(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910159476.2
(22)申请日 2019.03.04
(71)申请人 华北电力大学
地址 102206 北京市昌平区北农路2号
(72)发明人 郭张鹏 吴之望 刘胜 贾楠
严帝骄 王超椅 牛风雷 陆道纲
(51)Int.Cl.
G06T 7/00(2017.01)
G01N 21/88(2006.01)
(54)发明名称
一种基于深度学习的核燃料棒外观缺陷检
测方法
(57)摘要
本发明公开了一种基于深度学习的核燃料
棒外观缺陷检测方法。该方法包括四个步骤，步
骤1：图像采集，步骤2：图像预处理，步骤3：训练
模型，步骤4：模型评估。本发明针对核燃料棒外
观缺陷检测任务，采用高清微距相机进行数据采
集和检测，并且设计小目标检测神经网络，配合
目标检测框架Faster R -CNN，使得对核燃料棒外
观缺陷检测任务的效率和准确率大大提高。权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 110097534 A 2019.08.06
C N 110097534
A
1.一种基于深度学习的核燃料棒外观缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括通过相机获得核燃料棒外观图片，并通过深度学习的方法进行缺陷检测。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的核燃料棒外观缺陷检测方法，其特征在于所采用的相机为高清微距相机。
3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的核燃料棒外观缺陷检测方法，其特征在于所述核燃料棒为压水堆核燃料棒。
4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的核燃料棒外观缺陷检测方法，其特征在于所述检测方法包括4个步骤：
步骤1：图像采集；
步骤2：图像预处理；
步骤3：训练模型；
步骤4：模型评估。
5.根据权利要求4所述的所述的一种基于深度学习的核燃料棒外观缺陷检测方法，其特征在于图像预处理包括对图片大小裁剪，数据增强，数据标注。
6.根据权利要求4所述的所述的一种基于深度学习的核燃料棒外观缺陷检测方法，其特征在于训练模型中还包括(1)神经网络的构建；(2)激活函数的选取；(3)损失函数的选取。
(1)神经网络的构建：
第一层卷积选择5×5的卷积核，卷积核个数为64，步长为1，填充为2，池化层选择3×3的池化，步长为2；
第一个残差块数量为3，里面的三个卷积层分别为1×1，64维，3×3，64维，1×1,256维；第二个残差块数量为4，里面的三个卷积层分别为1×1，128维，3×3，128维，1×1,512维；
第三个残差块数量为23，里面的三个卷积层分别为1×1，256维，3×3，256维，1×1,1024维；
第四个残差块数量为3，里面的三个卷积层分别为1×1，512维，3×3，512维，1×1,2048维；
最后一层设置1×1，1000维的全连接层。
(2)激活函数的选取：
卷积层内部选取Relu激活函数：
f(x)＝max(0,x)
全连接层部分采用Softmax函数将神经元输出映射到(0,
1)区间内：
其中j＝1,…,k。
(3)损失函数的选取：
设置多任务的损失函数：
权 利 要 求 书1/2页2CN 110097534 A
Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2019, 8(3), 109-117 Published Online August 2019 in Hans. https://www.doczj.com/doc/eb7271292.html,/journal/airr https://https://www.doczj.com/doc/eb7271292.html,/10.12677/airr.2019.83014 Research on Automatic Detection Method of Plate Surface Defects Based on Machine Vision Yuanmin Huang, Ming Yi, Man Yang, Yuqing Luo College of Mechanical and Electrical Engineering, Foshan Vocational and Technical College, Foshan Guangdong Received: Jul. 27th, 2019; accepted: Aug. 13th, 2019; published: Aug. 20th, 2019 Abstract The surface defect of wood sheet not only directly affects the appearance and quality of the prod-uct, but also is one of the important factors affecting the classification of wood sheet. The surface quality of wood sheets is an important index for evaluating the quality of wood sheets, and it can also reflect the rationality of processing methods. Because there are many kinds of surface defects, the size and appearance of the same kind of defects are also different. On the one hand, this detec-tion method is easy to be affected by human factors, which cannot avoid the occurrence of false detection and missed detection, thus affecting the quality of sheet metal; on the other hand, it wastes a lot of manpower and financial resources and improves the quality of sheet metal. This reduces the competitive advantage and wastes valuable forest resources. In this paper, an auto-matic inspection method for surface defects of sheet metal using industrial machine vision lan-guage is proposed. This method uses a new improved algorithm to solve the registration problem of sheet metal image. A hybrid intelligent model is established by synthesizing artificial neural network, fuzzy technology and genetic algorithm, and the surface defect detection of sheet metal is realized by using artificial neural network technology. At the same time, an automatic detection device for surface defects of sheet metal is designed, which can also be sorted according to product grade. This will greatly reduce production costs, reduce the human interference factors in product testing process, achieve a high degree of automation in product production, improve product quality, and can produce good social and economic benefits. Keywords Machine Vision, Defect Detection, Algorithm 基于机器视觉的板材表面缺陷自动检测 方法研究 黄远民，易铭，杨曼，罗瑜清
表面缺陷无损检测方法的比较方法 项目 磁粉检测（MT） 漏磁检测（MLF） 渗透检测（PT） 涡流检测（ET） 方法原理 磁力作用 磁力作用 毛细渗透作用 电磁感应作用 能检出的缺陷 表面和近表面缺陷 表面和近表面缺陷 表面开口缺陷 表面及表层缺陷 缺陷部位的显示形式 漏磁场吸附磁粉形成磁痕 漏磁场大小分布 渗透液的渗出
检测线圈输出电压和相位发生变化 显示信息的器材 磁粉 计算机显示屏 渗透液、显像剂 记录仪、示波器或电压表 适用的材料 铁磁性材料 铁磁性材料 非多孔性材料 导电材料 主要检测对象 铸钢件、锻钢件、压延件、管材、棒材、型材、焊接件、机加工件在役使用的上述工件检测铸钢件、锻钢件、压延件、管材、棒材、型材、焊接件、机加工件在役使用的上述工件检测任何非多孔性材料、工件及在役使用过的上述工件检测 管材、线材和工件检测；材料状态检验和分选；镀层、涂层厚度测量 主要检测缺陷 裂纹、发纹、白点、折叠、夹渣物、冷隔 裂纹、发纹、白点、折叠、夹渣物、冷隔 裂纹、白点、疏松、针孔、夹渣物
裂纹、材质变化、厚度变化缺陷显示 直观 直观 直观 不直观 缺陷性质判断 能大致确定 能大致确定 能基本确定 难以判断 灵敏度 高 高 高 较低 检测速度 较快 快 慢
很快 污染 较轻 无污染 较重 无污染 相对优点 可检测出铁磁性材料表面和近表面（开口和不开口）的缺陷。 能直接的观察出缺陷的位置、形状、大小和严重程度。 具有较高的检测灵敏度，可检测微米级宽度的缺陷。 单个工件的检测速度快、工艺简单，成本低、污染轻。 综合使用各种磁化方法，几乎不受工件大小和几何形状的影响。 检测缺陷重复性好。 可检测受腐蚀的在役情况。 a) 易于实现自动化 b) 较高的检测可靠性 c) 可以实现缺陷的初步量化 d) 在管道的检查中，在厚度高达30mm的壁厚范围內，可同时检测內外壁缺陷 e) 高效、无污染,可以获得很高的检测效率. 可检测出任何非松孔性材料表面开口性缺陷。 能直接的观察出缺陷的位置、形状、大小和严重程度。 具有较高的灵敏度。 着色检测时不用设备，可以不用水电，特别适用于现场检验。 检测不受工件几何形状和缺陷方向的影响。 对针孔和疏松缺陷的检测灵敏度较高。 非接触法检测，适用于对管件、棒材和丝材进行自动化检测，速度快。 可用检测材料导电率代替硬度检测。了解材料的热处理状态和进行材料分选。污染很小。 相对局限性
规划申报方案内容和深度要求 申报方案主要包括规划说明书，现状图，总平面规划图，道路交通及竖向规划图，地下建筑平、剖面图，日照分析报告，根据项目的位置和重要程度可增加透视图，模型或动画。 1、说明书：说明项目背景和基地及其周边的现状情况，包括土地权属情 况，历史遗存和灾害影响等情况；分析研究相关规划控制要求以及项 目存在的问题，明确规划方案的主导思想和设计目标；阐述规划方案 的总体构思和规划布局。附表：“规划用地平衡表”“主要技术经济指 标表”“停车场（库）统计表”“公共配套设施统计表”“绿地明细表” 以及“建筑信息表”。 2、现状图：在现状地形图上标明规划用地范围界限，建设用地产权界限， 城市道路红线，宽度及名称，现状建筑的用途、层数等。 3、总平面规划图：要求普通纸质彩图。在现状地形图（图纸上淡化地形 地物线条，删除不必要的地形信息）上标明建筑、绿地、道路、广场、 停车场等的平面布局；表明各类建筑的平面轮廓、建筑信息、建筑标 高；标注建筑间距、尺寸，建筑退让各类控制线、组团级以上道路及 地界的距离；标明规划用地范围、绿地边界范围；标明道路红线、交 叉口控制范围、河道、绿地、高压线走廊、文物古迹保护范围等规划 控制线；标明地面停车场范围及车位布置方式，地下停车库等地下空 间的范围、层数以及出入口等。附“规划用地平衡表”“主要技术经济 指标表”“停车场（库）统计表”“公共配套设施统计表”“绿地明细表”。 4、道路交通及竖向规划图：图纸复杂时，该图可分为道路交通分析图和 竖向设计图。标明规划地块的人流、车流主要出入口，标注出入口距 城市道路交叉口距离；标明各类交通设施的用地范围及平面形式，各 级道路的宽度；标明人流，车流交通流线；标明道路等级结构；标明 周边城市道路主要控制点高程，标明规划道路中线交叉点和主要变坡 点和平曲线拐点的控制高程；标明台阶、挡土墙的位置和控制高程 5、地下建筑平、剖面图：标明地下建筑外轮廓线、基础轮廓线，地下建 筑分类用途及各类建筑面积；地下停车车位数量、交通流线；标注覆 土深度、建筑底板标高、顶板标高。 6、日照分析报告：需采用正版经认证的软件编制。应详细标明项目概况、 日照分析的基础参数及日照标准、日照分析所依据的资料，标明现状、 规划或模拟建筑的性质、建筑层数、高度、标高、采样点情况，标明 建设前后的比较分析结果、公共绿地的日照遮挡情况、详细的日照分 析结论等。报告同时应附日照分析范围图和日照分析图。 7、透视图、模型或动画：视项目所处位置和重要程度的不同，可制作能 够表达规划范围内及周边建筑和空间关系的透视图、模型或动画。需 要市建委主任规划专题会议和市政府城建专题会议审查的项目，必须 制作透视图。 规划报批成果内容和深度要求 1、现状图：内容同报审方案 2、总平面规划图：内容基本同报审方案，不在标注建筑间距、尺寸、退
一、光学元件检测系统描述 本系统用于光学元件外观缺陷识别以及产品位置获取，系统采用进口高分辨率工业相机，可 以快速获取产品图像，通过图像识别、分析和计算，给出产品外观缺陷，给出产品坐标，并 输出相应检测结果信号，以便于设备对不合格产品的处理。 二、光学元件检测系统设计方案 台州振皓自动化科技有限公司基于机器视觉图像处理技术研发的光学元件外观缺陷检测系统，具有高精度、高速、多样品化的特点。系统主要模块有：触发模块、图像处理模块。根据用 户需求，样品移动到检测位，触发相机并及时由视觉系统输出检测信号，从而完成检测功能。为了达到高精度的检测要求，首先要产品来料的位置一致，达到的效果是位置准、稳定。 三、系统主要功能 1．高速识别检测功能2/s； 2．检测精度±0.08mm； 3．自动完成被检产品与相机获取图像同步； 4．自动完成光学元件的外观缺陷检测； 5．还可根据需要对不同颜色产品类型学习并检测； 6．对产品图像进行自动存储，可进行历史查询； 7．自动统计（良品、不良品、总数等）； 8．异常时可提供声、光报警、并可控制设备停机； 9．系统有自学习功能，且学习过程操作简单。 四、项目系统检测界面 五、系统主要技术特点 1.操作界面清晰明了，简单易行，只需简单设定即可自动执行检测； 2.检测软件及算法完全自主开发，系统针对性强； 3.可灵活设置检测模板、检测范围； 4.可选择局部检测功能，提高检测速度； 5.专业化光源设计，成像清晰均匀，确保测量任务完成； 6.支持多种型号产品的检测、具备产品在线自动检测等功能； 7.安装简单、结果紧凑，易于操作、维护和扩充； 8.可靠性高，运行稳定，适合各种现场运行条件。
XX工程 质量缺陷处理方案 2019年2月20日
混凝土质量缺陷的成因及处理方法 1、概述 混凝土在现代工程建设中占有重要地位。而在今天，混凝土的缺陷较为普遍，在水利水电工程中混凝土缺陷几乎无所不在。尽管我们在施工中采取各种措施，小心谨慎，但混凝土缺陷仍然时有出现。混凝土缺陷影响到结构的整体性和耐久性。为使缺陷处理工作做到程序化和规范化，保证混凝土的施工质量;本文对混凝土施工中所出现的质量缺陷进行科学分析,系统阐述常见的混凝土质量缺陷及处理方法，对类似工程具有参考价值。 2、常见混凝土质量缺陷类型及发生原因 水利水电工程混凝土质量缺陷主要分为以下几种类型：混凝土裂缝，层面缝渗水、结构缝渗水、混凝土点面渗水及混凝土表面缺陷等。混凝土表面缺陷包括：层间缝错台挂帘、蜂窝、麻面（水波纹）、孔洞、露筋、缺棱掉角、灌浆管和拉筋露头、水气泡、砂线、表面不平整等。 2.1表面缺陷 2.1.1蜂窝：混凝土结构局部出现酥松、砂浆少、石子多、石子之间形成空隙类似蜂窝状的窟窿。产生原因有以下几种： a、混凝土配合比不当或砂、石子、水泥材料加水量计量不准，造成砂浆少、石子多； b、混凝土搅拌时间不够，拌和不均匀，和易性差，振捣不密实； c、下料不当或下料过高，造成石子砂浆离析； d、混凝土未分层下料，振捣不实，或漏振，或振捣时间不够； e、模板缝隙未堵严，水泥浆流失； f、钢筋较密，使用的石子粒径过大或塌落度过小。 2.1.2麻面：混凝土局部表面出现缺浆和许多小凹坑、麻点，形成粗糙面，但无钢筋外露现象。产生原因有以下几种： a、模板表面粗糙或粘覆水泥浆渣等杂物未清理干净，拆模时混凝土表面被粘坏； b、模板拼缝不严，局部漏浆； c、混凝土振捣不密实，气泡未排出，停在模板表面形成麻点； d、脱模剂涂刷不均匀，局部漏刷或失效，混凝土表面与模板粘结造成麻面。 2.1.3、孔洞：混凝土结构内部有尺寸较大的空隙，局部没有混凝土或蜂窝特别大，钢筋局部或全部裸露。产生原因有以下几种： a、在钢筋较密的部位或预留孔和埋设件处，混凝土下料被卡住，未振捣就继续浇筑上层混凝土； b、混凝土离析，砂浆分离，石子成堆，严重跑浆，又未进行振捣；
带钢表面缺陷检测方法研究 学号：1110121096 班级：11材控2班姓名：倪明 摘要：表面质量的好坏是带钢的一项重要指标，随着科学技术的不断发展，后续加工工业对带钢的表面质量要求越来越高。如何检测出带钢表面缺陷并加以控制，引起带钢生产企业的高度关注。本文通过对带钢表面的缺陷检测的重要性分析，讲述了国内外带钢表面缺陷检测的发展现状，并比较分析了几种检测方法，最终得出本研究的意义。由于带钢表面缺陷种类繁多，建议下一步研究工作重点放在缺陷种类识别与分类部分，以满足带钢表面缺陷的无遗漏检测。 关键词: 带钢表面缺陷缺陷检测 1.1带钢表面缺陷检测的重要性 随着生活水平的提高和生产力的发展，人们对产品质量提出了更高的要求，带钢作为机械、航天、电子等行业的原材料，用户对其表面质量的要求更加严格。影响带钢表面质量的主要因素是带钢在制造过程中由于原材料、轧制设备和加工工艺等多方面的原因，导致其表面出现的擦伤、结疤、划痕、粘结、辊印、针眼、孔洞、表面分层、麻点等不同类型的缺陷。这些缺陷不仅影响产品的外观，更严重的是降低了产品的抗腐蚀性、耐磨性和疲劳强度等性能。原料钢卷的表面缺陷是造成深加工产品废次品的主要原因。由于部分质量缺陷在出厂前不能有效地被检测出来，而在用户使用过程中被发现，造成用户索赔，不仅给企业带来巨大的经济损失，还严重影响了产品的市场形象，降低了用户对产品的信任度。因此，必须加强对带钢表面缺陷的检测和控制，这对于剔除废品、减少原料浪费、提高成材率、改善工人劳动条件都有重要意义。而如何在生产过程中检测出带钢的表面缺陷，从而控制和提高带钢产品的质量，一直是钢铁生产企业非常关注的问题。 1.2 国内外带钢表面缺陷检测方法与装置研究现状 目前带钢表面缺陷检测装置主要分为采用传统检测方法的检测装置、采用自动检测方法的检测装置和采用计算机视觉检测方法的检测装置。 1.2.1传统检测方法 非自动化的传统表面缺陷检测方法可以分为人工目视检测方法和频闪光检测法两种。05年代至06年代，冷轧带钢表面缺陷检测主要采用人工目视检测，检测者凭借肉眼观察缺陷。由于带钢轧制速度很快，人眼无法可靠的捕获缺陷信息。同时，某些高质量的带钢要求其表面缺陷小于0.5mm×0.5mm，这种微小缺陷人的视觉很难发觉，从而产生大量的漏检和误检。人工检测需要在高温、噪音、粉尘、振动的恶劣环境下进行，对人的身体和心理造成极大伤
分区规划编制内容深度规定 一、规划原则 分区规划旨在为总体规划的进一步深化提供更为具体可行的指导依据，将总体规划与各专业规划要求层层分解，提出规划控制要求，在总规与控规之间架起一座桥梁，承上启下，以确保规划的一脉相承。制定分区规划应坚持的原则： 1、全范围覆盖，淡化城市与农村、城市建设用地与村镇建设用地界线，将建设用地与非建设用地同等对待。 2、"三图合一"：将土地利用规划、村镇建设规划、城市总体规划的主要控制原则统一考虑，在都市区内实现三图合一、统一管理的目的。 3、远近结合：在分析各片区现状的基础上，针对各片区的发展目标(功能定位)，提出近期的规划发展策及远期的重点建设控制。 4、引导与控制相结合：规划中既有引导性条款，也有控制性指标，将宏观引导与微观控制相结合，确保规划所应有的刚性和适当的弹性。 二、分区规划的主要内容 分区规划应按城市规划编制办法及其他国家有关规范标准规定编制，成果表现突出和增加以下内容： 1、分区人口、建设用地规模； 2、分区功能定位及用地功能布局； 3、发展中要重点解决的问题； 4、用地开发强度等级： 将各片区用地按开发强度分为七级： 建设容量控制一览表 级别控制强度 Ⅰ建筑密度35%-45% 绿地率25%-30% 平均容积率3-8 Ⅱ建筑密度25%-35% 绿地率30%-35% 平均容积率1-3 Ⅲ建筑密度15%-25% 绿地率35%-45% 平均容积率0.5-1.0 Ⅳ绿地率>45% 建设用地比例40%-50% 平均容积率小于0.5 Ⅴ绿地率45%-80% 建设用地比例10%-40% Ⅵ绿地率80%-90% 建设用地比例5%-10% Ⅶ绿地率>95% 建设用地比例<5% 结合各片区用地现状及建设条件综合评价，划分各级用地规划范围，提出相应控制要求。5、确定用地性质(按用地分类标准至中级)，通过五条控制线，严格控制五种用地： 红线──次干路以上道路的红线宽度； 绿线──区级以上公园绿地及8米以上绿化带用地范围； 黄线──重大市政设施用地范围； 紫线──历史文化名城保护要素：绝对保护区、景观保护区、建设协调区等； 蓝线──大型水体保护范围。 6、城市设计及景观控制导引： 明确重点景观轴线、视线走廊、背景山体、高层建筑引导区及控制区、限制区等。 7、重大项目规划及近期建设项目安排： 片区内重大项目规划及近期必须尽快实施的建设项目。 8、下阶段规划控制单元的划定： 按照城市用地功能、地块完整性，划定控制性详细规划的基本控制单元。
一、目的： 为公司在外观检验的判定更精准、有据可依、有规可循，特制定本规范。 二、范围:
适用于本公司所有五金、塑胶原材料、产成品之外观检验。 三、参考文件： MIL-STD-105E《抽样计划表》 四、定义与术语: 4.1 轻微缺陷(Min)：不影响产品使用功能的缺陷，称之为轻微缺陷； 4.2 严重缺陷(Maj)：影响产品功能的缺陷，称之为严重缺陷； 4.3 致命缺陷(CR)：影响使用者之人身安全或丧失功能的缺陷，称之为致命缺陷； 4.4 A级面：主要外露面。指产品的正面，即产品安装后最容易看到的部位； 4.5 B级面：次要外露面。指产品的侧面、向下外露面、边位、角位、接合位、内弯曲位； 4.6 C级面：不易看到的面。指产品安装后的隐藏位、遮盖位； 4.7 错型（错箱）：由于合型时错位，铸件的一部分与别一部分在分型面处相互错开； 4.8 粘模：顺着脱模方向，由于金属粘附，模具制造斜度太小而造成铸件表面的拉伤痕迹，严重时称 为拉伤面； 4.9 分层：铸件上局部存在有明显的金属层次； 4.10 裂纹：铸件表面有呈直线状或波浪形的纹路，狭小而长，在外力作用上有发展的趋势； 4.11 变形：由于收缩不均或外力导致压铸件几何形状与图纸不符； 4.12 流痕：压铸件表面与金属液流动方向一致的条纹。无发展趋势； 4.14 水纹：铸件表面上呈现的光滑条纹，肉眼可见，但用手感觉不出，颜色不同于基体金属的纹路，用0# 砂布稍擦几下即可去除； 4.15 冷隔：在压铸件表面，明显、不规则、下陷的线形纹路（有穿透与不穿透两种）。形状细小而狭长， 有时交接边缘光滑，有断开的可能； 4.16 龟裂毛刺：由于模具型腔表面产生热疲劳而形成的铸件表面上的网状凸起痕迹和金属刺； 4.17 凹陷：铸件的厚大部分表面有平滑的下凹现象； 4.18 欠铸：铸件表面有浇不足的部位，导致轮廓不蔳； 4.19 飞边、毛刺：在分型面边缘出现金属薄片，或粗糙、锋利的棱角； 4.20 脱皮：铸件表面部分与基体剥离的现象； 4.21 色斑：铸件表面上呈现的不同于基体金属的斑点，一般由涂料碳化物形成。 4.22 砂孔：在压铸件中，由于压铸的特殊性，铝合金是在高温、高速、高压的状态下成型的，所以压铸件 内部是不可避免的存在孔洞，我们统称这些孔洞为砂孔；
《城市总体规划》主要专项规划容及深度要求
目录 《城市给水工程专项规划》.......................................................................... .. (3) 《城市排水工程专项规划》.......................................................................... .. (5) 《城市电力工程专项规划》.......................................................................... .. (7) 《城市电信工程专项规划》.......................................................................... .. (9) 《城市燃气专项规划》.......................................................................... .. (11) 《城市消防专项规划》.......................................................................... .. (13)
《城市应急避难场所专项规划》.......................................................................... . (16) 《城市给水工程专项规划》容及要求《城市给水工程专项规划》成果包括规划文本、图纸和附件（说明书、基础资料汇编等）。 一、规划文本 (一) 总则 容包括编制规划的目的、规划依据、规划指导思想与原则、规划期限与规划围等。 (二) 规划目标与规划建设标准。 容包括规划供水规模、人均用水量标准、消防水量标准、用水最大时管网水压标准和进行消防校核时水压标准，水质执行标准等。 (三) 水源规划。 简述水源供需平衡方案及各水源地建设规模，水源供水保证率等，根据水量平衡方案和各类水源类型提出水源配置原则，提出水源地保护围及重点保护措施。 (四) 给水工程规划。
1、目的 明确规定本公司生产的食品加工设备及其零部组件的外观检验项目及判定标准，作为来料、过程、出货的外观检验及判定的依据。 2、范围 本外观通用标准（下简称本标准）适用于公司生产的所有型式与规格的食品加工设备及其零部组件，有明确的特殊要求的例外。 注：如本标准与产品图纸、技术要求或相关的行业标准/规范等要求有冲突之处，则以产品的图纸或技术要求或行业标准规范为准。 3、定义 1.1缺陷、缺点与不合格 1.1.1不合格 未满足要求。 1.1.2缺陷 未满足与预期或规定用途有关的要求。 1.1.3缺点 欠缺或不完美的地方。 1.1.4缺陷与不合格的区别 当按照习惯来评价产品的质量特性时，术语“缺陷”是适用的。但是目前，“缺陷”在法律范畴内已有明确的含义，特别是与产品责任问题有关，因此，不应用作一般术语。 1.1.5缺点与不合格的区别 当用“缺点”来评价产品的质量特性时，术语“缺点”是指相对于“完美无缺”的质量特性，产品存在的某些方面的欠缺。 缺点与不合格的主要区别在于产品有缺点的质量特性满足要求的程度。不同产品，不同客户对产品的质量特性达到完美程度的要求是不同的，因此，对“不合格”的标准也是不一样的，产品的某些缺点（主要在外观质量方面）对某些客户来说是不合格项，但对另一些客户来说是可以接受的（满足要求），因此是合格项。 1.1.6不合格分类 A.致命不合格：导致产品危险或潜在危险或对其使用有严重不利影响的不合格； B.严重不合格：能够导致产品发生故障或降低了产品的使用性能或使产品失去了部份预定功能的 不合格；此类不合格还包括，虽然对产品的功能或性能没有影响，或影响不大，但是外观质量太差或客户明确表示不能接受的不合格； C.轻不合格：产品的质量特性与标准稍有偏差或只是外观有轻微缺点，在使用预定功能时不会 实质性地降低产品的使用性能的不合格。 1.2不合格与不合格品 1.2.1不合格品 具有一个或一个以上不合格的单位产品称作不合格品。 1.2.2不合格品分类 A.致命不合格品：有一个或一个以上致命不合格,也可能还有严重不合格和（或）轻不合格的单 位产品； B.严重不合格品：有一个或一个以上严重不合格,也可能还有轻不合格，但不包括致命不合格的 单位产品； C.轻不合格品：有一个或一个以上轻不合格,但不包括严重不合格和致命不合格的单位产品。
控制性详细规划图纸成果及深度要求 （一）规划用地位置图（区位图）（比例不限）标明规划用地在城市中的地理位置，与周边主要功能区的关系，以及规划用地周边重要的道路交通设施、线路及地区可达性状况。（二）规划用地现状图（1：2000）标明土地利用现状、建筑物状况、人口分布状况、巩固屋舍实现转、市政公用设施现状。 1．土地利用现状包括标明规划区域内各类现状用地的范围界限、权属、性质等，用地分至小类。 2．人口现状指标明规划区域内各行政辖区边界人口数量、密度、分布及构成情况等。 3．建筑物现状包括标明规划区域内各类现状建筑的分布、性质、质量、高度等。 4．公共服务设施、市政用地设施现状标明规划区内及对规划区域有重大影响的周边地区现有公共服务设施（包括行政办公、商业金融、科学教育、体育卫生、文化娱乐等建筑）类型、位置、登记、规模等，道路交通网络、给水电力等市政工程设施、管线的分布情况等。（三）土地使用规划图规划各类用地的界限，规划用地的分类和性质、道路网络布局，公共设施位置；须在现状地形图上标明各类用地的性质、界线和地块编号，道路用地的规划布局结构，表明市政设施、公用设施的位置、登记、规模，以及主要规划控制指标。（四）道路交通及竖向规划图确定道路走乡、线性、横断面、各支路交叉口坐标、标高、停车场和其他交通设施为之机用地界线，各地块室外地坪规划标高；1．道路交通规划图在现状地形图上，标明规划区内道路系统与区外道路系统的衔接关系，确定区内各级道路红线宽度、道路线形、走向，标明道路控制点坐标和标高、坡度、
缘石半径、曲线半径，重要交叉口渠化设计；轨道交通、铁路走向和控制范围；道路交通设施（包括社会停车场、公共交通及轨道交通站场等）的位置、规模与用地范围。2．竖向规划图在现状地形图上标明规划区域内各级道路为何地块的排水方向，各级道路交叉点、转折点的标高、坡度、坡长，标明各地块规划控制标高。（五）公共服务设施规划图（1：2000）标明公共服务设施位置、类别、等级、规模、分布、服务半径，以及相应建设要求。（六）工程管线规划图（1：2000）各类工程管网平面布置、管径、控制点坐标和标高，具体分为给排水、电力电讯、热力燃气、管线综合等。必要时，可分别会址。 1．给水规划图标明规划区供水来源，水厂、加压泵站等供水设施的容量、平面的位置及供水标高，供水管线走向和管径。 2．排水规划图标明规划区雨水泵站的规模和平面为止，雨水管渠的走向、管径及控制标高和出水口位置；表明污水处理厂、污水泵站的规模和平面位置，污水管线的走向、管径、控制标高和出水口的位置。 3．电力规划图标明规划区电源来源，各级变电站、变电所、开闭所平面位置和容量规模，高压线走廊平面位置和控制高度。 4．电信规划图标明规划区内电信来源，电信局所的平面位置和容量，电信管道走向、管孔数，确定微波通道的走向、宽度和起始点限高要求。 5．燃气规划图标明规划区气源来源，储配气站的平面位置、容量规模，燃气管道等级、走向、管径。6．供热规划图标明规划区热源来源，供热及转换设施的平面布置，规模容量，供热管网等级、走向、管径。（七）环卫、环保规划图标明各种卫生设施的位置、服务半径、用地、防护
对于生产物件的检测，由于科学技术的限制，起初只能采用人工进行检测，这样的方式不仅消耗大量人力，而且浪费时间，效率低下。于是，基于机器视觉技术的表面缺陷检测技术应运而生，我们有必要关注关注，并了解相关注意事项。 当今社会，随着计算机技术，人工智能等科学技术的出现和发展，以及研究的深入，出现了基于机器视觉技术的表面缺陷检测技术。这种技术的出现，大大提高了生产作业的效率，避免了因作业条件、主观判断等影响检测结果的准确性，实现能更好更准确地进行表面缺陷检测，更加快速的识别产品表面瑕疵缺陷。 产品表面缺陷检测属于机器视觉技术的一种，就是利用计算机视觉模拟人类视觉的功能，从具体的实物进行图象的采集处理、计算、进行实际检测、控制和应用。产品的表面缺陷检测是机器视觉检测的一个重要部分，其检测的准确程度直接会影响产品的质量优劣。由于使用人工检测的方法早已不能满足生产和现代工艺生产制造的需求，而利用机器视觉检测很好地克服了这一点，表面缺陷检测系统的广泛应用促进了企业工厂产品高质量的生产与制造业智能自动化的发展。
在进行产品表面检测之前，有几个步骤需要注意。 首先，要利用图像采集系统对图像表面的纹理图像进行采集分析； 其次，对采集过来的图像进行一步步分割处理，使得产品表面缺陷能像能够按照其区域特征进行分类； 再者，在以上分类区域中进一步分析划痕的目标区域，使得范围更加的准确。 通过以上的三步处理之后，产品表面缺陷区域和特征能够进一步确认，这样表面缺陷检测的基本步骤就完成了。 利用机器视觉技术提高了用户生产效率，使得生产更加细致化，分工更加明确，同时，减少了公司的人工成本支出，节省了财力，实现机器智能一体化发展。 南京博克纳自动化系统有限公司总部位于美丽的中国古都南京，是国内专业研制无损检测仪器及设备的高科技企业。公司致力于涡流、漏磁和超声波仪器及各种非标设备的研制，已拥有自主研发的多项国家专利。产品被广泛应用于航天航空、军工、汽车、电力、铁路、冶金机械等行业。产品出口：美国、
控制性详细规划编制的内容深度与成果要求 一：控制性详细规划的图纸成果与深度要求 1、规划用地的位置图（区位图）（比例不限） 标明规划用地在城市中的位置，与周边主要功能区的关系，以及规划用地周边主要的道路交通设施、线路及地区可达性情况。 2、规划用地现状图：（比例1：2000） 标明土地利用现状图、建筑现状图、人口分布现状、公共服务设施现状、市政公共服务设施现状。 （1）土地利用现状 包括标明规划区域内各类现状用地的范围界限、权属、性质等，用地分至小类（2）人口现状 标明规划区域内各行政边界人口数量、密度、分布及构成情况等 （3）建筑物现状 标明规划区域内各类现状建筑的分布、性质、质量、高度等 （4）公共服务设施、市政公共设施现状 标明规划区内及对规划区域有重大影响的周边地区现有公共服务设施（包括行政、商业金融、科学教育、体育卫生、文化等建筑）类型、位置、等级、规模等，道路交通网络、给水电力等市政工程设施、管线分布等情况等。 3、土地利用现状图：（比例1：2000） 规划各类用地的界线、规划用地的分类和性质、道路网络布局，公共设施的位置； 须在现状地形图上标明各类用地的性质、界线和地块编号，道路用地的规划布局结构，标明市政设施，公共设施的位置、等级、规模，以及主要控制指标 4、道路交通及竖向规划图：（比例1：2000） （1）道路交通规划图 在现状地形图上，标明规划区内道路交通系统与区外道路系统的衔接关系，确定区内各级道路红线宽度、道路线型、走向，标明道路控制点的坐标和标高，坡度、缘石半径、曲线半径、重要交叉口渠化设计；轨道交通、铁路走向和控制范围，道路交通设施（包括社会停车场、公共交通及轨道交通站场等）的位置、规模和用地范围。 （2）竖向规划图
手机玻璃盖板外观缺陷检测 1、玻璃盖板发展趋势及现状 手机玻璃盖板虽然是生产行业中较为细分的一个小市场，在全球手机保有量如此巨大的情况下（2018年出货约17.5亿部），手机屏幕作为配件其每年出货量非常可观。据市场数据反馈，现手机盖板（也称玻璃盖板）每年出货量达到了20亿片/年。3D玻璃盖板作为下一代手机的必备配件，到2020年为止3D玻璃盖板的市场规模将近192亿元。作为智能终端产品最重要的构成部件之一，玻璃盖板的制造拥有巨大的市场存量以及增长潜力，是众多国家和企业争夺的焦点。其中检测作为玻璃盖板生产的最后一道工序，是产品品质控制的关键。但是目前国内企业在玻璃盖板的检测，基本上采用的是人工目检。但人工目检面临着效率低下、漏检率高、人工成本不断上升等诸多缺陷。
目前全球最大玻璃盖板厂商蓝思科技、伯恩光学，其产线上仍然以人力检测辅助设备的方式为主。在智能装备制造大潮流及国内人口红利逐渐消逝的环境下，自动化检测设备开始步入市场。 2、玻璃盖板外观缺陷检测难点以及检测设备国内外现状 玻璃盖板生产工艺复杂，特别是进入2.5D和3D盖板时代后，由于导入了更多更复杂的工序以及最终客户对外观要求的不断提高，在生产过程中无可避免的会产生各种各样类特征不同的缺陷，常见的有划痕、凹坑、丝印不良、杂质、异色等外观缺陷。各类特征的缺陷需要检测员不断翻转盖板，并在一些特定光线角度或观察视角下才能捕捉到。这就对用于取代人工目视检查的玻璃盖板自动化检测设备的设计和制造提出了非常高的要求。 现今国际上比较领先的玻璃盖板检测设备厂家，主要分布于欧洲，例如德国ISRA Vision和Dr.Schenk、瑞士的BUCHER和丹麦的JLI Vision等。目前在国内应用最多的是德国的Dr.Schenk，部分国内玻璃面板生产厂家采购了其设备，但是仍然存在较多问题，一是价格昂贵，只有极少数的大公司能负担相关费用；二是Dr.Schenk目前只能够检测素玻璃（白片），并且2.5D或3D玻璃盖板的弧面处也无法检出，因此该设备不能适应现在市场的需要。 目前国内在玻璃盖板检测方面取得了一些技术突破，但还没有特别突出的企业来代替国外的设备。国内某企业试图通过增加多个检测工位，实现对2.5D玻璃盖板的检测，但检测效果并不理想。该设备在更换不同类型盖板检测时，需要重新制作并更换治具，同时需要对设备的多个工位的光源或者相机进行调整，并
《城市总体规划》主要专项规划内容及深度要求
目录 《城市给水工程专项规划》 (3) 《城市排水工程专项规划》 (5) 《城市电力工程专项规划》 (7) 《城市电信工程专项规划》 (9) 《城市燃气专项规划》 (11) 《城市消防专项规划》 (13) 《城市应急避难场所专项规划》 (16)
《城市给水工程专项规划》内容及要求《城市给水工程专项规划》成果包括规划文本、图纸和附件（说明书、基础资料汇编等）。 一、规划文本 (一) 总则 内容包括编制规划的目的、规划依据、规划指导思想与原则、规划期限与规划范围等。 (二) 规划目标与规划建设标准。 内容包括规划供水规模、人均用水量标准、消防水量标准、用水最大时管网水压标准和进行消防校核时水压标准，水质执行标准等。 (三) 水源规划。 简述水源供需平衡方案及各水源地建设规模，水源供水保证率等，根据水量平衡方案和各类水源类型提出水源配置原则，提出水源地保护范围及重点保护措施。 (四) 给水工程规划。 包括供水工程总体方案、厂站的选址位置、占地面积、供水规模，建设标准和内容、自动化、信息化管理目标，输配水管道的敷设原则、在城市道路上的布置原则等。 (五) 节水规划。 制定规划节水目标，提出节水措施。 (六) 分期建设规划。
明确分期建设目标，重点阐述近期建设项目、投资估算。 规划实施措施。从法规保障、行政管理、技术指导、资金筹措、事故应急反应等各方面提出具体措施。 (七) 附则 提出本规划的适用范围，解释权限；要求本规划与城市总体规划和其他相关专项规划相协调。 二、规划图纸 (一) 供水现状图 (二) 水源规划图 (三) 给水工程总体规划图 (四) 输水管线工程规划图 (五) 配水管网工程规划图 (六) 配水管网最大时平差图 (七) 配水管网最大时加消防时平差图 (八) 分期建设规划图 三、附件 (一) 说明书 是编制规划文本的技术支撑，规划说明书的内容是分析现状、论证规划意图、解释规划文本等。 (二) 基础资料汇编
附件一、设计成果内容深度编制要求 一、修建性详细规划编制文件内容要求 1、规划说明书和设计图纸 （1）修详规设计说明书（含技术经济指标表）; （2）区位图－－能清楚反映项目周边较大范围的道路、建筑、地形、地貌等现状情况，宜附现场照片； （3）规划地区现状分析图； （4）规划总平面图（比例为1：500，大地块项目还需1：1000 总图） ●总平面图应在批准的规划红线内设计布置，不能擅自改变 红线外用地和道路现状。图中应准确反映建筑层数、建筑 正负零标高、场地标高、建筑间距（含与用地边界的半间 距及与建筑间的全间距）、建筑与道路坐标、与道路环境的 关系，做好各类人行、车行出入口的交通组织；坡地建筑 应完整表达竖向设计及反映设计堡坎的位置； ●总平面图中地形图应清晰，与新设计的内容在线条深度上 应明确区分，图纸比例准确； ●总平面图上的建筑、道路及环境的各种设计线型应粗细有 别、层次分明； ●地块内须保留的建筑应注明，其规模应计入项目总规模；
●总平面图须与平、立、剖面图相吻合； ●符合修建性详细规划现状的综合技术经济指标表（指标数 据应真实、准确，指标表应符合我局要求的格式）； ●设计单位资质应符合有关要求并盖章签字齐全； ●电子文档与纸质文件内容一致。 （4）竖向规划图－－场地设计应与周边规划道路相衔接，并结合现状高差合理确定建筑正负零标高，避免深挖高切； （5）道路交通规划图－－用地内的设计道路应与周边城市道路合理连接，车行道路开口的数量与位置应符合道路设计规范，车道变坡线不应超越道路红线； （6）绿地系统规划图－－有公共绿地的应在总图上标明其面积与位置，建（构）筑物不得侵占公共绿地，同时还应符合园林部门的有关规定； （7）综合管网规划图－－用地内综合管网不得超越城市道路红线，污水处理装置（生化池）不得占用公共绿地，其与建筑的间距应满足有关规范要求，建（构）筑物不得占压各类管网保护范围，需改线的应在审查时提交有关部门的相应意见； （8）反映规划设计意图的透视图或建筑模型、相关主要建筑的典型平、立、剖面图。 2、电子文件光盘 电子文件须符合市规划局关于《电子文件图形标准》的要求。 3、修详规文本制作
表面缺陷无损检测方法的比较 方法 项目 磁粉检测（MT）漏磁检测（MLF）渗透检测（PT）涡流检测（ET）方法原理磁力作用磁力作用毛细渗透作用电磁感应作用 能检出的缺陷表面和近表面缺陷表面和近表面缺陷表面开口缺陷表面及表层缺陷 缺陷部位的显示形式漏磁场吸附磁粉形成 磁痕 漏磁场大小分布渗透液的渗出 检测线圈输出电压和 相位发生变化 显示信息的器材磁粉计算机显示屏渗透液、显像剂 记录仪、示波器或电 压表 适用的材料铁磁性材料铁磁性材料非多孔性材料导电材料 主要检测对象铸钢件、锻钢件、压 延件、管材、棒材、 型材、焊接件、机加 工件在役使用的上述 工件检测 铸钢件、锻钢件、压 延件、管材、棒材、 型材、焊接件、机加 工件在役使用的上述 工件检测 任何非多孔性材 料、工件及在役使 用过的上述工件检 测 管材、线材和工件检 测；材料状态检验和 分选；镀层、涂层厚 度测量 主要检测缺陷裂纹、发纹、白点、 折叠、夹渣物、冷隔 裂纹、发纹、白点、 折叠、夹渣物、冷隔 裂纹、白点、疏松、 针孔、夹渣物 裂纹、材质变化、厚 度变化 缺陷显示直观直观直观不直观缺陷性质判断能大致确定能大致确定能基本确定难以判断灵敏度高高高较低 检测速度较快快慢很快 污染较轻无污染较重无污染 相对优点可检测出铁磁性材料 表面和近表面（开口 和不开口）的缺陷。 能直接的观察出缺陷 的位置、形状、大小 和严重程度。 具有较高的检测灵敏 度，可检测微米级宽 度的缺陷。 单个工件的检测速度 快、工艺简单，成本 低、污染轻。 综合使用各种磁化方 法，几乎不受工件大 a) 易于实现自动化 b) 较高的检测可靠 性 c) 可以实现缺陷的 初步量化 d) 在管道的检查中， 在厚度高达30mm的 壁厚范围內，可同时 检测內外壁缺陷 e) 高效、无污染,可以 获得很高的检测效率. 可检测出任何非松 孔性材料表面开口 性缺陷。 能直接的观察出缺 陷的位置、形状、 大小和严重程度。 具有较高的灵敏 度。 着色检测时不用设 备，可以不用水电， 特别适用于现场检 验。 检测不受工件几何 形状和缺陷方向的 非接触法检测，适用 于对管件、棒材和丝 材进行自动化检测， 速度快。 可用检测材料导电率 代替硬度检测。了解 材料的热处理状态和 进行材料分选。 污染很小。
利用射线检测确定缺陷（裂纹）深度的探究 1、问题的提出 因工作需要对N08810进行无损检测，之前用TOFD对焊接试验试板及工艺评定试板进行了检测，基本未发现超标缺陷。本次针对44mm厚，N08810焊缝进行了射线拍片检测，共拍17张底片，发现5张有裂纹。其中产品试板拍了一张，同样发现裂纹。 焊缝坡口形式如上图，a1=a2=50°，板厚h=44，h1=16。 由于N08810属于奥氏体不锈钢，晶粒较为粗大，所以普通横波斜探头超声检测不适用。分别采用国产中科创新HS800和进口以色列Isonic 2007 TOFD检测设备对发现裂纹处进行检测，什么也没有发现。HS800采用了5M fai6 63°探头对以及3.5M fai10 55°探头对，双通道进行扫查，未发现缺陷信号；Isonic 2007 采用5M fai6 60°探头对同样未发现缺陷信号；按书上说，奥氏体不锈钢，采用斜射横波检测不适用，但是采用CSK-3A （由于没有奥氏体不锈钢焊缝试块）试块调节横波斜探头对射线检测出的裂纹进行检测，却发现一非常小的疑似裂纹缺陷反射波，波幅在评定线之下，深度33.4。虽然斜射横波信噪比不是很高，但是至少能将缺陷信号与噪声区分开来。 我公司现有的TOFD检测工艺对该焊缝裂纹看来是不适用。但是，不知道用2.5M fai6-fai10 45°斜楔块tofd检测工艺是否能发现？相控阵是否会有效？ 我公司焊接工程师，提出利用裂纹影像距离熔合线的长度L，利用坡口角度确定裂纹深度的办法，估算裂纹实际深度。受此启发得到如下公式 裂纹最大深度h=L/tg(a1/2) L为裂纹影像距离熔合线的长度 利用超声发现的疑似裂纹反射波进行反向计算，得到的长度l的与在底片上用尺子量的结果非常一致。难道是巧合？ 利用该方法对缺陷定深基于如下假设： 1，裂纹缺陷一般不会在母材当中出现 2，焊接坡口严格按照WPS加工而成 同时，在盖面时，会使得熔合线向母材侧偏移2mm左右，这会给计算带来一定的误差。计算的深度，是缺陷最大可能深度，主要是无法定深时，方便焊工进行返修。如果不知道深度信息，将会对缺陷处整个焊缝进行打磨或者铣掉，工作量惊人，而且修补后，更容易出现裂