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《最优控制理论》课程总结姓名：肖凯文班级：自动化1002班学号：0909100902任课老师：彭辉摘要：最优控制理论是现代控制理论的核心，控制理论的发展来源于控制对象的要求。
尽50年来，科学技术的迅速发展，对许多被控对象，如宇宙飞船、导弹、卫星、和现代工业设备的生产过程等的性能提出了更高的要求，在许多情况下要求系统的某种性能指标为最优。
这就要求人们对控制问题都必须从最优控制的角度去进行研究分析和设计。
最优控制理论研究的主要问题是：根据已建立的被控对象的时域数学模型或频域数学模型，选择一个容许的控制律，使得被控对象按预定要求运行，并使某一性能指标达到最优值[1]。
关键字：最优控制理论，现代控制理论，时域数学模型，频域数学模型，控制率Abstract： The Optimal Control Theory is the core of the Modern Control Theory，the development of control theory comes from the requires of the controlled objects.During the 50 years， the rapid development of the scientific technology puts more stricter requires forward to mang controlled objects，such as the spacecraft，the guide missile，the satellite，the productive process of modern industrial facilities，and so on，and requests some performance indexes that will be best in mang cases.To the control problem，it requests people to research ,analyse，and devise from the point of view of the Optimal Control Theory. There are mang major problems of the Optimal Control Theory studying,such as the building the time domain’s model or the frenquency domain’s model according to the controlled objects,controlling a control law with admitting, making the controlled objects to work according to the scheduled requires, and making the performance index to reseach to a best optimal value.Keywords: The Optimal Control Theroy， The Modern Control Theroy， The Time Domaint’s Model， The Frequency domain’s Model，The Control Law一、引言最优控制理论的形成和发展和整个现代自动控制理论的形成和发展十分不开的。
最优控制思政案例摘要：一、引言1.介绍最优控制概念2.阐述思政案例意义二、最优控制理论简介1.控制理论发展历程2.最优控制基本原理3.应用领域及重要性三、思政案例分析1.案例一：我国航天事业发展2.案例二：医疗保障制度改革3.案例三：生态环境保护四、最优控制思政案例启示1.提高政策执行力2.创新治理模式3.坚持以人民为中心4.发挥党的领导核心作用五、结论1.总结最优控制思政案例意义2.提出未来发展方向正文：最优控制思政案例一、引言最优控制，作为一种数学方法，旨在寻求在一定约束条件下使某个性能指标达到最优的决策过程。
在我国，最优控制理论得到了广泛的应用，尤其在思政领域，为国家的各项事业发展提供了有力的理论支撑。
本文将通过分析三个思政案例，探讨最优控制理论在实践中的具体应用及其启示。
二、最优控制理论简介1.控制理论发展历程最优控制理论起源于20世纪50年代，经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论等阶段。
在我国，控制理论研究得到了国家高度重视，取得了举世瞩目的成果。
2.最优控制基本原理最优控制理论的核心思想是在满足系统稳定性、跟踪性能等要求的前提下，寻找一个使得某个性能指标达到最优的控制器。
其基本原理包括状态空间模型、性能指标函数、控制律设计等。
3.应用领域及重要性最优控制理论在航天、工业、经济、生态等领域具有广泛的应用。
在我国，最优控制理论在航天事业发展中发挥了关键作用，如卫星轨道控制、飞行器姿态控制等。
同时，它在医疗保障制度改革、生态环境保护等方面也具有重要意义。
三、思政案例分析1.案例一：我国航天事业发展我国航天事业在国际舞台上取得了举世瞩目的成就，背后离不开最优控制理论的有力支撑。
在卫星发射过程中，航天科研团队通过设计最优控制算法，实现了卫星精确入轨、姿态稳定控制等关键技术突破。
这些成果彰显了最优控制理论在提高我国航天事业竞争力中的重要作用。
2.案例二：医疗保障制度改革我国医疗保障制度改革是一个典型的最优控制问题。
