平面口罩机机械结构原理生产工序介绍
近期口罩异常火爆，导致口罩数量严重紧缺。口罩机也倍受交注，现对口罩机生产工序图纸技术做一个分享，献给有需要的朋友，希望对大家有帮助。
1、口罩主体制作工序
1.1原材料上料工序
1.2布料放置架
2、口罩主体处理工序
2、工序中的机构分析
2.1整个工序，除分离输送带部分，只有一个驱动电机，每个运动滚筒的动力都来自这个电机，而中间动力的传递都是通过链轮链条、齿轮等传动机构。
2.2 褶皱鼻梁线切断工序
褶皱成形要注意布料放置架与双刀旋切的水平校准问题，很容易产生褶皱不在中心进料跑偏等问题，工序中的鼻梁线的驱动，切断原理为滚切，切断同时布料完成一侧的折边，具体看下图：
3、主体分料工序
3.1、分料机构
因为前面的工序效率比较高，为了生产速度匹配，就用了一拖二的方式，而这个工序就是用来分配前道工序过来的口罩主体。
图中3 个红色的是口罩主体，上一道工序会将口罩主体送入中间位置，然后由两侧的拨杆分别将口罩主体，依序的拨入左右两侧，推料气缸再将口罩主体推入输送带。
4、耳带熔接/折叠因为耳带熔接/折叠工序-1 和-2 是一样的，所以这里就只分析一个。
一、工作顺序
1、口罩主体从上一道工序，输送到入料处，跟随步进式输送线前进；
2、经过耳带熔接机构，将耳带熔接在口罩主体上；
3、经过耳带折叠机构，将耳带向内折叠；（这个机构就是我前面提到的，比外耳式多的一道工序）
4、完成的口罩进入码垛机构，然后每码垛10 个，放到下料输送带，再由人工取走。
二、机构分析
1、步进式输送线
其实输送线很普通，主要是想说一下它固定载具的方式：
2、耳带熔接机构
1）先说一下这个机构的具体动作顺序
输送线将口罩主体输送到口罩停止位
→耳带处理机构，将耳带放置在口罩两端；
→压紧机构下压；
→超声波熔接机工作，将耳带熔接在口罩上；
→完成。
2）还是惯例，说一下值得一说的机构
估计这一个机构，大家最感兴趣的就是，耳带是怎么截取并放到口罩上的。先说
一下，口罩左右两侧的耳带处理机构是对称的，所以原理是一样的。
下面看详细的图：
→耳带从上面的耳带卷下来后，从耳带出口出来；
→最右侧的笔形气缸驱动拉耳带夹子，夹住耳带出来；
→耳带两端夹子，夹住耳带；
→剪刀将耳带剪断，耳带两端夹子将耳带两端放置到位；
→执行熔接动作；
→重复以上动作。
以上就是耳带处理机构整个的动作流程，再来看一下耳带两端夹子的具体机构：
旋转时，上下气缸提起；到位时，上下气缸下降。夹子旋转驱动气缸，通过驱动齿轮齿条机构，将直线运动转化为旋转运动（各代机型中这部分的结构略有不同，具体细节可以在公众号中下载图纸查看）。
备注：图中两个夹子只是展示了两个不同的状态，实际使用中是对称的。再来看一下耳带剪刀、拉耳带夹子处的细节图：
3、耳带折叠机构
1）这个机构并不复杂，上面的图里基本都标注清楚了，所以就只说说动作顺序：
→口罩载具输送口罩，经过耳带导流板时，将耳带折起90°（口罩下压轮的作用是防止在导流时，口罩被带起来）；
→到达位置后，下压气缸往下，压住口罩，然后耳带翻折气缸把耳带向前推到口罩上，退回；
→熔接导柱下压，压住耳带和口罩主体的接触点，然后加热。
4、码垛机构
1）机构动作顺序
→载具输送口罩到皮带线上，输送皮带线将口罩带到落料处；
→上方传感器有计数功能，每累计10 个，下压气缸往下，将10 个口罩压到下料输送带上，最后由人工将口罩取走。整个设备生产工序完成。
第八章平面连杆机构及其设计 一、填空题： 1.平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。 2.在铰链四杆机构中，运动副全部是低副。 3.在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。 4.在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为摇杆。 5.在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为连杆。 6.某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。 7.对心曲柄滑块机构无急回特性。 8.平行四边形机构的极位夹角θ=00，行程速比系数K= 1 。 9.对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回 特性，取决于机构的极位夹角是否为零。 10.机构处于死点时，其传动角等于0?。 11.在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角α=00。 12.曲柄滑块机构，当以滑块为原动件时，可能存在死点。 13.组成平面连杆机构至少需要 4 个构件。 二、判断题： 14.平面连杆机构中，至少有一个连杆。（√） 15.在曲柄滑块机构中，只要以滑块为原动件，机构必然存在死点。（√） 16.平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。（√） 17.有死点的机构不能产生运动。（×） 18.曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。（√） 19.双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。（×） 20.平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。（√） 21.在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，则机构的极位夹角与导杆的最大摆角相等。 （√） 22.机构运转时，压力角是变化的。（√） 三、选择题：
23.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和 A 其他两杆之和。 A ≤ B ≥ C > 24.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而 充分条件是取 A 为机架。 A 最短杆或最短杆相邻边 B 最长杆 C 最短杆的对边。 25.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 B 为机架时， 有两个曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 26.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 A 为机架时， 有一个曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 27.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以 C 为机架时， 无曲柄。 A 最短杆相邻边 B 最短杆 C 最短杆对边。 28.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和 B 其余两杆长度之和，就一定是双摇杆 机构。 A < B > C = 29.对曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，当 C 为原动件时，此时机构处在死点位 置。 A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 30.对曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，当 A 为原动件时，此时为机构的极限 位置。 A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 31.对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且极位夹角θ B 时，机构就具有急回特性。 A <0 B >0 C =0 32.对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且行程速度变化系数K B 时，机构就具有急 回特性。 A <1 B >1 C =1 33.在死点位置时，机构的压力角α= C 。 A 0 o B 45o C 90o 34.若以 B 为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。 A 夹紧和增力B传动 35.若以 A 为目的，则机构的死点位置可以加以利用。 A 夹紧和增力；B传动。
（一）注塑机结构分析及其工作原理 0…… 一、注塑机的工作原理 注塑成型机简称注塑机。 注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。 注塑机作业循环流程如图1所示。 图1 注塑机工作程序框图 二、注塑机的分类 按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种 （1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。 （2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品注射；机身高，加料、维修不便。 （3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。根据注射总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：①卧立式，注射总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；②立卧式，注射总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。
光 刻 工 艺 一、目的： 按照平面晶体管和集成电路的设计要求，在SiO 2或金属蒸发层上面刻蚀出与掩模板完全相对应的几何图形，以实现选择性扩散和金属膜布线的目的。 二、原理： 光刻是一种复印图象与化学腐蚀相结合的综合性技术，它先采用照像复印的方法，将光刻掩模板上的图形精确地复制在涂有光致抗蚀剂的SiO 2层或金属蒸发层上，在适当波长光的照射下，光致抗证剂发生变化，从而提高了强度，不溶于某些有机溶剂中，未受光照射的部分光致抗蚀剂不发生变化，很容易被某些有机溶剂溶解。然后利用光致抗蚀剂的保护作用，对SiO 2层或金属蒸发层进行选择性化学腐蚀，从而在SiO 2层或金属层上得到与光刻掩模板相对应的图形。 （一）光刻原理图 （一）光刻胶的特性： 1．性能，光致抗蚀剂是一种对光敏感的高分子化合物。当它受适当波长的光照射后就能吸收一定波长的光能量，使其发生交联、聚合或分解等光化学反应。由原来的线状结构变成三维的网状结构，从而提高了抗蚀能力，不再溶于有机溶剂，也不再受一般腐蚀剂的腐蚀． 2．组成：以KPR 光刻胶为例： 感光剂－－聚乙烯醇肉桂酸酯。 溶 剂－－环己酮。 增感剂－－5·硝基苊， 3．配制过程： 将一定重量的感光剂溶解于环己酮里搅拌均匀，然后加入一定量的硝基苊,再继续揖拌均匀，静置于暗室中待用。 感光剂聚乙烯醇肉桂酸酯的感光波长为3800?以内，加入5·硝基苊后感光波长范围发生了变化从2600—4700 ?。 （二）光刻设备及工具： 在SiO 2层上涂复光刻胶膜 将掩模板覆盖 在光刻胶膜上 在紫外灯下曝光 显影后经过腐蚀得到光刻窗口
1．曝光机－－光刻专用设备。 2．操作箱甩胶盘－－涂复光刻胶。 3．烘箱――烤硅片。 4．超级恒温水浴锅－－腐蚀SiO2片恒温用。 5．检查显为镜――检查SiO2片质量。 6．镊子――夹持SiO2片。 7．定时钟――定时。 8．培养皿及铝盒――装Si片用。 9．温度计――测量温度。 图（二）受光照时感光树脂分子结构的变化 三、光刻步骤及操作原理 1．涂胶：利用旋转法在SiO2片和金属蒸发层上，涂上一层粘附性好、厚度适当、均匀的光刻胶。 将清洁的SiO2片或金属蒸发片整齐的排列在甩胶盘的边缘上，然后用滴管滴上数滴光刻胶于片子上，利用转动时产生的离心力，将片子上多余的胶液甩掉，在光刻胶表面粘附能力和离心力的共同作用下形成厚度均匀的胶膜。 涂胶时间约为1分钟。 要求：厚度适当（观看胶膜条纹估计厚薄），胶膜层均匀，粘附良好，表面无颗粒无划痕。 图（三）光刻工艺流程示意图
摊铺机培训教材 ——陈宇 第一章摊铺机的特点、用途、构造及传动原理 一、特点： 目前摊铺机分为沥青式摊铺机、稳定土摊铺机、水泥摊铺机。他们主要采用全液压驱动电子控制和机械传动装置。 二、用途： 摊铺机用可于摊铺任何交通道路，能摊铺多种材料的基层和面层。 三、构造： 摊铺机是机电一体化的产品，主要是由柴油机、行驶驱动装置、输分料装置以及熨平板（熨平板又分为液压伸缩和机械加长两种）组成。 四、传动原理： 摊铺机的功率输出主要是由柴油机输出到分动箱上，由分动箱传递到各个驱动泵上，再由液压驱动泵输送到行驶驱动装置、输分料驱动装置以及熨平板上。 1、分动箱主要把柴油机功率输出到液压泵上，分动箱要经常检查油位，定期更换齿轮油。 2、行驶驱动装置主要是由驱动桥与行走履带组成，该行驶装置要经常检查油位，定期更换齿轮油。 行走履带定期检查履带的涨紧力，太紧或太松都会加快履带的磨损，该履带的涨紧装置由油脂油缸和预涨紧的弹簧组成。 安装在驱动桥上的盘式制动钳只供转向使用，当两侧制动钳分别制动时，将改变摊铺机的行驶方向，该制动钳无需维护保养，能自动调节间隙（S1700、L TU60A、WTU75三种机型配备驱动桥装置） 3、输分料驱动装置通常是由马达、减速器、驱动链条、输料装置、分料装置所组成，经常检查减速器的油位，定期更换齿轮油，经常检查驱动链条的涨紧程度。 4、熨平板主要是由机械加长熨平板和液压伸缩熨平板所组成。 液压伸缩熨平板的伸缩主要是由分配阀、换向阀、伸缩缸组成，振捣主要是由基础段的振捣马达和左右伸缩振捣马达、振捣梁所组成，机械加长熨平板主要是由框架和振捣梁组成。
第二章摊铺机的维护与保养 一、概述 由于摊铺机的结构及各种使用环境的要求应每天进行养护工作。 润滑前，油嘴应彻底清洗。 正确的维护保养将增加摊铺机操作安全性以及可靠性，而且延长机器的使用寿命。 二、柴油机 目前摊铺机主要采用德国道依兹风冷、水冷柴油发动机，柴油机在高速旋转之前要低速运转几分钟，每天起动前必须检查机油油位，定期更换发动机机油，经常检查柴滤、机滤、空气滤清器。 三、燃油系统 向油箱加油时，应特别注意应无杂质。使用不清洁的柴油将引起滤清器过早地脏物聚集，导致输出性能的下降，油箱不能空箱，频繁加油防止油箱内形成冷凝水。 四、分动箱 应检查分动箱油位。通常，油位应达到视油孔的中部偏上，缺油时，注入规定型号的润滑油。 换油仅可在齿轮箱处于工作温度的情况下进行。同时必须使放油管旁的磁性紧固螺钉保持清洁，在100个工作小时后进行第一次换油，以后根据说明书中养护表，每1000个小时换一次油。 五、行驶传动减速器（WTU95、WTU125、S1800A、L TU125、RP800） 每日应特别检查齿轮的紧固性、检查减速器有无渗漏油及有无异常声响现象，还应10小时运转后检查一次，所有螺栓、螺钉的紧固性。 其上具有油位塞，每工作50小时应检查其润滑油位。润滑油的更换必须根据养护表换油。必须使用规定的润滑油。应半年检查一次油质，润滑油填充与排放，减速器内润滑油补充。可通过油位塞处进行，其润滑油排放可通过放油塞置于最低位进行。 六、集中润滑泵 每天都要检查油位，及时补充耐150度润滑脂，定期检查集中润滑泵的打油情况。 七、全车链条 定期检查全车的链条涨紧度，并加以涨紧、润滑。（驱动链条、输分料链条）八、全车皮带 定期检查全车的皮带涨紧度。（柴油机皮带、振捣皮带、沥青摊铺机发电机
沥青混合料摊铺机及摊铺技术 [来源：造价信息网| 作者：李一鸣等| 日期：2008年5月9日| 浏览627次] 【大中小】 摘要：沥青混合料摊铺机是集机、电、液技术为一体，在筑路机械中技术含量最 高的一种复杂设备；也是铺筑高等级公路沥青路面必不可少的重要工具。本文简 单地介绍了摊铺机的结构组成、工作原理、各结构参数的调整和选用以及在摊铺 作业中应注意的事项等。供有关技术人员和监理人员参考。 关键词：沥青混合料摊铺机摊铺作业摊铺基准 1 前言 修建高等级公路沥青路面，都必须用沥青混合料摊铺机(下简称摊铺机)进行 沥青混合料的摊铺作业。这不仅是因为它的摊铺速度快，更重要的是要保证路面 的关键技术指标——平整度，非它莫属。 目前作业在我国高等级公路工地上的摊铺机，多为进口摊铺机，其中使用最 多的是德国V;GELE和ABG两家公司的产品。自称摊铺机整机技术世界领先的美国 BLAW-KNOX公司产品，也已打入我国筑路市场。据讲，仅近两年来已在我国销售 了24台之多。这些摊铺机性能优越，自动化程度很高，可谓之近代摊铺机。 近代摊铺机是集机、电、液技术为一体的非常复杂的机械，掌握它要涉及到 多方面的专业知识，这对非筑路机械专业人员而言，并非易事。然而对它有着一 般的了解，却又是路面施工技术人员及监理人员应必备的知识之一，否则，很难 把握路面施工管理和保证路面质量。笔者在学习了有关摊铺机的诸多文献之后， 结合沪宁高速公路南京段沥青路面的铺筑实践，就摊铺机的结构、基本工作原理 和摊铺作业中的一些技术问题作一简单介绍，供有关技术人员参考。
2 摊铺机 通常使用的近代摊铺机，尽管出自不同厂家，有着不同外形和各自的特点，但其基本结构和工作原理却大同小异。 2.1 结构组成 近代摊铺机主要由发动机、传动系统、行走机构、供料系统、操纵控制系统、车架、调平大臂、熨平板以及自动调平系统等组成。 发动机是摊铺机的心脏，一切动力都来自于它，所以功率都很大。如BLAW-KNOX公司的PF-510型摊铺机发动机的功率为129kW；V;GELE公司的 S-2000型 发动机功率为150kW。它们大都为水冷式柴油发动机。基于摊铺机总是在高温环 境下工作的特点，近来采用风冷式柴油机的日渐增多。为了不挡住驾驶员的视线 和限制作业时整机重心过多的前后移动，发动机一般都是横向设置在整个摊铺机 的中部。 传动系统是将发动机的动力通过机械或液压传动驱使摊铺机的行走机构、大 臂及供料系统等产生动作的一种结构组合。它主要由变速箱、分动箱、离合器、链条、液压泵、液压电动机、制动器等联合组成。 行走机构是指带动整机行驶的机构，通过机械传动带动履带或轮胎转动。因 此，摊铺机有履带式和轮胎式之分。轮胎式转向灵活且连续，摊铺弯道时路表平 整，但牵引力小；履带式接地面积大，比压小，牵引性能和通过性能都比轮胎式 的好，但转向不灵活，铺弯道时路表易产生波纹，导致平整度欠佳。 供料系统是由链式刮板输送器和螺旋分料器两部分组成，每台摊铺机上都装 备两套，且对称于机身纵轴左右配置，并能左右独立驱动和控制。同一侧的链式 括板输送器和螺旋分料器由一个传动装置控制，二者总是同步工作。 操纵控制系统是指对摊铺机各部件动作起控制作用的系统。它包括对履带或 轮胎的行走、转向、变速和刹车的操纵；对送料、分料和料斗两翼合拢的控制以 及对熨平板升降、延伸的操纵等等。 车架是连接前后桥、固定绝大部分部件的刚性架子。它相当于汽车的底盘。 每台摊铺机都有两只调平大臂，简称大臂。它们分别位于主机两侧对称布置，形如人的双臂。每个大臂的前端与主机上的找平液压缸铰接(称为牵引点)，后端与熨平板相连。通过找平液压缸的伸缩，带动牵引点上下移动，大臂前端亦
水性印刷机机械结构及工作原理——课程小结 一、水性印刷机的种类 1、水性印刷机的组成：主要由送纸单元、印刷单元、开槽单元、模切单元、堆叠单元组成。 2、水性印刷机的种类：低档型、中档型、高档型。 二、水性印刷机各部位名称及功能 ◆中档上印带开槽模切机构造原理图 1、工作原理： 此类型机是采用后踢式送纸（或前缘吸附滚轮摩擦方式），利用每个机组单元的带纸压轮传送瓦楞纸板；在纸板传送过程中，纸板的面纸与印刷滚筒上的印版相接触，通过压印辊和印版的压力印刷出图文后，进入压线开槽和模切单元作业，最终成纸箱未接合形状。 2、送纸单元各部位名称及功能： 送纸单元主要由：前、后、左、右挡板，推板，吸风装置，除尘毛刷和上、下送纸胶辊构成。 3、印刷单元各部位名称及功能： 印刷单元主要由：胶辊、网纹辊、印刷辊、底压辊、带纸压轮和输墨装置构成。 4、开槽单元各部位名称及功能： 开槽单元主要由：预压线轮、压线轮和开槽刀轮构成。 5、模切单元各部位名称及功能： 模切单元主要由：模版辊、砧垫辊、修磨装置和带纸压轮构成。 6、堆叠单元各部位名称及功能： 堆叠单元主要由：接纸臂、输送台和收纸台构成。 ◆高档下印带开槽模切机构造原理图 1、工作原理： 此类机型是采用前缘吸附滚轮摩擦方式送纸，利用每个印刷单元的真空吸附系统，将所要生产的瓦楞纸板背面平整的吸附在传送小轮上，在纸板传送过程中，纸板的面纸与印刷滚筒上的印版相接触，通过压印辊和印版的压力印刷出图文后进入干燥单元，干燥单元配有的干燥装置将对纸板表面的水墨进行干燥，最后进入压线开槽和模切单元作业成纸箱未接合形状。 2、送纸单元各部位名称及功能：
送纸单元主要由：前、后、左、右挡板，前缘送纸机构，吸风装置，除尘毛刷和上、下送纸胶辊构成。 3、印刷单元各部位名称及功能： 印刷单元主要由：腔式刮刀（或胶辊）、网纹辊、印刷辊、压印辊、真空吸附机构、传送小轮和输墨装置构成。 4、干燥单元各部位名称及功能： 干燥单元主要由：真空吸附机构、传送小轮和干燥装置（热风装置、红外线装置等）构成。 5、开槽单元各部位名称及功能： 开槽单元主要由：预压线轮、压线轮和开槽刀轮构成。 6、模切单元各部位名称及功能： 模切单元主要由：模版辊、砧垫辊、修磨装置和带纸压轮构成。 7、堆叠单元各部位名称及功能： 堆叠单元主要由：震动接纸臂、输送台和收纸台构成。 三、揭开网纹辊的神秘面纱 1、网纹辊的作用：定量均匀的向印版传递油墨。 2、网纹辊分为“金属网纹辊”和“陶瓷网纹辊”两大类。 3、金属网纹辊的特点： ①制造成本低；②适合印刷普通文字、线条和实地；③加工速度慢，加工精度低；④网墙宽阔，网孔形状一般为菱形；⑤网穴排列角度为45°；⑥网纹辊线数较低；⑦耐磨性差、使用寿命短。 4、陶瓷网纹辊的特点： ①陶瓷层化学稳定性好，辊面耐腐蚀性佳，使用寿命长；②网穴平滑，载墨量大，传墨性好；③蜂巢形网穴排布，且网穴墙壁薄细坚硬，可获得较均匀的水墨墨层，图文色调再现性好；④能加工成高网线数，改善印刷精美度，并可抑制网点扩大现象。 5、网纹辊网穴的形状： 网穴（也称网孔）是指在网纹辊辊体表面上，雕刻出形状一致、分部均匀的细小凹孔。其形状有斜齿形、四棱锥形、六棱锥形、四棱台型和六棱台型等。目前被广泛采用的网穴形状多是六棱台形的。 6、网纹辊网穴结构： ◆单个网穴的结构： 网穴开口：表示网纹辊表面单个细小网孔的宽度； 网穴深度：表示网纹辊表面单个细小网孔的深度； 网墙：表示相邻两个网孔之间的隔离距离。 7、载墨量：网纹辊网穴储存水墨的能力，单位为BCM/in2。 8、传墨量：水墨自网纹辊网穴中转移到印版的能力，单位为BCM/in2。 9、网纹辊的线数与传墨性能的关系：网纹辊的线数是指单位长度里的网线的线数，单位为线/英寸（LPI 或Lin）或线/厘米（LPCM或L/cm）。网纹辊的线数决定着：传墨量的大小；传墨量的均匀性。 10、网纹辊的日常保养技巧 ◆要注重的细节 ①保持设备的清洁干净；②使用干净的水性油墨；③保证擦版布的干净；④注意原纸的质量；⑤严禁对网纹辊进行刮、碰、撞。 ◆做好网纹辊的清洁工作 1）、日常清洗 ①要有足够的清洗时间；②用铜刷（金属网纹辊）或钢刷（陶瓷网纹辊）进行清洗；③用洗机水或专用网纹辊清洗液清洗。 2）、定期清洗 ①使用网纹辊专用清洗液进行清洗；②低压喷射清洗法；③超声波清洗法；④化学溶剂浸泡法。3）、其他方面 ①使用干净的水清洗网纹辊；②定期清洁夹持刮刀的金属板；③防止网纹辊靠近热源。 11、网纹辊的检查方法：①外观检查②用放大镜检查网穴
投影光刻机对准系统功能原理 投影光刻机对准系统功能原理 1 对准系统简介 对准系统的主要功能就是将工件台上硅片的标记与掩膜版上的标记对准，其标记的对准精度能达到±0.4μm（正态分布曲线的3σ值）。因为一片硅片在一个工艺流程中的曝光次数可能达到30次，而对准精度直接影响硅片的套刻精度，所以硅片的对准精度非常的关键。 由于对准系统对硅片标记的搜索扫描有一定的范围，它在X方向和Y方向都只能扫描 ±44μm，所以硅片被传送到工件台上进行对准之前，需要在预对准工件台上先后完成两次对准，即机械预对准和光学预对准，以便满足精细对准的捕捉范围。注意：本文所提到的对准都是所谓的精细对准。 PAS2500/10投影光刻机对准系统主要由三个单位部分构成：照明（对准光源）部分，双折射单元和对准单元。这三个单元与掩膜版、硅片、以及投影透镜的相对位置如图1所示，在图中可以看出，对准系统中用了两个完全相同的光路，这是为了满足对准功能的需要。 1.1 对准系统的光学结构和功能 由于对准系统中的两条完全相同，所以在下面的介绍中只详细地阐述了其中的一条光路。在对准系统中，照明部分的主要部件就是激光发射器，它产生波长为633nm的线性极化光，避免在硅片对准的过程中使硅片被曝光（硅片曝光用的光为紫外光）。然后对准激光将通过一系列的棱镜和透镜进入双折射单元，该激光将从双折射单元底部射出，通过曝光的投影透镜照到硅片的标记上；而经过硅片表面的反射后由原路返回，第二次经过双折射单元，由双折射单元的顶部射出，再经过聚焦后对准到掩膜版的标记上。 在对准单元内，硅片的标记图象和掩膜版标记的图象同时通过一个调制器后，将被聚焦到一个Q-CELL光电检测器上。此调制器是用来交替传送两个极化方向的硅片标记图象，Q-CELL 光电检测器将对硅片的标记的每个极化方向图象分别产生一个电信号，由此产生的电信号的振幅取决于该极化方向硅片标记的图象与掩膜版标记图象在Q-CELL的显示比例。 硅片上的对准标记如图2所示，标记分为四个象限，每个象限有8μm或8.8μm的对准条，其中有两个象限的对准条用来对准X向，另外两个象限用来对准Y向。而Q-CELL光电检测器的每一个单元对应标记的一个象限，当在Q-CELL检测器的每一个单元中，两个极化方向的标记图象的能量都相等的时候，就表明硅片与掩膜版的标记完全对准了。从图1中可以看到对准光束在经过对准单元的时候被分成了两束，一束激光将通过调制器到达Q-CELL 光电检测器，而另一束激光则以视频的形式反馈到操作台。通过操作台上的视频监视器可以直观的看到标记的移动和对准不同标记时位置的相对变化。虽然是两个不同极化方向的硅片标记与掩膜版标记同时对准，但是由于它们是同步的，彼此之间几乎看不到有何不同，所以只有一个极化图象被显示。 1.2 对准系统的电路部分 对准系统的电路部分主要的功能是： 1、产生一个信号去驱动光学调制器。 2、处理Q-CELL光电检测器产生的信号。 光学调制器的驱动：该调制器信号要求频率为50Hz的正弦信号，其振幅要求能满足对最大的Q-CELL检测信号起调制作用。 Q-CELL检测信号的处理：在对准的时候，工件台将首先沿X轴向缓慢地带动E-CHUCK上的硅片移动，进行X轴向对准，当硅片标记上X向光栅与对应的掩膜版上X向光栅对准时，
摊铺机结构原理及安装调整技术 在技术上，摊铺机的安装和调整是正确使用摊铺机，保持摊铺机的最佳工况，保证路面施工质量和施工进度的基本要求。 要正确安装和调整摊铺机，就必须掌握摊铺机的结构原理、安装和调整方法。 一、摊铺机总体结构和工作原理 虽然摊铺机品牌、规格众多，但其结构原理均大致相同，下面以天顺长城SP摊铺机为例讲解。主要由机架系统、动力系统（发动机系统和液压系统）、电控系统、料斗受料系统、刮板输料系统、搅龙分料系统、熨平装置和调平系统组成。图1为SP90S-1E/G 型摊铺机的系统构成。 图1 SP9S-1E/G摊铺机的系统构成 在工作中，自卸料车将混合料倒入摊铺机料斗，刮板输料系统将混凝料向后输送到摊铺机后部的摊铺槽，搅龙分料系统（螺旋布料器）将其均匀的输送到两侧摊铺面，供料速度由料位器控制；摊铺机以稳定的速度推顶自卸车前进，自卸车边前进边卸料，摊铺机连续摊铺；摊铺层经过夯锤初步夯实后，再经熨平板振动、熨平，最后由压路机进一步压实。 二、机械原理基础知识 摊铺机系统虽然复杂，但也是由几种基本传动方式和简单机构组成的。摊铺机中主要传动方式有液压传动、齿轮传动、链轮传动、带传动，主要机构有螺旋机构和连杆机构。本文仅介绍机械传动和机构。 1、齿轮传动
齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。可用来传递任意两轴之间的运动和力。齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大；但制造精度要求高。 摊铺机的分动箱和各种减速机都是齿轮传动机构。只是布置的方式不同，分动箱为普通轮系，各种减速机是行星轮系。 2、链轮传动机构 链轮传动由链条和主、从动链轮所组成。链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和力。链传动效率较高，制造与安装精度要求较低，成本低廉，适合远距离传动。而且使用方便可靠，可用于低速重型及极为恶劣的工作条件。 摊铺机的搅龙驱动、刮板驱动、履带、刮板链和许多调拱机构都应用了链传动。 3、带传动机构 带传动是由主动轮、从动轮和紧套在两轮上的传动带组成。主动轮转动时，由于传动带和带轮间的磨擦（或啮合），拖动从动轮一起转动并传递一定力。带传动具有结构简单、传动平稳、造价低廉和缓冲吸振等特点。 许多摊铺机的夯锤轴、振动轴、发电机的驱动、发动机风扇，水泵、小发电机驱动属带传动。 4、螺旋机构 螺旋机构是用螺旋副传递运动和动力的机构。 摊铺机中大量位置调节装置是螺旋机构。如各种拉杠、撑杠的长度调节，伸缩板的段差调节、拱度调节和初始仰角调节。 5、连杆机构 最简单的连杆机构如图2。件1旋转时，通过件2 带动件3做各种运动。可以演化为很多复杂的机构。 发动机的曲轴+连杆+活塞便是典型的一种连杆机 构。此外，夯锤运动机构也是连杆机构。 图 2 简单的连杆机构 三、动力系统（发动机及液压系统） 图3 SP摊铺机动力传输图 动力系统将发动机输出的旋转运动传递到各功能系统。SP摊铺机为全液压传动，图3为SP摊铺机动力传输图。 四、行走系统 行走系统驱动摊铺机`前后行走。应行驶平稳，直线度好并有足够的牵引力。行走系统分履带式行走系统和轮式行走系统。这里只讨论履带式行走系统。
十三章 光刻II 光刻机和光掩膜版 前几章讲述了光刻胶材料的性质和工艺技术。在这一章里，我们介绍如何将图形转移到硅片表面上，包括以下内容：a)将图形投影到硅片表面的装置（即光刻对准仪或光刻翻版机），由此使得所需图形区域的光刻胶曝光。 b)将图形转移到涂有光刻胶的硅片上的工具（即光掩模版和中间掩模版）。在介绍光刻机或掩模版之前，把用以设计和描述操作光刻机的光学原理简要地说明一下。它们是讲明光掩模板和中间掩模版的基础。 在讨论光学原理之前，有必要介绍一下微光刻硬件的关键。那就是把图形投影到硅表面的机器和掩模版的最重要的特征：a)分辨率、b)图形套准精度、c)尺寸控制、d)产出率。 通常，分辨律是指一个光学系统精确区分目标的能力。特别的，我们所说的微图形加工的最小分辨率是指最小线宽尺寸或机器能充分打印出的区域。然而，和光刻机的分辨率一样，最小尺寸也依赖于光刻胶和刻蚀的技术。关于分辨率的问题将在微光刻光学一章中更彻底的讲解，但要重点强调的是高分辨率通常是光刻机最重要的特性。 图形套准精度是衡量被印刷的图形能“匹配”前面印刷图形的一种尺度。由于微光刻应用的特征尺寸非常小，且各层都需正确匹配，所以需要配合紧密。
微光刻尺寸控制的要求是以高准度和高精度在完整硅片表面产生器件特征尺寸。为此，首先要在图形转移工具〔光刻掩模版〕上正确地再造出特征图形，然后再准确地在硅片表面印刷出〔翻印或刻蚀〕。 加工产率是重要但 不是最重要加工特征。例 如，如果一个器件只能在 低生产率但高分辨率的 光刻机制版，这样也许仍 然是经济的。不过，在大 部分生产应用中，加工和 机器的产率是很重要的， 也许是选择机器的重要因素之一。 1.微光刻光学 在大规模集成电路的制造中。光刻系统的分辨率是相当重要的，因为它是微器件尺寸的主要限制。在现代化投影光刻机中光学配件的质量是相当高的，所以图形的特征尺寸因衍射的影响而受限制，而不会是因为镜头的原因(它们被叫做衍射限制系统)。因为分辨率是由衍射限度而决定的，那就必须弄明白围绕衍射限度光学的几个概念，包括一致性、衍射、数值孔径、调频和许多重要调节转换性能。下几节的目的就是要简要和基本地介绍这些内容。参考资料1·2讲得更详细。 衍射·一致性·数值孔径和分辨率 图（1）：一束空间连续光线经过直的边缘时的光强 a)依据几何光学b)散射
2008级工程机械综合课程设计 RP452L沥青混凝土摊铺机振捣装置结构设计 姓名： 学号： 班级： 指导老师：
二0 一一年十二月 目录 摘要 (2) 第一章绪论 (3) 1.1国内外发展状况 (3) 1.11 国内外技术现状 (3) 1.12 现代先进摊铺机的关键技术和结构 (4) 1.13 国内外技术发展趋势 (5) 第二章摊铺机振捣装置工作特点及原理概述 (6) 2.1 振捣装置工作特点 (6) 2.2 振捣装置工作原理 (7) 第三章振捣装置的总体方案分析与确定 (8) 3.1 振捣器的主要参数 (8) 3.11 振捣梁的运动参数 (8) 3.2 振捣功率的计算 (11) 3.21 振距的计算 (11) 3.22 振捣驱动比功率 (12) 3.23 振捣驱动力矩M (12) 3.24 马达压力差△P (12) 3.25 振捣功率N (13) T 3.3 振捣参数优化设计 (13) 第四章振捣梁的设计与计算 (15) 4.1 振捣器结构尺寸设计 (15) 4.11 振捣器振捣锤倒角 (15) 4.12 振捣梁相位关系 (15) 第五章振捣装置液压系统分析 (17) 第六章设计总结 (18) 参考文献 (19)
摘要 振捣器是摊铺机的主要工作装置之一也是熨平板的主要组成部分，摊铺机工作装置的性能直接影响着路面的施工质量。振捣装置是安装在熨平板前面的偏心式梁式旋转机构，主要用于混合料的初步捣实，对提高摊铺机混合料的密实度起关键性作用。 目前，摊铺机振捣装置主要有但振捣和双振捣两种形式。单振捣装置，只有一排振捣梁，对混合料的捣实作用强度小，振捣梁的符合运动产生的惯性力以及偏心轴运动产生的离心力共同作用于熨平板箱体，使熨平板产生不可避免的前后摆振，即有害振动。由于单振捣装置结构简单、性价比较高，被广泛用于对摊铺路面质量要求不高的道路施工中。双振捣装置分为前、后两排振捣梁和偏心轴。偏心轴通过两个振捣连杆把运动传递到振捣装置，从而抵消一部分离心力，前后振捣梁交替上下往复运动，可以抵消运动过程中产生的一部分惯性力，故双振捣装置大大提高了摊铺路面的平整度，而且由于振捣装置质量一般较大，采用双振捣熨平板施工后，摊铺路面的混合料密实度可达95%以上，减少了后续压路机的碾压次数，降低了施工成本，提高了摊铺路面质量和工作效率。 关键词：摊铺机，熨平板，振捣器，偏心轴
《机械设计基础》作业二--平面连杆机构 姓名班级学号成绩 一、填空题：（24分） 1、平面连杆机构，至少需要4个构件。 2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。 3、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。 4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。 5、某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。 6、对心曲柄滑快机构无（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。 双曲柄机构和双摇杆机构。如图所示铰链四 杆机构中，若机构以AB为机架时，则为双曲柄机 构；以BC杆为机架时，它为曲柄摇杆机构； 以CD杆为机架时，它为双摇杆机构；而以 AD杆为机架时，它为曲柄摇杆机构。 8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。 9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向所夹的锐角α。 10、机构的压力角越小（大，小）对传动越有利。 11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为f/sinθ，圆柱面接触的当量摩擦系数为ρ/r 。 12、移动副的自锁条件是驱动力F 与法向反力N的夹角β小于摩擦角?，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是驱动力作用在摩擦圆之内，即e<ρ，其中e为驱动力臂长，螺旋副的自锁条件是螺纹升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即α≤?。 二、选择题（27分） 1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。 A.为0o B.为90o C.与构件尺寸有关 2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。 A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 5、平面四杆机构所含移动副的个数最多为____B____。 A. 一个 B. 两个 C. 基圆半径太小
起重机的组成及工作原理 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。 起重机的组成及工作原理 图2-3起重机的工作原理 一、驱动装置 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。 二、工作机构 工作机构包括：起升机构、运行机构。 a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。 b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。 三、取物装置 取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。 四、金属结构 金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量大约是整台起重机的40%-70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。 五、控制操纵系统 通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。 控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是人机对话的接口。该系统的状态直接影响到起重机的作业、效率和安全等。 起重机与一般的机器的显着区别是庞大、可移动的金属结构和多机构组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一定性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业的特点，又增加了起重机的复杂性、安全隐患多、危险范围大。 纽科伦（新乡）起重机有限公司
Nikon光刻机对准系统功能原理 投影光刻机对准系统功能原理 1 对准系统简介 对准系统的主要功能就是将工件台上硅片的标记与掩膜版上的标记对准，其标记的对准精度能达到±0.4μm （正态分布曲线的3σ值）。因为一片硅片在一个工艺流程中的曝光次数可能达到30次，而对准精度直接影响硅片的套刻精度，所以硅片的对准精度非常的关键。 由于对准系统对硅片标记的搜索扫描有一定的范围，它在X方向和Y方向都只能扫描±44μm，所以硅片被传送到工件台上进行对准之前，需要在预对准工件台上先后完成两次对准，即机械预对准和光学预对准，以便满足精细对准的捕捉范围。注意：本文所提到的对准都是所谓的精细对准。 PAS2500/10投影光刻机对准系统主要由三个单位部分构成：照明（对准光源）部分，双折射单元和对准单元。这三个单元与掩膜版、硅片、以及投影透镜的相对位置如图1所示，在图中可以看出，对准系统中用了两个完全相同的光路，这是为了满足对准功能的需要。 1.1 对准系统的光学结构和功能 由于对准系统中的两条完全相同，所以在下面的介绍中只详细地阐述了其中的一条光路。在对准系统中，照明部分的主要部件就是激光发射器，它产生波长为633nm的线性极化光，避免在硅片对准的过程中使硅片被曝光（硅片曝光用的光为紫外光）。然后对准激光将通过一系列的棱镜和透镜进入双折射单元，该激光将从双折射单元底部射出，通过曝光的投影透镜照到硅片的标记上；而经过硅片表面的反射后由原路返回，第二次经过双折射单元，由双折射单元的顶部射出，再经过聚焦后对准到掩膜版的标记上。 在对准单元内，硅片的标记图象和掩膜版标记的图象同时通过一个调制器后，将被聚焦到一个Q-CELL光电检测器上。此调制器是用来交替传送两个极化方向的硅片标记图象，Q-CELL光电检测器将对硅片的标记的每个极化方向图象分别产生一个电信号，由此产生的电信号的振幅取决于该极化方向硅片标记的图象与掩膜版标记图象在Q-CELL的显示比例。 硅片上的对准标记如图2所示，标记分为四个象限，每个象限有8μm或8.8μm的对准条，其中有两个象限的对准条用来对准X向，另外两个象限用来对准Y向。而Q-CELL光电检测器的每一个单元对应标记的一个象限，当在Q-CELL检测器的每一个单元中，两个极化方向的标记图象的能量都相等的时候，就表明硅片与掩膜版的标记完全对准了。从图1中可以看到对准光束在经过对准单元的时候被分成了两束，一束激光将通过调制器到达Q-CELL光电检测器，而另一束激光则以视频的形式反馈到操作台。通过操作台上的视频监视器可以直观的看到标记的移动和对准不同标记时位置的相对变化。虽然是两个不同极化方向的硅片标记与掩膜版标记同时对准，但是由于它们是同步的，彼此之间几乎看不到有何不同，所以只有一个极化图象被显示。 1.2 对准系统的电路部分 对准系统的电路部分主要的功能是： 1、产生一个信号去驱动光学调制器。 2、处理Q-CELL光电检测器产生的信号。 光学调制器的驱动：该调制器信号要求频率为50Hz的正弦信号，其振幅要求能满足对最大的Q-CELL检测信号起调制作用。 Q-CELL检测信号的处理：在对准的时候，工件台将首先沿X轴向缓慢地带动E-CHUCK上的硅片移动，进行X轴向对准，当硅片标记上X向光栅与对应的掩膜版上X向光栅对准时，将产生一个对准电信号，该信号以中断信号的形式输入计算机，X向对准的两个象限光栅都将产生其各自的中断信号。当产生中断信号的同时，计算机将记录下此时工件台的位置。在X向对准的时候，一个标记中两个象限的光栅同时参与，在每个象限中光栅条纹之间的间距是一个恒定的常数，但是这两个象限的光栅条纹间距并不相同，如图2所示。在对准扫描的过程中，每一个象限中的每一条光栅条纹都将会产生各自的一个中断信号，由于两个象限的光栅条纹间距不同，所以在扫描的时候只能有一个点将同时产生两个中断信号，而这个点就是在X
第八章 平面连杆机构及其设计 题8-1 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明他们各为何种机构。在图a 中偏心盘1绕固定轴O 转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架4转动；在图b 中偏心盘1绕固定轴O 转动，通过构件2，使滑块3相对于机架4往复移动。（图a 的机构运动简图可有两种表达方式，绘出其中之一即可） A B (a) O 12 3 4 A B O 123导杆机构 或 O 曲柄摇块机构 题8-1 (b) 题8-2如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm ，b=600mm ，c=400mm ，d=500mm ，试回答下列问题： 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？__________若有曲柄，则杆a 为曲柄，此时该机构为__________机构。 2）要使机构成为双曲柄机构，则应取杆_________为机架。
3) 要使此机构成为双摇杆机构，则应取杆_______为机架，且其长度的允许变动范围为_______________. 4) 如将杆４的长度改为ｄ＝４００ｍｍ，而其他各杆的长度不变，则当分别以１、２、３杆为机架时，所获得的机构为___________机构。 解：1）因900500400600240=+=+≤+=+d c b a 且最短杆1为连架杆，故当取杆4为机架时，有曲柄存在。此时该机构为曲柄摇杆机构。 2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取最短杆1为机架。 3）要使此机构成为双摇杆机构，则取最杆3为机架，其长度的允许变动范围为： （1）因最短杆1为连杆，即使满足杆长条件，此机构也不能成为双摇杆机构 （2）不满足杆长条件时，b 为最长杆，c 为最短杆，d a c b +>+ 140>c c 为最长杆，但不可能大于三杆长度之和 d b a c ++< 故1340 工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解你对工业机器人有着什么样的了解？关于工业机器人，我们过去也反反复复推送了很多的文章，在这一次，我们将尝试解决有关--- 在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被认为是一个工业机器人?什么不能被称为工业机器人？工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义，工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化？越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术，帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步，机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV 等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具（也称为末端执行器）是为特定任务设计的设备（例如焊接或喷涂）。机器人手臂基本上是移动工具的 东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同 类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任 务。（例如：改变程序或控制外围设备）。应用“机器人工人” --------------- 什么时候应该使用工业机器人而不是 人工？相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下，这应该是双赢的。想快速看到效果，你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的，乏味的工作，需要从工作人员那边进行大量单调的行动，这个思考是正确的，因为正是如此，例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务，您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活，在这些情况下，正确的解决方案是：可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外，就是那些对人类工作有害的任务。（例如：用危险化学品进行表面处理，这是在有害环境中工作。在许多情况下，长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。）当然，还有的是人类难以操作的工作。（例如：举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。）同样，在许多这些情况下，可以应用特定的自动化解决方案。然而，如果任务需要灵活性处理，还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储关于工 业机器人的结构-- 如何构建机器人手臂？（这很重要）在 本文中，将只列出工业机器人中使用的最常见的机器人结构类型。（详细内容公众号历史记录在“机器人类型”部分深入介绍这些类工业机器人内部结构及基本组成原理详解
相关主题
文本预览