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机器人常用气动元件与控制回路简介.

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解析国标图集_常用电机控制电路图_

BUILDING ELECTRICITY 2011年 第期 Jun.2011Vol.30No.6 6 *:国家科技支撑计划子课题,课题名称:村镇小康住宅规划设计成套技术研究(课题任务书编号:2006BAJ04A01),子课 题名称:村镇住宅设备与设施设计技术集成及软件开发(子课题任务书编号:2006BAJ04A01-3)。Xu Lingxian Sun Lan (China Institute of Building Standard Design &Research ,Beijing 100048,China ) 徐玲献 孙 兰(中国建筑标准设计研究院,北京市 100048) Explanation and Analysis of National Standardization Collective Drawings Control Circuit Diagrams of Common Electric Machines * 解析国标图集《常用电机控制电路图》摘 要 对多年来国家建筑标准设计图集 10D303-2~3《常用电机控制电路图》(2010年合订本,已修编出版发行)使用中遇到的疑问进行汇总、解析,以加深读者对10D303-2~3的理解。 关键词信号灯端子标志消防控制室的监控消防风机消防水泵 过负荷 水源水池水位 双 速风机 0引言 国家建筑标准设计图集10D303-2~3《常用电 机控制电路图》 (2010年合订本) (以下简称 10D303)适用于民用及一般工业建筑内3/N /PE ~220/380V 50Hz 系统中常用风机和水泵的控制,是对99D303-2《常用风机控制电路图》和01D303-3《常用水泵控制电路图》的修编。根据现行的国家标 准,对图集中涉及到的项目分类代码和图形符号进行了修改,并在原图集方案的基础上,增加了两用单速风机、平时用双速风机、射流风机联动排风机及冷冻(冷却)水泵控制电路图。根据节能环保的要求,增加了YDT 型双速风机的控制方案。并根据电气产品的发展,增加了控制与保护开关电器(CPS )和电机控制器的控制方案,供设计人员直接选用。 10D303从立项调研、修编到送印,历经两年多的时间,期间收到了不少反馈意见和建议,为图集的编制提供了宝贵的建议,在此答谢。 《常用电机控制电路图》 (2002年合订本)发行 十余年中一直受到读者青睐,使用者涉及设计、生产和建造等多领域,通过国标热线和其他途径咨询问题的读者很多。问题中除风机和水泵的控制电路外,经常牵涉到现行的国家标准、制图要求和电气设计技术等多方面的内容,有些问题无法通过修编图集 10D303直接解决,因此借助《建筑电气》平台,把《常用电机控制电路图》经常咨询的问题归纳汇总、解析,以利于读者更好使用和理解10D303图集。 1有关国家标准、规范和制图要求的问题 1.1指示器(信号灯)和操作器(按钮)的颜色 标识 10D303中有关信号灯和按钮的颜色标识是依据国家标准GB /T 4025-2003/IEC 60073:1996《人-机界面标志标识的基本和安全规则 指示器和 作者信息 徐玲献,女,中国建筑标准设计研究院,高级工程师,主任工程师。 孙兰,女,中国建筑标准设计研究院,教授级高级工程师,院副总工程师。 Abstract The collective drawings of national building standard design 10D303-2~3Control Circuit Diagrams of Common Electric Machines (2010bound volume )has been revised and published.This paper summarizes and analyzes the questions encountered during use over the years so as to deepen the readers 'understanding of the collective drawings. Key words Signal light Terminal symbol Fire control room monitoring Fire fan Fire pump Overload Water level of the water tank of water source Two -speed fans * 34 330

电气控制回路八种常用元件原理介绍1

电气控制回路八种常用元件原理介绍 断路器、接触器、中间继电器、热继电器、按钮、指示灯、万能转换开关和行程开关是电气控制回路中最常见的八种元件,以图文并茂的方式介绍常用电气元件的原理及应用,通过了解它们在电气回路中的作用来掌握这些元件平时的运行情况。 1、断路器 低压断路器又称为自动空气开关,可手动开关,又能用来分配电能、不频繁启动异步电机,对电源线、电机等实行保护,当它们发生严重过载、短路或欠压等故障时能自动切断电路。常用断路器外形图(如下图) 1P微型断路器 3P微型断路器

塑壳断路器断路器文字符号为:QF 断路器图形符号为: 单极断路器图形符号三极断路器图形符号

2、接触器 接触器由电磁机构和触头系统两部分组成,接触器最常见线圈电压有AC380V、AC220V、AC110V、AC36V、AC24V、AC12V和DC220V、DC36V、DC24V、DC12V等多种。常用的有AC380V、AC220V,机床常用的有AC110V、AC36V 、DC36V、DC24V、等几种,外形一样,就是线圈的电压有区别。 接触器电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成;接触器触头系统由主触头和辅助触头两部分组成,主触头用于通断主电路,辅助触头用于控制电路中。常用接触器外形图片 接触器文字符号为:KM 接触器图形符号表示为:

接触器线圈图形符号: 接触器主触头图形符 号 : 接触器辅助常开触头图形符号接触器辅助常闭触头图形符号 3、热继电器 热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作 的继电器。 热继电器文字符号:FR 热继电器图形符号: ---------------------------------

电机基本控制回路、正反转控制回路

电机基本控制回路、正反转控制回路

电机基本控制回路 I .1 L2 1.3 X3 KM 、各元件作用 断路器QF 压断路器从总体来说就是接通和断开电流的作用。 一般断路器具有过流保护和短路保护; 欠压线圈即可具有欠电压保护;增加漏电模块可具有漏电保护;一般不具备过压保护,需 压保护需要另配过电压继电器。 接触器KM 流接触器是一种中间控制元件,其优点是可频繁的通、断线路,以小电流控制大电流。配 继电器工作还能对负载设备起到一定的过载保护作用。 因为它是靠电磁场吸力通、 断工作 对于 人手动分、合闸电路,它更高效率,更灵活运用,可以同时分、合多处负载线路,还 锁功能,通过手动短接 J □ — KF1 KM3 3 KVT I HC ;

吸合后,就能进入自锁状态持续工作。 过九成以上的自动化控制电力系统都用到了接触器,可见它的使用范围有多么广 热继电器KH 要用来对异步电动机进行过载保护,他的工作原理是过载电流通过热元件后,使双金属片弯曲去推动动作机构来带动触点动作,从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车, 过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯曲过程中,热量的传递需要较长的时间,因此,热器不能用作短路保护,而只能用作过载保护 熔断器FU 断器的主要作用是短路保护。 熔断器的选择要求是: 电气设备正常运行时,熔断器不应熔断;在出现短路时,应立即熔断;在电流发生正常变如电机起动过程)时,熔断器不应熔断;在用电设备持续过载时,应延时熔断。熔断器的电压要大于或等于电路的额定电压。熔断器的选用主要包括熔断器类型选择和熔体额定电流的确定。 断器的类型根据不同的使用场合、电压等级、保护对象和要求,有很多品种和类型。 压熔断器,高压熔断器又分为户内式和户外式两种,这里不赘述。 压熔断器常见有插入式、管式、螺旋式三大类。又可分为开启式、半封闭式和封闭式三熔断器;C-插入式;L -螺旋式;M-密闭管式;S-快速;T-有填料管式。如RC1、R(插人式;RM-无填料管式;R T0、RL1、RLS 分别为有填料管式和有填料螺旋式。 压熔断器有三种结构不同的熔体,一种做为电气线路的过载和短路保护(gG);另一种作为体器件及其成套装置的短路保护(aR);还可派生为电动机短路保护(aM)。

常用电气控制电路知识讲解

常用电气控制电路

常用电气控制电路 1.控制柜内电路的一般排列和标注规律为便于检查三相动力线布置的对错,三相电源L1、L2、L3 在柜内按上中下、左中右或后中前的规律布置。L1、L2、L3三相对应的色标分别为黄、绿、红,在制作电气控制柜时要尽量按规范布线。二次控制电路的线号,一般的标注规律是:用电装置(如交流接触器)的右端接双数排序,左端按单数排序。 二次控制电路的线号编排如图1所示。动力线与弱点信号线要尽量远离,如传感器、PLC、DCS 集散控制系统、PID控制器等信号线,如果不能做到远离,要尽量垂直交叉。弱电线缆最好单独放入一个金属桥架内,所有弱电信号的接地端都在同一点接地,且与强电的接地分离。 常用电气控制电路图1 二次控制电路的线号编排 2.电动机起停控制电路该电路可以实现对电动机的起停控制,并对电动机的过载和短路故障进行 保护,电动机起停控制电路如图2所示。

图2 电动机起停控制电路 在图2中,L1、L2、L3是三相电源,信号灯HL1用于指示L2和L3两相电源的有无,电压表V 指示L1和L3相之间的线电压,熔断器FU1用于保护控制电路(二次电路)避免电路短路时发生火灾或损失扩大。合上断路器QF1,二次电路得电,按下起动按钮(绿色)SB2,交流接触器KM1的线圈通电,交流接触器的主触点KM1的辅助触头KM1-1闭合,电动机M1通电运转。由于KM1-1触头已闭合,即使起动按钮SB2抬起,KM1的线圈也将一直有电。KM1-1的作用是自锁功能,即使SB2抬起也不会导致电动机的停止,电动机起动运行。按下停止按钮SB1,KM1的线圈断电,KM1-1和KM1触头放开,电动机停止,由于KM1-1已经断开,即使停止按钮SB1抬起,KM1的线圈也仍将处于断电状态,电动机M1正常停止。当电动机内部或主电路发生短路故障时,由于出现瞬间几倍于额定电流的大电流而使断路器QF1迅速跳闸,使电动机主电路和二次电路断电,电动机保护停止。当电动机发生过载时,电动机电流超出正常额定电流一定的百分比,热继电器FR1发热,一定时间后,FR1的常闭触头FR1-1断开,KM1线圈断电,KM1-1和KM1主触头断开,电动机保护停止。KM1线圈得电时,HL2指示灯亮说明电动机正在运行,KM1的线圈断电后HL2灯灭,说明电动机停止运行。当FR1发生过载动作,常开触头FR1-2闭合,HL3灯亮说明电动机发生了过载故障。假设上述的三相交流电动机M1的功率3.7kW,额定电流为7.9A,工作电压为AC380V,则3.7kW电动机起停控制电路元件清单见表1。 表1 3.7kW电动机起停控制电路元件清单

电机基本控制原理图简介

电机基本控制原理图简介 一、星三角启动原理图简介 L1/L2/L3分别表示三根相线; QS表示空气开关; Fu1表示主回路上的保险; Fu2表示控制回路上的保险; SP表示停止按钮; ST表示启动按钮; KT表示时间继电器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; KMy表示星接触器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; KM△表示三角接触器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; KM表示主接触器的线圈,后缀的数字表示它不同的触点; U1/V1/W1分别表示电动机绕组的三个同名端; U2/V2/W2分别表示电动机绕组的另三个同名端; 为了叙述方便,将图纸整理了一下,添加了触点的编号。整理后的图纸见附图。 合上QS,按下ST,KT、KMy得电动作。 KMY-1闭合,KM得电动作;KMY-2闭合,电动机线圈处于星形接法,KMY-3断开,避免KM△误动作; KM-1闭合,自保启动按钮;kM-2闭合为三角形工作做好准备;kM-3闭合,电动机得电运转,处于星形启动状态。 时间继电器延时到达以后,延时触点KT-1断开,KMy线圈断电,KMY-1断开,KM通过KM-2仍然得电吸合着;KMY-2断开,为电动机线圈处于三角形接法作准备;KMY-3闭合,使KM△得电吸合; KM△-1断开,停止为时间继电器线圈供电;KM△-2断开,确保KMY不能得电误动作:KM△-3闭合是电动机线圈处于三角形运转状态。 电动机的三角形运转状态,必须要按下SP,才能使全部接触器线圈失电跳开,才能停止运转。

接线图:

二、电机直接启动原理图 图l中,三相电源的火线(相线)Ll、L2和L3接在隔离刀开关QS上端。QS的作用是在检修时断开电源.使受检修电路与电源之间有一个明显的断开点,保证检修人员的安全。FU 是一次回路的保护用熔断器。准备启动电动机时,首先合上刀开关QS,之后如果交流接触器KM主触点闭合,则电动机得电运行:接触器主触点断开,电动机停止运行。接触器触点闭合与否.则受二次电路控制。 图2中.FUl和FU2是二次熔断器. SBl是停止按钮.SB2是启动按钮.FH是热继电器的保护输出触点。按下SB2。交流接触器KMl的线圈得电,其主触点闭合,电动机开始运行。同时,接触器的辅助触点KMl-1也闭合。它使接触器线圈获得持续的工作电源,接触器的吸合状态得以保持。习惯上将辅助触点KMl一1称做自保(持)触点。 电动机运行中.若因故出现过流或短路等异常情况,热继电器FH(见图1)内部的双金属片会因电流过大而热变形,在一定时限内使其保护触点FH(见图2)动作断开,致使接触器线圈失电,接触器主触点断开,电动机停止运行,保护电动机不被过电流烧坏。保护动作后,接触器的辅助触点KMl-1断开,电动机保持在停运状态。 电动机运行中如果按下SBl.电动机同样会停止运行,其动作过程与热保护的动作过程相同。 停止指示绿灯HG和运行指示红灯HR分别受接触器的常『利(动断)或常开(动合)辅助触点KMl-2、KMl一3控制,用作信号指示。电流互感器TA的二次线圈串接电流表PA,电压表PV则直接接在电源线上.

常见电动机控制电路图

电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明:(技师一) 1、题图中的三相异步电动机容量为,要求电路能定时自动循环正反转 控制;正转维持时间为20秒钟,反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注:时间继电器的延时时间不得小于15秒,时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF,按保持按钮SB2,中间继电器KA吸合,KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联,接通了起动控制电路。按起动按钮SB3,时间继电器KT1得电,其断电延时断开的动合触点KT1闭合,接触器KM1线圈得电,主触点闭合,电动机正转(正转维持时间为20秒计时开始)。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放,电动机正转停止。KM1的动断触点闭合,接触器KM2线圈得电,主触点闭合,电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路(反转维持时间为40秒计时开始)。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈,断电延时断开的动合触点KT1闭合,为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开,接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延

时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后,才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点,是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开,保护了电动机。 2、顺序控制电路(范例) 顺序控制电路(范例)工作原理:图A:KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2,KM1线圈得电吸合并自锁,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。 图B:控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件,串接在KM2线圈电路中,只有KM1线圈得电吸合,其辅组助动合触点闭合,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。

常用电动机控制电路原理图.

三相异步电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明:(技师一) 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW,要求电路能定时自动循环正反转控 制;正转维持时间为20秒钟,反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注:时间继电器的延时时间不得小于15秒,时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF,按保持按钮SB2,中间继电器KA吸合,KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联,接通了起动控制电路。按起动按钮SB3,时间继电器KT1得电,其断电延时断开的动合触点KT1闭合,接触器KM1线圈得电,主触点闭合,电动机正转(正转维持时间为20秒计时开始)。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放,电动机正转停止。KM1的动断触点闭合,接触器KM2线圈得电,主触点闭合,电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路(反转维持时间为40秒计时开始)。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈,断电延时断开的动合触点KT1闭合,为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开,接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2

串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后,才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点,是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开,保护了电动机。 2、顺序控制电路(范例) 顺序控制电路(范例)工作原理:图A:KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2,KM1线圈得电吸合并自锁,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。 图B:控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件,串接在KM2线圈电路中,只有KM1线圈得电吸合,其辅组助动合触点闭合,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。

电机基本控制回路 正反转控制回路

电机基本控制回路 一、各元件作用 1、断路器QF 低压断路器从总体来说就是接通和断开电流的作用。一般断路器具有过流保护和短路保护;增加欠压线圈即可具有欠电压保护;增加漏电模块可具有漏电保护;一般不具备过压保护,需要过压保护需要另配过电压继电器。 2、接触器KM 交流接触器是一种中间控制元件,其优点是可频繁的通、断线路,以小电流控制大电流。配合热继电器工作还能对负载设备起到一定的过载保护作用。因为它是

靠电磁场吸力通、断工作的,相对于人手动分、合闸电路,它更高效率,更灵活运用,可以同时分、合多处负载线路,还有自锁功能,通过手动短接吸合后,就能进入自锁状态持续工作。 超过九成以上的自动化控制电力系统都用到了接触器,可见它的使用范围有多么广 3、热继电器KH 主要用来对异步电动机进行过载保护,他的工作原理是过载电流通过热元件后,使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作,从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车,起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯曲过程中,热量的传递需要较长的时间,因此,热继电器不能用作短路保护,而只能用作过载保护 4、熔断器FU 熔断器的主要作用是短路保护。 对熔断器的选择要求是: 在电气设备正常运行时,熔断器不应熔断;在出现短路时,应立即熔断;在电流发生正常变动(如电机起动过程)时,熔断器不应熔断;在用电设备持续过载时,应延时熔断。熔断器的额定电压要大于或等于电路的额定电压。 对熔断器的选用主要包括熔断器类型选择和熔体额定电流的确定。 熔断器的类型根据不同的使用场合、电压等级、保护对象和要求,有很多品种和类型。 高压熔断器,高压熔断器又分为户内式和户外式两种,这里不赘述。

常见电动机控制电路图

常见电动机控制电路图

电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明:(技师一) 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW,要求电路能定时自动循环正反转 控制;正转维持时间为20秒钟,反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注:时间继电器的延时时间不得小于15秒,时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF,按保持按钮SB2,中间继电器KA吸合,KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联,接通了起动控制电路。按起动按钮SB3,时间继电器KT1得电,其断电延时断开的动合触点KT1闭合,接触器KM1线圈得电,主触点闭合,电动机正转(正转维持时间为20秒计时开始)。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放,电动机正转停止。KM1的动断触点闭合,接触器KM2线圈得电,主触点闭合,电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路(反转维持时间为40秒计时开始)。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈,断电延时断开的动合触点KT1闭合,为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开,接触器KM1线圈暂时不得电。 2

与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后,才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点,是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开,保护了电动机。 2、顺序控制电路(范例) 顺序控制电路(范例)工作原理:图A:KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2,KM1线圈得电吸合并自锁,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。 图B:控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件,串接在KM2线圈电路中,只有KM1线圈得电吸合,其辅组助动合触点闭合,此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转,停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件,才能起动M2电动机。 3

气动元件基础知识篇

气动元件基础知识篇 第一章概述 气压传动是一种动力传动形式,也是一种能量转换装置,它利用气体的压力来传递能量,与机械传动相比有很多优点,所以近十机年来发展速度很快。目前在很多国民经济领域中,如机床工业,工程机械,冶金,轻工及国防部门应用日益广泛,随着现代科学技术事业的发展气动液压技术已成为一项专门的应用技术领域,目前我国气动元件,液压元件已逐步标准化,规范化,系列化。气压传动的动力传递介质是来自于取之不尽的空气,环境污染小,工程实现容易,所以气压传动较液压传动来说,更是一种易于推广普及实现工业自动化的应用技术,近年来,气动技术在机械,化工,电子,电气,纺织,食品,包装,印刷,轻工,汽车等行业,有尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用,极大地提高了制造业的生产效率和产品质量,作为重要机械基础的气动及液压执行元件的应用,引起了世界各国产业界的普遍重视,气动行业已成为工业国家发展速度最快的行业之一。另一方面,市场的需求和高速发展的自动化技术也促进气动技术的不断发展。 本教案的编是为公司内部有关人员的短期培训需要而编写,其内容特点是从气动技术基础知识入手,以我公司研制开发的各种气动元件为主,着力介绍其主要工作原理,以及他们相互之间的共性,及个性特点,及正确使用维护保养进行系统阐述。 第二章气动元件 第一节气源设备 定义:产生处理和储存压缩空气的设备 空压机按压力方式可分成1.低压型0.2—1MPa 2.中压型1.0—10MPa 3.高压型>10Mpa 按工作原理可分为:容积型;速度型 按结构形式可分为:活塞式;滑片式;螺杆式; 空压机输出压力Pc=P+∑△P P—气动执行元件的最高使用压力Mpa ∑△P—气动系统总压力损失0.15—0.2Mpa 空压机安装地点—周围空气必须清洁,粉尘少,湿度少,温度低,通风好,以保证吸入空气质量。 后冷却器—风冷式,水冷式 空压输出的压缩空气温度可达120℃以上,在此温度下,空气中的水分完全呈气态,其作用是将出口的高温空气,冷却至40℃以下,将大量的水蒸汽和油雾器冷凝成液态水滴和油滴以便将它们清除掉。 压缩空气出口温度为:≤100℃时可用风冷 >100℃空气量很大时,用水冷式。 气罐 作用:1.消除压力脉动 2.依靠绝热膨胀及自然冷却降温,进一步分离掉压缩空气中的水分和油分。

常用的电动机控制主电路

常用的电动机控制主电路/辅助电路 电动机点动\常动 【主电路】【控制电路】

电动机正反转【主电路】

【接触器互锁控制电路】

【接触器/按钮互锁】 出师表 两汉:诸葛亮 先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。诚宜开张圣听,以光先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。 宫中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。

侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。 将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督:愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。 亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。先帝在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣,愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也。 臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。 先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明;故五月渡泸,深入不毛。今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允之任也。 愿陛下托臣以讨贼兴复之效,不效,则治臣之罪,以告先帝之灵。若无兴德之言,则责攸之、祎、允等之慢,以彰其咎;陛下亦宜自谋,以咨诹善道,察纳雅言,深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。 今当远离,临表涕零,不知所言。

几分钟让你立刻了解气动元件行业

想了解一个行业大多数情况下都是去查阅你手边的所有元件,然后和你接触到的客户商量到他的使用场地去帮帮忙,或学习学习。这是你用自己的实践在,学习记得快,而且和客户关系快速拉近。其次是去图书馆,或者书店里找该类书籍学习,或者没事跑到其它卖该类产品的店里,没事找事的探讨。这是扩大自己的知识面。只要你不辞劳苦,不用一个月你就会有长足的进步,今天把我以前所学习的精华全部展示给大家,让你们几分钟就能了解气动元件行业! 一.气动元件行业的现状 1.经济运行态势良好,生产经营稳步上升 我国气动行业通过产品结构调整,改善经营管理,自20世纪90年代后期开始,一直保持着良好的经济运行态势,生产稳步、持续增长。近年来气动行业销售收入增长情况。 2.气动技术应用领域逐渐扩大,新产品不断涌现 国产气动元件的发展经历着联合设计、技术引进和自主开发三个阶段。近几年根据市场需求,开发了很多新产品,通用的气动元件有:椭圆缸筒气缸、平行双杆气缸、多级伸缩气缸、新型气液阻尼气缸、节能增压缸、振动缸、新型夹紧气缸、气控先导减压阀等;特殊用途的气动元件有:汽车尾气净化系统、环保汽车燃气系统、电力机车受电弓升降气控系统、汽车刹车气控电磁阀、高速列车喷脂用电磁阀、纺织和印刷用高频电磁阀、铁路扳道专用气缸、石油天然气管道阀门专用气缸、铝镁行业专用气缸、木工机械专用气缸、彩色水泥瓦气控生产线等等。这些产品的开发和应用,扩大了气动产品的应用领域,也为企业带来了良好的经济效益。

新产品正在向高新技术发展,例如高频电磁阀,工作频率为10~30Hz,最高可达40Hz,耐久性? 3亿次,接近国际水平;气电转换器的开发,为实现气电反馈控制奠定了基础,将气动技术提高到新水平。新产品开发中,新技术、新材料和新工艺被愈来愈多的采用,如工业陶瓷在气阀上的应用,大大提高了阀的技术性能、工作可靠性和使用寿命。 3.企业技术装备水平和产品质量普遍提高 据不完全统计,近几年气动专业分会40余个会员单位进行了不同程度的技术改造,提高了装备水平,数控机床等先进设备得到普及。建立质量保证体系是近几年改进企业管理的重点。会员单位中大多数企业已通过了ISO9000质量管理体系认证。不少国产气动元件的内在质量和外观质量已接近国外水平。 在标准方面,2003年标准化委员会气动分标委上报了6项国家标准制定计划,其中2项获国家标准化管理委员会批准立项。气动分标委还积极参与了ISO国际标准化组织下达的工作,两年来对5项国际标准草案进行了翻译、审核、投票等,还对所有与气动相关的行业标准、国家标准和国际标准进行了清理,公布了现行有效的标准目录,有助于各企业贯彻标准和向国际标准转化。 4.企业改制增添了活力,民营企业正在壮大 统计数据表明,行业中由国有企业转制为股份制的企业,经历了一段时间改革调整,大都增添了新的活力,2002年产值、工业增加值、销售收入和利润,与上年同期相比,都有大幅度增长。 近几年外资企业迅速增长,它们的规模、产值、销售、利润、技术水平等在行业中起着越来越重要的领先作用。

相异步电动机常用控制电路图

三相异步电动机的控制电路 1.直接启动控制电路 直接启动即启动时把电动机直接接入电网,加上额定电压,一般来说,电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20%—30%时,都可以直接启动。 1).点动控制 合上开关S ,三相电源被引入控制电路,但电动机还不能起动。按下按钮 SB ,接触器KM 线圈通电, 衔铁吸 合,常开主触点接通,电动机定子接入三相电源起动运转。松开 按钮SB , 接触器KM 线圈断电,衔铁松开,常开主触点断开,电动机因断电 而停转。 2).直接起动控制 (1)起动过程。按下起动按钮SB 1,接触器 KM 线圈通电,与SB 1并联的KM 的辅助常开触点 闭合,以保证松开按钮SB 1后KM 串联在电动机回路中的KM 的主触点持续闭合,电动机连续运转,从而实现连续运转控制。

(2)停止过程。按下停止按钮SB 2,接触器 KM 线圈断电,与SB 1并联的KM 的辅助常开 触点断开,以保证松开按钮SB 2后KM 线圈持续失电,串联在电动机回路中的KM 电动机 停转。 与SB 1并联的KM 的辅助常开触点的这种作用称为 自锁。 图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。 a) 起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU 。一旦电路发生短路故障,熔体立即熔断,电动机立即停转。 b) 起过载保护的是热继电器FR 。当过载时,热继电器的发热元件发热,将其常闭触点断开,使接触器KM 线圈断电,串联在电动机回路中的KM 的主触点断开,电动机停转。同时KM 辅助触点也断开,解除自锁。故障排除后若要重新起动,需按下FR 的复位按钮,使FR 的常闭触点复位(闭合)即可。 c) 起零压(或欠压)保护的是接触器KM 本身。当电源暂时断电或电压严重下降时,接触器KM 线圈的电磁吸力不足,衔铁自行释放,使主、辅触点自行复位,切断电源,电动机停转,同时解除自锁。 2.正反转控制 1).简单的正反转控制 (1)正向起动过程。按下起动按

气动技术基本知识

气动技术基本知识 1. 气动技术中常用的单位 1个大气压=760mmHg =1.013bar =101kpa 压力单位换算 1N/㎡=bar 105-=1002.17-?kgf/m ㎡=1002.15-?kgf/c ㎡ 1kgf/c ㎡=0.1Mpa 2. 气动控制装置的特点 ⑴空气廉价且不污染环境,用过的气体可直接排入大气 ⑵速度调整容易 ⑶元件结构紧凑,可靠性高 ⑷受湿度等环境影响小 ⑸使用安全便于实现过载保护 ⑹气动系统的稳定性差 ⑺工作压力低,功率重量比小 ⑻元件在行程中途停止精度低 3. 气动系统的组成 气动系统基本由下列装置和元件组成 (1)气源装置——气动系统的动力源提供压缩空气 (2)空气处理装置——调节压缩空气的洁净度及压力 (3)控制元件 方向控制元件——切换空气的流向 流量控制元件——调节空气的流量 (4)逻辑元件——与或非 (5)执行元件——将压力能转换为机械功 (6)辅助元件——保证气动装置正常工作的一些元件 压缩机 a )气源装置 储气罐 后冷却器 过滤器 油雾分离器 减压阀 b )空气调节 油雾器

处理装置空气净化单元 干燥器 其它 电磁阀气缸 气压控制阀带终端开关气缸方向控制阀机械操作阀带制动器气缸 手动阀气缸带锁气缸 其它带电磁阀气缸 其它 速度控制阀 C)控制元件速度控制阀d)执行元件 节流阀 摆动缸 回转执行件 逻辑阀 空气马达管子接头 消音器 e)辅助元件压力计 其它 污染物质的去除能力 污染物质过滤器油雾分离器干燥器 水蒸气 微小水雾 微小油雾 水滴 固体杂质 × × × ○ ○ × ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ○ × 表1 二、空气处理元件 压缩空气中含有各种污染物质。由于这些污染物质降低了气动元件的使用寿命。并且会经常造成元件的误动作和故障。表1列出了各种空气处理元件对污染物的清除能力。 1.空气滤清器 空气滤清器又称为过滤器、分水滤清器或油水分离器。它的作用在于分离压缩空气中的水分、油分等杂质,使压缩空气得到初步净化。

气动基础知识

第二章 气动基础知识 2.1 气动技术常用单位换算 各换算关系入表2.1所示: 表2-1 单位换算表 一、长度 (Length ) cm m in ft 1 0.01 0.3937 0.0328 100 1 39.371 3.2809 2.54 0.0254 1 0.0833 30.48 0.3048 12 1 二、质量 (Mass) kg lb 1 2.2 0.4536 1 三、面积 (Area ) cm 2 m 2 in 2 ft 2 1 0.01 0.1550 0.001076 四、重量或力(Force) Kgf (千克力) Kp (千克力) N(Newton) lbf (磅-力) 1 1 9.81 2.2 五、压力 (Pressure) kg /cm 2 atm lb/in 2(psi) bar MPa(N/m 2) l 0.9678 14.223 0.9807 0.09807 六 、流量 (Flow) m 3/hr Ft 3/hr l /Min 1 35.317 16.6667 七、体积(Volume) m 3 dm 3或l ft 3 1 1000 35.317 0.02832 28.315 l 2.2 气动技术常用公式: 一、基本单位:长度l:m ,质量m :kg ,时间t :S ,体积:m 3 或l 一、基本公式: (一) 力(Force): a m F ?= (2s m kg N ?=); 牛顿定律 (二) 重量(weight):g m G ?= (2s m kg N ?=); (三) 压力: A F P = (2m N Pa =); 1Pa=10-5 bar 上式为巴斯卡原理(Pascal ’s theory) (四) 波义尔定律:见图2.1(说明压力与体积成 反比) 2211V P V P = (五) 查理定律(charle ’s Law ): 图2.1波义尔定律

常见电动机控制电路图

电机启动常见方法 电机启动常见方法 (1) 1、定时自动循环控制电路 (1) 2、顺序控制电路(例) (3) 3、电动机顺序控制电路 (4) 4、异步电动机可逆控制电路(例) (5) 5、双重连锁可逆控制电路 (6) 6、限位开关控制自动往复电路(1) (7) 7、限位开关控制自动往复电路(2) (9) 8、星形—三角形起动控制电路 (10) 9、自耦变压器减压起动起动控制电路 (12) 10、时间原则能耗制动控制电路 (14) 11、电动机电容制动制动控制电路 (15) 12、4/2极双速电动机起动电路 (16) 13、4/2极双速电动机起动电路(2) (17) 14、CW6140普通车床控制电路 (18) 1、定时自动循环控制电路

说明:(技师一) 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW,要求电路能定时自动循环正反转控 制;正转维持时间为20秒钟,反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注:时间继电器的延时时间不得小于15秒,时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF,按保持按钮SB2,中间继电器KA吸合,KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联,接通了起动控制电路。按起动按钮SB3,时间继电器KT1得电,其断电延时断开的动合触点KT1闭合,接触器KM1线圈得电,主触点闭合,电动机正转(正转维持时间为20秒计时开始)。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放,电动机正转停止。KM1的动断触点闭合,接触器KM2线圈得电,主触点闭合,电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路(反转维持时间为40秒计时开始)。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈,断电延时断开的动合触点KT1闭合,为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开,接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2串联

电动机的几种常用控制回路简述

电动机的几种常用控制回路简述 摘要:电动机是应用较多的电气设备.其控制回路直接影响到设备的正常运行。 按照电机的实际控制要求,选择合适的控制回路很有必要。本文总结了电动机的几种常用的控制回路,并提出了控制回路设计时应注意到的几个问题。 关键词电动机控制回路接触器继电器软起动器 一、控制回路 1.1 控制回路的作用 控制回路又称操作回路、控制电路。控制回路的作用是实现对设备的有效控制,包括设备的起动停止、电气线路的投运和断开以及其他要求的运行状态的改变等,也控制机电元件(例如电磁铁)的通电和断电。 控制回路主要是通过控制断路器或接触器、继电器的接通和断开来实现对设备的控制。 1.2 控制回路中的元件 (1)发出指令的主令电器。包括各种按钮和转换开关、行程开关、限位开关等。 (2)扩展功能并构成逻辑动作关系的控制继电器。例如中间继电器、时间继电器等。 (3)执行元件。及断路器的跳闸线圈、合闸线圈和合闸接触器,交流接触器的线圈,液压和空气动力系统中的控制设备(电气控制阀)上的电磁铁等。 (4)信号元件。例如表示断路器所处状态的信号灯。 (5)断路器、接触器的辅助触点等。 1.3 控制回路的分类 控制回路大体可分为两大类: (1)与主电路分离的独立控制电路。此类控制电路与主电路之间没有电的连接。高压设备和重要设备的操作回路都采用与主电路分离独立的控制电路。 (2)控制电路与主电路之间有电气连接的电路。采用中小型电动机作动力的机电设备(电压为380/220V以下),许多都采用与主电路连接的控制电路。

1.4 控制回路电压选择应注意的问题 控制回路电压常采用.24V 、~220V 和~380V ,以~220 V 居多。当控制线路较长时,就必须考虑平衡线路电容电流和电压损失的影响。合理选择控制电压。 1.4.1 导线的临界长度 控制回路导线的临界长度为:L e = e U P 20.3500h ? 式中:L e ——导线的临界长度,m ; P h ——接触器线圈的吸合功率,W ; U e ——控制电压,V 。 若控制线路超过临界长度。当发出停机命令时,由于线路上存在杂散电流(如线路较长时会加大线路的电容电流),该电流将继续维持接触器的吸合,会造成无法停机的故障。 1.4.2线路压降 线路压降为:l R R U U += ?l e R 式中:R l ——导线的电阻; R ——控制线圈的电阻。 若控制线路压降过大。起动时.接触器无法吸合,会造成设备无法起动。 二、 电机几种控制电路设计 2.1 单向连续运转控制电路设计 2.1.1原理图 三相异步电动机接触器—继电器单向连续运转控制电路原理图如下。控制回路采用~380V 电源,热继电器KR 作为电动机M 的过载保护。

电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤

课题一电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤 一、绘制、识读电气控制线路图的原则 生产机械电气控制线路常用电路图、接线图和布置图来表示。 1. 电路图 电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求,采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号,按照电气设备和电器的工作顺序,详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系,而不考虑其实际位置的一种简图。 电路图能充分表达电气设备和电器的用途、作用和工作原理,是电气线路安装、调试和维修的理论依据。 绘制、识读电路图时应遵循以下原则: (1)电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制。 1)电源电路画成水平线,三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出,中线N和保护地线PE依次画在相线之下。直流电源的“+”端画在上边,“-”端在下边画出。电源开关要水平画出。 2)主电路是指受电的动力装置及控制、保护电器的支路等,它是由主熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件以及电动机等组成。主电路通过电流是电动机的工作电流,电流较大。主电路图要画在电路图的左侧并垂直电源电路。 3)辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路;显示主电路工作状态的控制电路;显示主电路工作状态的指示电路;提供机床设备局部照明电路等。它是由主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、指示灯和照明灯等组成。辅助电路通过电流的较小,一般不超过5A。画辅助电路图时,辅助电路要跨接在两相电源线之间,一般按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路图的右侧,且电路中与下边电源线相连的耗能元件(如接触器和继电器的线圈、指示灯、照明灯等)要画在电路图的下方,而电器的触头要画在耗能元件与上边电源线之间。为读图方便,一般应按照自左至右、自上而下的排列来表示操作顺序。

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