组态王通过Mod busRTU通讯
英威腾GD200A变频
简述：
本文档重点介绍组态王如何通过ModbusRTU与英威腾GD200A建立通讯。
本例程目的：
组态王画面组态启动、停止按钮控制变频器起停
组态王画面组态读取当前运行频率、母线电压、输出电压及变频器当前状态
组态王画面组态修改变频器设定频率
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组态王组态画面
1.1新建组态工程
1、双击桌面组态王图标，点击新建工程
2、点击浏览选择文件存储位置
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3、工程存储在桌面的文件夹“变频器通讯”,点击下一步并将工程命名为“Modbus_GD200A ”
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4、双击打开工程进行开发
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4 1.2添加设备
1、点击设备标签
2、点击新建
3、选择“设备驱动”-“PLC”-“莫迪康”-“ModBusRTU”-“COM”然后下一步
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4、设备命名为“INVT”然后下一步
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5、选择通讯的串口：具体的可以在计算机属性-设备管理器-端口中查看
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6、变频器MODBUS地址，也就是从站站号，对应变频器功能码P14.00中的值，默认值1
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7、默认即可，直接下一步
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8、点击完成。
到此已经成功添加了一个站号为1的变频器从站
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9、这里可以看到我们刚刚添加的名字为“INVT”的从站设备
10、双击COM1,设置串口参数
11、这里因为变频器默认的波特率是19200（功能码P14.01）
校验方式是8 位数据位偶校验1个停止位（功能码P14.02）这里需保持一致即可
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1.3添加变量
首先查看《英威腾GD200A变频器手册》，找到相关通讯地址
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变量类型：IO整数；
连接设备选择：INVT;
数据类型选择SHORT;
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1、双击新建，依次添加如下变量
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1.4组态画面
1、点击左侧画面标签，然后双击新建。
命名画面“变频器演示”
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2、这里可设置画面的大小
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3、这里添加“文本”，设置“模拟值输出属性”
表达式中电机“？”然后选择“当前运行频率”整数位数2位小数位数2位。
然后在表达式后面添加“/100”这里就是读到的运行频率的值除以100 ，然后就是文本显示的值
因为变频器的运行频率
注意：在变频器中，通讯数据是用十六进制表示的，而16 进制无法表示小数点。
比如50.12Hz，这
用十六进制无法表示，我们可以将50.12 放大100 倍变为整数（5012），这样就可以用十六进制的1394H （即十进制的5012）表示50.12 了。
所以要除以100
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4、母线电压的总线比例阀值是10，所以除以10
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11 / 12 5、 通讯设定频率这里 勾选模拟值输入 并设定值的范围
6、 添加启动按钮
7、添加停止按钮
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