项目二电力拖动正反转控制线路
任务2 按钮联锁正反转控制线路
学习目标
完成本学习任务后，你应当能：
1、能正确理解联锁的含义。
2、掌握按钮联锁电路的工作原理。
3、能正确组装按钮联锁控制线路。
建议完成本学习任务为6学时
学时分配：学习准备1学时，任务实施5.5学时，评价反馈0.5学时。
工作任务
-一一」
正确安装元件并独立完成按钮联锁控制线路的组装!
你见过下面的设备吗？了解它们的工作过程吗？（视频观看下列两种设备的运行的动作特点）
摇臂钻床
思考：
1、如何实现电机正反转的直接过渡那？
2、我们能不能在接触器联锁控制电路的基础上进行改进那？该如何改进？
1、
（1）交流接触器：______ 个，每一个用到了________ 对常开触点，包括： ________________ 、_________ ，用到了______ 对常闭触点，安装在什么位置__________________________ 。
（2）按钮：用到了_____ 个，其中，_______ 启动按钮，____________ 停止按钮。
2、说出该电路和交流接触器连锁电路的区别？
、按钮联锁线路图
接的情况?
总结
电路优点：操作方便，缺点： ，工作不安全，容易造成电源短路
2、 根据电路图准备好所需元器件及工具
3、 对所选择的部件进行质量检验
4、 将元器件固定到线路板上
总结：按钮的这种相互制约作用称为按钮连锁（互锁）
讨论：将启动按钮的常闭触头安装在了对方线圈的上方，目的是什么?
3、电路的工作原理：
正转：
按下SB[T SB1常闭触头分断对KM2联锁
—SB1常开触头后闭合 f KM1 线圈得电
厂KM1 自锁触头闭合自锁—电机 L KM1主触头闭合 _ 正转
反转:
KM1自锁触头分断解除自锁电机停转
SB2常闭触头分断—KM1线圈失电丨KM1主触头分断 --------------- ! SB2常开触头闭合T KM2线圈得电
KM2
*电机反转
停止：按下SB3 — 辅助电路失电，电动机停转
必须先停止吗？直接切换行不行？如果行, 会不会造成电源短
任务实施
厂二
自锁触头闭合 主触头闭合
由正转切换到反转,
5、实施布线：
6、自检：
测量出辅助电路电源线两端电阻_________________ 7、通电试车注意安全
1主电路和电源电路用黑色线进行布置，辅助电路用彩色线进行布置。
2、导线去除绝缘时，注意不要伤线；压线时，外露裸线不易过长，也不能压绝缘层。
3、布线要合理、美观。
4、导线连接要牢固、可靠
5、通电时，必须经指导老师同意，由指导老师接通三相电源，并在现场监护。出现故障后, 学生应独立进行检修。一般不允许学生带电检查，若需带电进行检查时，教师必须在现场监
本电路可以从正转直接过渡到反转，操作方便。但容易产生电源两相短路故障。如电动
机正转接触器KM1主触头因弹簧老化或剩磁的原因而延迟释放时，或者被卡住而不能释放时,
如按下SB2反转按钮，KM2接触器又得电使其主触头闭合，电源会在主电路短路。如何才能
改善电路的这一弊端那？
1故障分析
实验四 三相异步电动机按钮接触器双重联锁正反转控制线路 一．概述 生产过程中，生产机械的运动部件往往要求能进行正反方向的运动，这就是拖动惦记能作正反向旋转。由电机原理可知，将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调，即可改变电机的旋转方向。但为了避免误动作引起电源相间短路，往往在这两个相反方向的单相运行线路中加设必要的机械及电气互锁。按照电机正反转操作顺序的不同，分别有“正—停—反”和“正—反—停”两种控制线路。对于“正—停—反”控制线路，要实现电机有“正转—反转”或“反转—正转”的控制，都必须按下停止按钮，再进行方向起动。然而对于生产过程中要求频繁的实现正反转的电机，为提高生产效率，减少辅助工时，往往要求能直接实现电机正反转控制。 图6是接触器和按钮双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路。 起动时，合上漏电断路器及空气开关QF ，引入三相电源。按下起动按钮SB2，接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合且线圈KM1通过与开关SB2常开触点并联的辅助常开触点KM1实现自锁，同时通过按钮和接触器形成双重互锁。电动机正转运行。当按下按钮开关SB3时，接触器KM2的线圈通电，其主触头KM2闭合且线圈KM2通过与开关SB3的常开触点并联的辅助常开触点KM2实现自锁。同时与接触器KM1互锁的常闭触点都断开，使接触器KM1断电释放。电动机反转运行。要使电动机停止运行，按下开关SB1即可。 FR1KM1 KM2KM1 KM2 KM1N L3L2L1QF KM2 L KM2 FU2 FU2 SB1SB2SB2 SB3SB3 图6 二．实验目的 1．掌握三相鼠笼式异步电动机正反转的工作原理、接线方式及操作方法。
联锁控制的重要性集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]
危险化学品从业单位大多数是中小企业，由于历史的原因,一些涉及剧毒化学品、易燃易爆化学品、氨和使用硝化、氧化、磺化、氯化、氟化、或重氮化等危险工艺的中小企业，相当部分没有配置自动化控制及安全联锁装置，工艺装置本质安全水平较低，一旦出现异常控制不当，极易引发恶性事故。实施危险化学品生产过程的自动化控制及安全联锁技术改造，是规范危险化学品生产、储存企业安全生产管理、降低安全风险、防止事故发生的重要措施，也是提升企业本质安全水平的有效途径。对此，各级危险化学品安全综合监管部门、各有关企业要高度重视，按照国家和省统一部署，把推进危险化学品企业自动化控制及安全联锁技术改造工作纳入危险化学品安全监管的重要议事日程，加强组织领导，加大安全投入，加快安全改造步伐，提升企业本质安全水平。 所有采用危险工艺的化工装置，必须实现工艺过程的自动控制和安全联锁，完善温度、压力、流量、液位及可燃有毒气体浓度等工艺指标的超限、联锁报警装置，配齐安全阀、防爆膜等紧急泄压装置；涉及硝化、氧化、磺化、氯化、氟化、重氮化、加氢反应等危险工艺的化工装置，要在实现自动控制的基础上装备紧急停车系统（ESD）。 人工手动控制的危险有害因素据初步调查，我省中小型化工企业的生产装置，一般以人工手动控制为主要操作手段。从化工生产的特点分析，人工手动控制的危险有害因素有：（1）、现场人工操作用人多，一旦发生事故件直接造成人员伤亡。（2）、人的不安全行为是事故发生的重要原因。在温度、压力、液位、进料量的控制中，阀门开关错误或指挥错误将会导致事故的发生。（3）、人工手动控制中很难严格控制工艺参数，稍有不慎即会出现投料比控制不当和超温、超压等异常现象，引发溢料、火灾甚至爆炸事故。（4）、作业环境对人体健康的影响不容忽视，很容易造成职业危害。（5）、设备和环境的不安全状态及管理缺陷，增加了现场人员机械伤害、触电、灼伤、高处坠落及中毒等事故的发生，直接威胁现场人员安危。常用的自动化控制和安全联锁方式（一）自动控制和安全联锁的作用化工生产过程中高温、高压、易燃、易爆、易中毒、有腐蚀性、有刺激性臭味等危险危害因素是固有的。自动化操作不仅能严格控制工艺参数、避免手动操作的不安全隐患还能降低劳动强度、改善作业环境，而且能更好的实现高产、优质、长周期的安全运行。总之，对高危险工艺装置，在不能消除固有的危险危害因素又不能彻底避免人为失误的情况下，采用隔离、远程自动控制等方法是最有效的安全措施。（二）常用的自动控制及安全联锁方式对高危作业的化工装置最基本的安全要求应当是实行温度、压力、液位超高（低）自动报警、联锁停车，最终实现工艺过程自动化控制。目前，常用的工艺过程自动化控制及安全联锁主要有：1、智能自动化仪表。智能仪表可以对一个温度、压力、液位实现自动控制。2、分布式工业控制计算机系统，简称DCS，也叫做分散控制系统。DCS是采用网络通讯技术，将分布在现场的控制点、采集点与操作中心连接起来，共同实现分散控制集中管理的系统。3、可编程序控制器，简称PLC。应用领域主要是逻辑控制，顺序控制，取代继电器的作用，也可以用于小规模的过程控制。4、现场总线控制系统，简称FCS。FCS是基于现场总线的开放型的自动化系统，广泛应用于各个控制领域，被认为是工业控制发展的必然趋势。尤其本质安全型总线,更加适合直接安装于石油、化工等危险防爆场所,减少系统发生危险的可能性。5、各种总线结构的工业控制机，简称OEM。总线结构的工业控制机的配置灵活，扩展使用方便，适应性强，便于集中控制。6、以上控制方式都可以配备紧急停车系统（ESD）和其他安全连锁装置。（三）典型控制单元模式化工生产过程千差万别，单元操作类型并不多。下面，简单介绍几个典型的基本单元控制模式：1、化学反应器基本单元操作模式多数化学反应是放热反应，硝化、卤化、强氧化反应是剧烈的放热反应；磺化、重氮化、加氢反应是强放热反应。随着反应温度的升高，反应速度将会加快，反应热也将随之增加，使温度继续上升，没有可靠的移除反应热的措施，反应不稳定，将会超温，引发事故。化学反应器的控制指标有温度、压力、流量、液位等，是各单元操作中较复杂也是最危险的操作。多数反应器应当配置超温、超压、超液位报警和联锁系统。
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 ⑴提问 1三相异步电动机缺相运行的故障现象是什么? 2怎样接线可使三相异步电动机从正转变为反转? ⑵由问题2引出并简述接触器联锁正反转控制线路工作原理 1电源电路 由三相电源线L1、L2、L3、组合开关QS、熔断器FU2等组成，简述各元件 的作用。 2主电路 由FU1、KM1、KM2、FR及电动机M组成。 KM1：正转用接触器，其主触头所接通的电源相序按L1、L2、L3相序接线。 KM2：反转用接触器，其主触头所接通的电源相序按L3、L2、L1相序接线。 提问：在三相异步电动机的正反转控制线路中正反转接触器是否可以同时闭合? KM1、KM2不能同时闭合，否则主电路短路，由控制电路中的联锁触头实现 接触器联锁。 3控制电路 正转控制电路：由SB1、KM1线圈及1、2、3、4、5号线等组成。 反转控制电路：由SB2、KM2线圈及1、2、3、6、7号线等组成。 简述原理，提问：接触器联锁的缺点是什么? 线路缺点：操作不便 从正转变为反转，必须先按停止按钮SB3，后按反转启动按钮SB2。 线路优点：工作安全可靠。由缺点引出按钮联锁正反转控制线路 ⑶简述按钮联锁正反转控制线路工作原理
电源电路及主电路原理同接触器联锁正反转控制线路。正、反转按钮SB1、SB2换成复合按钮，并使两复合按钮的常闭触头代替接触器联锁触头。 工作原理：基本同接触器联锁，从正转变为反转，不用先按停止按钮， 可直接按下反转按钮SB2即可实现。 线路优点：操作方便。 线路缺点：容易产生电源两相短路故障，有不安全隐患。 在实际工作中经常采用按钮、接触器双重联锁正反转控制线路。 2.讲授新内容: 四．按钮、接触器双重联锁正反转控制线路（128页） ⑴电路组成 正、反转按钮SB1、SB2采用复合按钮，同时加上接触器联锁。电源电路、主电路不变。 ⑵工作原理 先合上电源开关QS 1正转控制 按下正转按钮SB1 SB1常闭触头先分断对KM2联锁，切断反转控制电路。 SB1常开触头后闭合，KM1线圈得电。 KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合，电动机M启动连续正转 KM1联锁触头分断对KM2联锁，切断反转控制电路。 2反转控制 按下反转按钮SB2 SB2常闭触头先分断，切断正转控制电路，KM1线圈失电。
计算机联锁控制系统的研究与发展趋势 【摘要】随着科技进步，电气联锁系统正被计算机联锁系统取代。文章介绍和分析了国内计算机联锁运用的现状和存在的问题，从容错技术方面讨论了容错的一般方法和在计算机联锁系统中的应用。描述了国产计算机联锁的发展概况，探讨了计算机联锁系统的发展趋势。 【关键词】计算机联锁系统;故障-安全;容错;嵌入式系统 1.引言 目前的计算机联锁系统主要是双机热备系统，这种系统在长期应用和发展中已经暴露出许多软件和硬件设计上的缺陷。随着火车的提速、客运专线、大型客运站、重点车站、重载线路的建设和改造，对于计算机联锁系统的可靠性、安全性提出了更高要求，以便适应铁路跨越式发展形式的需要。 2.中国计算机联锁系统现状 随着计算机软硬件技术的高速发展，按照引进、消化、提高的技术方针，中国的联锁机从最初的通用单板机发展到目前的联锁专用计算机，安全性、可靠性有了大幅度的提高，功能得到加强。计算机联锁也由少量运用发展成为铁路车站信号联锁的主力设备，铁路干线车站联锁基本上全部实现了计算机联锁控制。目前的主流机型是硬件专门为铁路车站联锁功能设计的专用安全型联锁计算机。 3.国内计算机联锁系统 3.1 双机热备联锁 双机热备联锁机在设计中采用多种方法来提高安全性和可靠性。软件采用两个不同设计方法的联锁软件保证可靠性和安全性。硬件采用动态电路提高安全性，采用热备冗余机制提高可靠性。硬件的安全性是靠设备的可靠性和反馈监测，靠输出结果的事后反馈保护来保证。 软硬件产生错误的反馈、硬件错误的判断及防护电路启动、错误输出结果的纠正都需要一定的时间。虽然错误结果输出时间很短，只是瞬间，概率也较低，但是安全性相对较低。所以，双机热备型联锁机不能运用于繁忙的干线铁路和运行速度较高的铁路区段，只能运用于支线和厂矿企业车流密度较小、运行速度较低的铁路区段。 3.2 三取二容错联锁 容错型计算机联锁系统选用Linux作为系统的运行环境，使用C语言、GTK+/GNOME函数库、RTLinux函数库以及GCC编译器进行系统软件的开发。
ESD安全联锁控制系统设计（甲级资质）ESD安全联锁控制系统（紧急停车系统） 网络拓扑图 一、概述：ESD安全联锁控制（紧急停车）系统按照安全独立原则要求，独立于DCS集散控制系统，其安全级别高于DCS。在正常情况下，ESD安全联锁控制（紧急停车）系统是处于静态的，不需要人为干预。作为安全保护系统，凌驾于生产过程控制之上，实时在线监测装置的安全性。只有当生产装置出现紧急情况时，不需要经过DCS系统，而直接由ESD安全联锁控制（紧急停车）发出保护联锁信号，对现场设备进行安全保护，避免危险扩散造成巨大损失。 二、迎合《国家安全监督总局关于首批重点监管的危险化工工艺控制方案要求》，针对国内现状我公司四川瞭望克服重重技术攻关，弥补了国内的空白，并与国内甲级资质的知名设计院强强联手共同研发了属于国内的ESD安全联锁机制（紧急停车系统），并以实践证明了其高安全性，得到了广大客户的一致好评。ESD安全联锁控制（紧急停车）是一种专门的仪表保护系统，具有很高的可靠性和灵活性，当生产装置出现紧急情况时，保护系统能在允许的时间内做出响应，及时地发出保护联锁信号，对现场设备进行安全保护。 三、系统优势与特点 (1)ESD按照安全、独立的原则,独立于DCS集散控制系统,其安全级别高于DCS。在正常情况下,ESD安全联锁控制（紧急停车）处于静态,不需要人为干预。作为安全保护系统的安全等级要高于生产过程控制,实时在线监测装置的安全性。当生产装置出现紧急情况时,不需要经过DCS系统,直接由ESD发出保护连锁信号,对现场设备进行安全保护,避免危险扩散而造成巨大损失。有关资料显示,人在危险时刻的判断和操作往往是滞后的、不可靠的;当操作人员面临生命危险时,在60 s内做出的错误反应决策的概率高达99.9%。因此,设置独立于生产过程控制系统的安全连锁十分必要,这是安全生产的重要准则。一般的安全联锁保护功能由DCS实现。但是较大规模的ESD按照安全、独立的原则与DCS分开设置,其原因是:①降低控制功能和安全功能同时失效的概率,当维护DCS部分故障时也不会危及安全保护系统。②大型装置或旋转机械设备
按钮、接触器双重联锁控制线路优缺点 一、接触器联锁正反转控制线路 ①接触器联锁：当其中一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另外一个接触器不能得电动作，这种相互作用的制约叫做联锁或者互锁。 ②其优点是工作安全可靠，缺点是操作不便。因为电机正反转之间的切换时，必须要先按下停止按钮，才能进行正反转间的切换。否则接触器联锁作用使其不能正反转切换。 二、按钮联锁正反转控制线路 按钮联锁正反做控制线路的优点是操作方便，不需按动停止按钮，可以直接进行正反转切换，但缺点是容易产生相间短路。 例如：当接触器KM1主触头熔焊或者被异物卡住时，即使接触器KM1线圈失电，其主触头也没有分断，这时按下SB2，KM2得电动作，主触头闭合，就会造成相间短路。所以这电路存在一定的安全隐患。 接触器联锁工作安全可靠但操作不方便；按钮联锁操作方便但有安全隐患。 这两种电路优缺点都很明显。那么实际应用中，又是怎么样解决这些不足和缺点的呢？ 实际应用当中我们的电路既要工作安全也要操作方便，这就是我们今天要讲的新的控制电路——按钮、接触器双重联锁正反转控制线路。 1、正反转控制线路 这是结合了接触器联锁正反转控制线路、按钮联锁正反转控制线路的结构，把两个线路组合起来形成的。 2、双重联锁控制线路的工作原理 双重联锁：一重是交流接触器常闭触头与另一线圈串联而构成的联锁；另一重是复合按钮常闭触头串联在对方电路当中构成的联锁。 优点：它是接触器联锁控制线路与按钮联锁控制线路组合在一起形成的新电路，具备了以上两种电路的优点，操作方便，安全可靠，不会造成相间短路。 缺点：虽然克服了接触器联锁和按钮联锁的缺点，但是这电路自身电路比较复杂，连接线路容易出错，造成电路故障。 3、安装训练： ①检查元件是否完好齐全； ②根据布置图把元件正确安装在工作板上；
电气控制讲座报告 作者： 班级：专业： 一．自动化控制： 自动化是指机器设备系统或过程在无人干预或较少人的直接参与下，按规定的程序或人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。 其目标是：稳准快 自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和肩痛等方面。 采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 顺序控制： 顺序控制就是针对顺序控制系统，按照生产工艺预先规定的动作顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，那么系统的这种控制称为顺序控制。 例如：洗衣机的顺序控制 启动→给水→洗涤→排水→给水→冲洗→排水→脱水→停止 电器器件分类： 手动电器：刀开关、按钮、万能转换开关等 自动电器：接触器、继电器、各类传感器、自动空气开关等 顺序图：将各种电器的图形符号按其动作顺序进行排列，使动作的内容便于理解的图或接线展开图。 各种电气器件及介绍： 按钮：SB 按钮式手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断开控制电路 继电器：K 应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 组成：线圈，触电，机械（铁片，弹簧） 时间继电器：利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。 热继电器：由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护的元件。 温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。该产品为通接触感应式密封温度继电器，具有体积小、重量轻、控温精度高等特点 速度继电器：根据电动机转速的高低来接通和断开某些电路的器件。 指示灯：HL 指示灯，用于指示有关照明，灯光信号，并对异常情况发出警报的事灯光信号。 延时动作瞬时复位时间继电器：KT
亿鼎净化装置 酸性气体脱除单元（1220）联锁说明 PID1220-01 1．HV-0001正常操作时为全开；当系统开车时，该阀由DCS手动控制其开度，逐步打开；当装置紧急停车时，该阀由联锁自动关断； PID1220-02 1．1220-D-001的液位低于最低液位（150mm）时，触发LSALL-0002阀，关闭LV-0002，同时DCS进行液位报警，该联锁可在中控室解除、复位。 PID1220-03 1．1220-C-002塔中部的集液箱液位低于最低液位(300mm)时，触发LSALL-0003关闭XV-0003阀；同时触发LSALL-0004关闭LV-0004阀；该联锁可在中控室解除、复位。 2．1220-C-002塔釜液位低于最低液位（50mm）时，触发LSALL-0005关闭LV-0005，该联锁可在中控室解除、复位。 PID1220-04 1．1220-C-003塔釜液位低于最低液位(600mm)时，触发LSALL-0008关闭XV-0008，联锁信号停1220-P-001A/B泵；同时触发LSALL-0007关闭LV-0007；阀门联锁可在中控室解除、复位。 2．1220-C-003进塔贫甲醇流量低低时，触发FSALLL-0007，打开HV-0005阀；当贫甲醇流量低低低时，触发FSALLL-0007关闭FV-0007；该联锁可在中控室解除、复位。 PID-1220-05 1．1220－C-004上塔液位低于最低液位时，触发LSALL-0012关闭LV-0012和FV-0009，该联锁可在中控室解除、复位。 2．当压缩机入口压力PI-0004低于0.4 MPa(G)时，DCS报警并触发PSALL-0004 (ESD)；1220-D-002液位LI-0010高于最高液位时，DCS报警并触发LSAHH-0010；上述联锁信号停1220-K-001电机。 当1220-K-001电机停止工作时，触发US-0022，此时PIC-0004的设定压力变为1.2MPa(g)，PV0004A阀处于关闭状态，PV0004B阀逐渐打开，同时连锁关闭XV-0048阀、PV-0007A，并打开XV-0047阀。 PID-1220-06 1．1220-C-005上塔上段液位低于低低液位（1000mm）时，触发LSALL-0037，连锁关闭LV-0037阀，同时触发LSALL-0041，连锁信号停1220-P-010A/B泵2．1220-C-005下塔中部集液箱液位低于低低液位（600mm）时，触发LSALL-0015，连锁停1220-P-002A/B泵。 3．1220-C-005下塔塔釜液位低于低低液位（600mm）时，触发LSALL0016，连锁关闭1220-P-003A/B泵。
双重联锁的正反转电气控制线路 （1）电路组成：主电路、控制电路 （2）主要元器件：按钮、低压断路器、交流接触器 （3）原理分析 正转控制：按下正转按钮SB1→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转，同时KM1的自锁触头闭合，KM1的互锁触头断开。 反转控制：按下反转按钮SB2→接触器KM1线圈失电→KM1的互锁触头闭合→接触器KM2线圈得电→从而KM2主触头闭合，电动机开始反转，同时KM2的自锁触头闭合，KM2的互锁触头断开。 接触器互锁：为了避免正转和反转两个接触器同时动作造成相间短路，在两个接触器线圈所在的控制电路上加了电气联锁。即将正转接触器KM1的常闭辅助触头与反转接触器KM2的线圈串联；又将反转接触器KM2的常闭辅助触头与正转接触器KM1的线圈串联。这样，两个接触器互相制约，使得任何情况下不会出现两个线圈同时得电的状况，起到保护作用。 按钮互锁：复合启动按钮SB1，SB2也具有电气互锁作用。SB1的常闭触头串接在KM2线圈的供电线路上，SB2的常闭触头串接在KM1线圈的供电线路上，这种互锁关系能保证一个接触器断电释放后，另一个接触器才能通电动作，从而避免因操作失误造成电源相间短路。按钮和接触器的复合互锁使电路更安全可靠。
1、双重联锁的正反转控制线路原理图： 由于电机正反转的实现是通过改变电源相序来实现的。因此，我们采用两个交流接触器来进行换相，以达到控制电机的正转和反转的目的。用两个按钮分别实现正转和反转的控制，并把它们的常闭触点分别放在对方的控制回路里，达到联锁的目的。线路工作原理图如下： 2、分析双重联锁的正反转控制的工作原理：合上电源开关 正转启动：按下启动按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触头闭合，电机正转转动，同时KM1辅助触点自锁，继续线圈供电。同时联锁触点KM1常闭触点断开（禁止KM2 线圈得电，对反转进行联锁），电机继续正转转动。 线路启动回路：L1→QS→FU2→FR→SB3→SB1→KM2常闭→KM1线圈→L2 反转启动：按下启动按钮SB2，KM1线圈断电，KM1主触头断开，同时KM1自锁触点也断开，电机正转停止转动。KM1常闭触点复位，KM2线圈得电，KM2主触头闭合，电机反转转动，同时KM2辅助触点自锁，为线圈继续供电，同时KM2常闭触点断开（禁止KM1线圈得电，对正转进行联锁），电机继续反转转动。
任务2 按钮联锁正反转控制线路 你见过下面的设备吗？了解它们的工作过程吗？（视频观看下列两种设备的运行的动作特点） 摇臂钻学习目标 完成本学习任务后，你应当能: 1、能正确理解联锁的含义。 2、掌握按钮联锁电路的工作原理。 3、能正确组装按钮联锁控制线路。 建议完成本学习任务为6学时 学时分配: 学习准备1学时,任务实施5.5学时，评价反馈0.5学时。 正确安装元件并独立完成按钮联锁控制线路的组装！ 项目二电力拖动正反转控制线路
床 一、按钮联锁线路图 M 3~ FR SB3 SB1 SB2 KM1 KM1 KM2 KM2L1L2L3 QS U11 V11 W11 U12 V12 W12 U13 V13 W13 FR U V W KM1KM2 FU10 1 2 34 5 6 7 1、电路中使用了几种低压电器元件？你能找出来它们吗？它们在电路中分别起到什么作用？ （1）交流接触器：______个，每一个用到了______对常开触点，包括：_____________、 思考： 1、如何实现电机正反转的直接过渡那？ 2、我们能不能在接触器联锁控制电路的基础上进行改进那？该如何改进？
__________，用到了_______对常闭触点，安装在什么位置_____________________。 （2）按钮：用到了______个，其中，______是启动按钮，_________是停止按钮。 2、说出该电路和交流接触器连锁电路的区别？ 总结：按钮的这种相互制约作用称为按钮连锁（互锁）。 讨论：将启动按钮的常闭触头安装在了对方线圈的上方，目的是什么？ 3、电路的工作原理： 正转： 按下SB1 SB1常闭触头分断对KM2联锁 SB1常开触头后闭合 KM1线圈得电 KM1电机 KM1主触头闭合正转反转： KM1自锁触头分断解除自锁电机停转SB2常闭触头分断KM1线圈失电 KM1主触头分断 按下SB2 SB2常开触头闭合 KM2线圈得电 KM2自锁触头闭合电机反转 KM2主触头闭合 停止：按下SB3 辅助电路失电，电动机停转。 由正转切换到反转，必须先停止吗？直接切换行不行？如果行，会不会造成电源短接的情况？ 总结 电路优点：操作方便，缺点：，工作不安全，容易造成电源短路
双重联锁的正反转电气控制线路 (1) 电路组成：主电路、控制电路 ≡ I双重莊锁的正反转电气控制??路 (2)主要元器件：按钮、低压断路器、交流接触器 (3)原理分析 正转控制：按下正转按钮SB1 →接触器KM1线圈得电→ KM1主触头闭合→电动机正转，同时KM1的自锁触头闭合，KM1的互锁触头断开。 反转控制：按下反转按钮SB2→接触器KM1线圈失电→ KM1的互锁触头闭合→接触器 KM2线圈得电→从而 KM2主触头闭合，电动机开始反转，同时KM2的自锁触头闭合，KM2 的互锁触头断开。 接触器互锁：为了避免正转和反转两个接触器同时动作造成相间短路，在两个接触器线圈所在的控制电路上加了电气联锁。即将正转接触器KM1的常闭辅助触头与反转接触器 KM2的线圈串联；又将反转接触器 KM2的常闭辅助触头与正转接触器 KM1的线圈串联。这样，两个接触器互相制约，使得任何情况下不会出现两个线圈同时得电的状况，起到保护作用。 按钮互锁：复合启动按钮SB1 , SB2也具有电气互锁作用。SB1的常闭触头串接在 KM2 线圈的供电线路上，SB2的常闭触头串接在 KM1线圈的供电线路上，这种互锁关系能保证一个接触器断电释放后，另一个接触器才能通电动作，从而避免因操作失误造成电源相间短路。按钮和接触器的复合互锁使电路更安全可靠。
1、双重联锁的正反转控制线路原理图: 由于电机正反转的实现是通过改变电源相序来实现的。 因此，我们采用两个交流 接触器来进行换相，以达到控制电机的正转和反转的目的。 用两个按钮分别实现 正转和反转的控制，并把它们的常闭触点分别放在对方的控制回路里， 达到联锁 的目的。线路工作原理图如下： FU2 2、分析双重联锁的正反转控制的工作原理： 合上电源开关 正转启动：按下启动按钮SB1, KM1线圈得电，KM1主触头闭合，电机正转转动， 同时KM1辅助触点自锁，继续线圈供电。同时联锁触点KM1常闭触点断开（禁止 KM2线圈得电，对反转进行联锁），电机继续正转转动。 线路启动回路：L1→QS→FU2→ FF→SB3→SB1→KM2常闭→ KM1 线圈→ L2 反转启动：按下启动按钮SB2 KM1线圈断电，KM1主触头断开，同时KM1自锁 触点也断开，电机正转停止转动。 KM1常闭触点复位，KM2线圈得电，KM2主触 头闭合， 电机反转转动，同时KM2辅助触点自锁，为线圈继续供电，同时KM2 常闭触点断开（禁止KM1线圈得电，对正转进行联锁），电机继续反转转动。 线路启动回路：L1→QS→FU2→FF→SB3→SB2→KM1 常闭→ KM2线圈→ L2 LI L2 L3 PE SB 3Y KMI SB2 KM2 KMI
控制原理图 元件明细表1、M三相异步电机、2、QS组合开关、3、FU1、FU2熔断器、4、KM1、KM2接触器、5、FR热继电器、6、SB1-SB3按钮、7接线端子接线端子 安装工艺要求 1、元件安装工艺、安装牢固、排列整齐 2、布线工艺、走线集中、减少架空和交叉，做到横平、竖直、转弯成直角 3、接线工艺 A、每个接头最多只能接两根线 B、平压式接线柱要求作线耳连接，方向为顺时针 C、线头露铜部分< 2 mm D、电机和按钮等金属外壳必须可靠接地
4、控制原理 1、A、怎样才能实现正反转控制？B、为什么要实现联锁？ 答A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调。 B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路. （2）、工作原理分析 C、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转
（3）双重联锁正反转控制线路的优点： 接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。双重联锁正反 3、怎样正确使用控制按钮？ 控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。 三、注意事项 1、各个元件的安装位置要适当，安装要牢固、排列要整齐 2、按钮使用规定：红色：SB3停止控制；绿色：SB1正转控制； 黑色：SB2反转控制。 3、按钮、电机等金属外壳都必须接地，采用黄绿双色线 4、主电路必须换相（即V相不变，U相与W相对换），才能实现正反转控制 5、接线时，不能将控制正反转的接触器自锁触头互换，否则只能点动 6、接线完毕，必须先自检查，确认无误，方可通电
按钮联锁正反转控制线路 图2—12 按钮联锁正反转控制电路图 图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路 双重联锁正反转控制线路
2、控制原理分析 （1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？ B、为什么要实现联锁？ A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调。 B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示） （2）、工作原理分析
C、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M 失电停转 （3）双重联锁正反转控制线路的优点： 接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。双重联锁正反 转控制线路则兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。 3、怎样正确使用控制按钮？
控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。 三、注意事项 1、各个元件的安装位置要适当，安装要牢固、排列要整齐 2、按钮使用规定：红色：SB3停止控制；绿色：SB1正转控制；黑色：SB2反转控制。 3、按钮、电机等金属外壳都必须接地，采用黄绿双色线 4、主电路必须换相（即V相不变，U相与W相对换），才能实现正反转控制 5、接线时，不能将控制正反转的接触器自锁触头互换，否则只能点动 6、接线完毕，必须先自检查，确认无误，方可通电 7、通电时必须有老师在现场监护，做到安全文明生产
按钮联锁正反转控制线路教案 授课班授课老授课日12模具1班 XXX 2013-11-15 级师期教学用2学时 教材电力拖动与控制技能实训时 教学课题按钮联锁正反转控制线路 1、学会三相异步电动机的按钮联锁正反转控制的工作原理，接线和操作方法。教学目 2、通过设计实验，培养学生分析问题和解决实际问题的综合能力。标 1、理解按钮联锁的作用与按钮连锁正反转控制线路的工作原理; 教学重 2、按钮联锁正反转控制线路的接线与检测。点 教学难正反转控制线路的安装与检修点 教具电力拖动控制板、剥线钳、万用表、导线若干、螺钉旋具等 *复习:有接触器连锁作用的正反转控制线路 1接触器连锁(互锁):当一个接触器得电动作时，通过其常闭触点使另一个接触器不能得电 教动作，接触器间这种相互制约的作用叫接触器连锁(互锁)。 电路图:
学 过 程 线路工作原理:合上开关QS。 1、正转控制 KM1自锁触头闭合自锁电动机M启动连续正转 按下SB1 KM1线圈得电 KM1主触头闭合 教 KM1连锁触头分断，对KM2连锁 2、反转控制 KM1自锁触头分断，解除自锁电动机M失电停转 先按下SB3 KM1线圈失电 KM1主触头分断 KM1连锁触头恢复闭合，接触对KM2的连锁 KM2自锁触头闭合自锁电动机M启动连续反转 再按下SB2 KM2线圈得电 KM2主触头闭合 学 KM2连锁触头分断，对KM1连锁 3、停止控制 停止时，按下停止按钮SB3 控制电路失电 KM1(或KM2)主触头分断电动机M 失电停转 接触器连锁正转控制线路的特点:电动机由正转变为反转必须先按下停止按钮后，才能按反转启 动按钮，否则是不能实现反转的。该电路可靠，但操作不便。 *新课引入探索新知
项目二电力拖动正反转控制线路 任务2 按钮联锁正反转控制线路 学习目标 完成本学习任务后，你应当能： 1、能正确理解联锁的含义。 2、掌握按钮联锁电路的工作原理。 3、能正确组装按钮联锁控制线路。 建议完成本学习任务为6学时 学时分配：学习准备1学时，任务实施5.5学时，评价反馈0.5学时。 工作任务 -一一」 正确安装元件并独立完成按钮联锁控制线路的组装! 你见过下面的设备吗？了解它们的工作过程吗？（视频观看下列两种设备的运行的动作特点）
摇臂钻床
思考： 1、如何实现电机正反转的直接过渡那？ 2、我们能不能在接触器联锁控制电路的基础上进行改进那？该如何改进？ 1、 （1）交流接触器：______ 个，每一个用到了________ 对常开触点，包括： ________________ 、_________ ，用到了______ 对常闭触点，安装在什么位置__________________________ 。 （2）按钮：用到了_____ 个，其中，_______ 启动按钮，____________ 停止按钮。 2、说出该电路和交流接触器连锁电路的区别？ 、按钮联锁线路图
接的情况? 总结 电路优点：操作方便，缺点： ，工作不安全，容易造成电源短路 2、 根据电路图准备好所需元器件及工具 3、 对所选择的部件进行质量检验 4、 将元器件固定到线路板上 总结：按钮的这种相互制约作用称为按钮连锁（互锁） 讨论：将启动按钮的常闭触头安装在了对方线圈的上方，目的是什么? 3、电路的工作原理： 正转： 按下SB[T SB1常闭触头分断对KM2联锁 —SB1常开触头后闭合 f KM1 线圈得电 厂KM1 自锁触头闭合自锁—电机 L KM1主触头闭合 _ 正转 反转: KM1自锁触头分断解除自锁电机停转 SB2常闭触头分断—KM1线圈失电丨KM1主触头分断 --------------- ! SB2常开触头闭合T KM2线圈得电 KM2 *电机反转 停止：按下SB3 — 辅助电路失电，电动机停转 必须先停止吗？直接切换行不行？如果行, 会不会造成电源短 任务实施 厂二 自锁触头闭合 主触头闭合 由正转切换到反转,