动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力； 动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在转向驱动 桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段， 桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万 向节相连接。 向节相连接。
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⑶转矩特性 这种差速器在传力过程中行 星齿轮相当于一个等臂杠杆， 星齿轮相当于一个等臂杠杆，两 半轴齿轮半径相等。 半轴齿轮半径相等。
Mr
行星齿轮没有自转时 没有自转时， n1=n2 行星齿轮没有自转时， 转矩均分给两半轴齿轮， 转矩均分给两半轴齿轮，即 =0.5M M1=M2=0.5 0。 M0－总转矩 行星齿轮自转时 行星齿轮受到摩擦力矩 自转时， 摩擦力矩M n1＜n2 行星齿轮自转时，行星齿轮受到摩擦力矩Mr作用且 与自转方向相反。 与自转方向相反。Mr使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用 了两个圆周力F 了两个圆周力F1、F2 =0.5（ =0.5（ 于是， 故M1=0.5（M0- Mr ）， M2=0.5（M0+ Mr ）于是，M2-M1= Mr。
膜片弹簧离合器
膜片弹簧既是压紧 弹簧又是分离杆杠 利用减振弹簧和摩擦垫片
扭转减振器
吸收、 吸收、消耗振动能量
机械变速器 变速器 自动变速器
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重点掌 握
十字轴式万向节的结构及工作特性
万向传动装置
准等速、 准等速、等速万向节的原理 传动轴的结构特点及中间支承的作用 功用
常用的抗滑差速器有： ① ② ③ ④ 强制锁止式差速器 高摩擦自锁式差速器（有摩擦片式、滑块凸轮式等结构型式） 高摩擦自锁式差速器（有摩擦片式、滑块凸轮式等结构型式） 牙嵌式自由轮差速器 托森差速器等 ② ③ ④能根据差速器内部差动转矩的大小而自动锁死或松开。
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强制锁止式差速器
二、 汽车行驶系
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（1）承受汽车的总质量； 承受汽车的总质量； 把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； （2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； 承受汽车所受外界力和力矩， 主减速器驱动反力， （3）承受汽车所受外界力和力矩，(主减速器驱动反力，使前部 有向上抬起的趋势；制动时有向下府倾的趋势；转弯、 有向上抬起的趋势；制动时有向下府倾的趋势；转弯、横坡侧向 反力) 保证汽车正常行驶； 反力)。保证汽车正常行驶； 缓和路面对车身的冲击和振动。 （4）缓和路面对车身的冲击和振动。
级
动齿轮
速器
齿轮
图
齿轮
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3、轮边减速器 第二级减速在车轮附近
优点：可以减小半轴所传递的转矩，有利于减小半轴的尺寸和质量 结构：行星齿轮式 圆柱齿轮式
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4、双速式主减速器：有供选择的两个传动比，又起到了副 有供选择的两个传动比，
变速器的作用。 变速器的作用。
齿面接触情况调整： （2）齿面接触情况调整： 印迹均位于齿高的中间，并偏于小端，占齿面宽度的60 以上。 60％ 啮合印迹 ：印迹均位于齿高的中间，并偏于小端，占齿面宽度的60％以上。 调整主动锥齿轮的前后位置和从动锥齿轮的左右位置 调节调整螺母)移动从动锥齿轮相对从主动锥齿轮位置， 啮合齿侧间隙 ： (调节调整螺母)移动从动锥齿轮相对从主动锥齿轮位置， 保证0.15 0.40mm间隙 0.15～ 保证0.15～0.40mm间隙 润滑：在主减速器壳内要加一定量的齿轮油。 （3）润滑：在主减速器壳内要加一定量的齿轮油。准双曲面齿轮 ，必 须采用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油 。
（4）主减速器齿轮的支承、安装调整和润滑 主减速器齿轮的支承、
（1）圆锥滚子轴承的预紧： 压紧力过小，则不能满足轴的支承刚度需要； 压紧力过大，则会导至传动效率降低，并且加速轴承磨损。 在主动轴两轴承内圈之间的隔离套管的一端装有预紧调整垫片。如过紧则增加 垫片的厚度；过松则减少垫片的厚度。 调节调整螺母，可以调整支承差速器壳的圆锥滚子轴承的预紧程度
3、对称锥齿轮差速器 ⑴组成
行星齿轮 半轴齿轮
差速器壳
半轴齿轮垫片 半轴齿轮 差速器壳 螺栓 半轴齿轮垫片 十字轴 行星齿轮 行星齿轮垫片
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⑵差速器的工作原理
1、2-半轴齿轮 3-差速器壳 4行星齿轮 5-十字轴 6-从动锥齿轮
锥齿轮差速器的运动特性方程式： 锥齿轮差速器的运动特性方程式：n1+n2=2n0 结论： 结论：
主减速器
原理分析 各种类的结构分析
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普通齿轮式差速器 差速器 强制锁止式速器 高摩擦自锁式差速器 半轴、 半轴、桥壳
结构 转速特性 转矩特性 结构特点 类型
半轴的功用、 半轴的功用、支承型式及其特点 桥壳的功用、 桥壳的功用、型式及其特点
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1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行 轴承； 左外壳； 垫片； 半轴齿轮； 垫圈； 星齿轮； 从动齿轮； 右外壳； 十字轴；10星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓
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2、差速器分类
（1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。 （2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。 。
Kb =
M 2 1+ K = M1 1 K
锁紧系数K=0.05 0.15 则转矩比K =1.1—1.4 锁紧系数K=0.05—0.15 ， K=0.05 则转矩比Kb=1.1 1.4 故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。 故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。
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种类： 种类：
边梁式、中梁式。 边梁式、中梁式。
边梁式车架： 边梁式车架：
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成， 边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成， 横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成， 16Mn合金钢板冲压而成 横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用 铆接或焊接连接。 铆接或焊接连接。
半浮式半轴－ 半浮式半轴－轿车
轮毂通过键槽与半轴外端配合， 轮毂通过键槽与半轴外端配合，半轴外端 通过圆锥滚子轴承支承在桥壳端部缘内上
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二、桥壳
功用： 1、功用：
驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用 驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。 来安装主减速器、差速器和半轴等； 来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相 两端安装制动底板并连接车轮， 连，两端安装制动底板并连接车轮，承受悬架和车轮传来的各 种作用力和力矩。 种作用力和力矩。
当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动， （1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动， 则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。 则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。 当任何一侧半轴齿轮的转速为零时， （2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速 器壳转速的两倍。 器壳转速的两倍。
半轴
差速器壳
齿圈 接合套 半轴
将半轴与差速器壳连成一 体，相当于把左右两半轴锁成 一体，使差速器不起作用。 一体，使差速器不起作用。 注意事项： 注意事项： 一般要在停车时进行操纵； 一般要在停车时进行操纵； 接上差速锁时， 接上差速锁时，只允许直线行 驶；通过坏路后应立即脱开差 速锁。 速锁。
拔叉 从动齿轮 主动齿轮
二、行驶系的组成
车架、车桥、车轮和 由车架、车桥、车轮和悬 组成。 架组成。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 车架， 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
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车
功用： 功用：
架
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。 支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。
2、分类： 分类：
分段式桥壳 整体式桥壳
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小
传力机构ຫໍສະໝຸດ Baidu摩擦式离合器 操纵机构
结
主动部分 从动部分 压紧机构 分离机构 与分离机构共同 使主、 使主、从动部分 结合与分离。 结合与分离。
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传动系的五大功用、 传动系的五大功用、分类和布置形式 五大功用 摩擦传力 压紧力
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1、边梁式车架的组成
右纵梁 发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
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2、车架纵（横）梁的剖面形状 车架纵（
凸缘盘
从动圆柱齿轮 主动准双曲面齿轮
延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥 延安SX2150型汽车贯通式中驱动桥 SX2150
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差速器 1、功用： 功用： 汽车差速器是一个差速传动机构， 汽车差速器是一个差速传动机构， 用来保证各驱动轮在各种运动条件下的 动力传递，避免轮胎与地面间打滑。 动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
车架A 箱型纵梁、管型横梁， 车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。 纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。 车架B 槽型纵梁、管型横梁， 车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。 纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。 车架C 槽型纵梁、工字型横梁， 车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主， 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较系小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C 较系小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
2、分类：
⑴、全浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。 只传递扭矩，不传递弯矩。 ⑵、半浮式半轴 除传递扭矩外，还要传递弯矩。 除传递扭矩外，还要传递弯矩。
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全浮式半轴－各类型货、 全浮式半轴－各类型货、客车
驱动轮的轮毂通过两个圆锥滚子轴承支 承在桥壳端部缘外上。 承在桥壳端部缘外上。
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锁紧系数K：衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。 锁紧系数K 衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。
K= M 2 M1 M r = M0 M0
差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。 差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为 。 两半轴转矩之比为转矩比K 两半轴转矩之比为转矩比 b。
4、防滑差速器
防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端， 防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端， 它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时， 它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩 传给不打滑的驱动轮， 传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大 的驱动力矩使汽车行驶。 的驱动力矩使汽车行驶。
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2、双级主减速器 CA1091 CA1091 CA1091 CA1091
主动
（1）结构： 一对 螺旋锥齿轮， 一对圆柱斜齿轮。 （2）优点： 可以得到较大的传 动比。 （ ） （ ： ）
型 汽 车 主 减 速 器 及 差 速 器 剖 面
一级主动齿轮 级主动齿轮
一级 动齿轮
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5、贯通式主减速器
前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的， 前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴 从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。 从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。 优点：结构简单、 优点：结构简单、部件通用性好
贯通轴 主动圆柱齿轮 从动准双曲面齿轮
1、单级主减速器 （1）结构：只有一对锥齿轮； （2）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。 （3）组成 差速器右半壳
凸缘 主动锥齿轮 圆锥滚子轴承 调整螺母 圆锥滚子轴承 半轴齿轮
调整垫片 隔套 轴承座 调整垫片 壳 从动锥齿轮 行星齿轮 十字轴
差速器左半壳
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