目录
一、绪论 (2)
1.1打孔机简介与种类 (2)
1.2打孔机得发展情况 (3)
1.3.研究得背景与意义 (3)
二、总体设计方案确定及动力元件选择 (5)
2.1总体设计的要求 (5)
2.2机型与传动形式得选择 (6)
2.2.1机型得选择 (6)
2.2.2传动形式的选择 (6)
2.3 打孔机的整体布局 (6)
2.3.1打孔机得总体布局 (6)
2.3.2打孔机的驱动和动力输入方式 (7)
2.3.3打孔机整体参数确定 (7)
2.4钻机的功能单元及实现方法 (10)
2.4.1钻具 (10)
2.4.2回转机构 (10)
2.5 电动机的选型 (11)
三、减速装置设计 (12)
3.1传动比确定及各级传动比分配 (12)
3.2 运动参数及动力参数计算 (13)
3.2.1 计算各轴转速 (13)
3.2.2 计算各轴的功率 (13)
3.2.2 计算各轴的功率 (14)
3.3 齿轮传动的设计计算 (14)
3.3.1 第一级齿轮传动副的设计计算 (14)
3.3.2第二级齿轮传动副的设计计算 (17)
3.3.3 三级齿轮传动副的设计计算 (21)
3.4 传动轴的设计 (25)
3.4.1第一传动轴的设计及计算 (25)
3.4.2第二轴的结构设计及计算 (28)
3.4.3三轴的结构设计及计算 (34)
3.5减器箱体结构尺寸 (37)
3.5.1结构尺寸 (37)
3.5.2油标 (39)
3.5.3通气罩 (39)
3.5.4.螺塞 (40)
四、链传动设计 (40)
4.1链传动的特点 (40)
4.2链的类型 (41)
4.3链传动选择 (42)
五、支架的设计 (48)
5.1.机架设计准则 (48)
5.2.支架的效核 (49)
5.2.1 (49)
5.3梁的效核 (51)
5.3.1梁的强度效核 (51)
5.4传动轮的设计 (51)
六、钻杆钻头的设计 (52)
6.1钻杆在扩孔时的作用 (53)
6.2扩孔器 (53)
6.3转速的确定 (54)
6.4钻进液量的确定 (54)
6.5管线回拖工艺 (55)
6.6导向钻进 (56)
6.6.1钻孔回扩时钻进液的作用 (56)
6.6.3泥浆的蓦本性能 (58)
6.6.4泥浆处理剂 (59)
6.7冲击回转钻进原理 (59)
6.7.1冲击回转钻进碎岩特点 (59)
6.7.2冲击回转钻进优点 (60)
6.7.3冲击回转钻进时碎岩工具作用的应力分布 (60)
七、钻头的设计 (64)
7.1吹洗孔和排粉槽 (65)
7.2钻头体硬度 (66)
7.3钻头布齿 (66)
7.4扩孔钻头 (68)
7.5力学模型中的几个简化处理量 (70)
7.6模型建立 (70)
7.7小结 (74)
八、底座的设计 (75)
结束语 (77)
参考文献 (77)
致谢 (79)
翻译部分 (1)
英文原文 (1)
中文译文 (6)
一、绪论
1.1打孔机简介与种类
打孔机械广泛应用与桥梁建筑、道路施工等诸多领域。目前，打孔机械已发展成为品种众多、门类齐全的专业化机械。
打孔机的发展也与其他机械发展一样经历了漫长的发展过程。
打孔技术起源于我国。根据古书《川盐纪要》记载，我国早在2200多年前的秦代就开始利用钻探技术凿井取盐。后来钻探技术流传到欧、美。而近代的钻探技术在欧、美发展迅速。
早期的打孔机是由人力驱动的简单冲击式机械，经长期不断演变、发展，成为现代具有机动动力驱动的各种冲击式钻机。冲击式打孔机作为唯一曲钻探机械，在世界上一直沿用了相当长的历史时期。这种打孔机有如下缺点：效率低，只能钻垂直孔；打孔过程中不能及时排出岩屑、土壤等。随着社会生产的不断发展，这种打孔机已逐渐不能适应要求。l 9世纪中期以后，出现了回转式的打孔机。回转式打孔机具有钻进效率高，能钻进各种倾角的钻孔；有利于多种钻探工艺和方法的使用等优点，因此发展很快，井迅速在钻探、穿孔领域中占据了主导地位。
钻探技术虽然起源于我国，并在古代曾有一段兴盛时期．但后来由于经历封建社会的漫长岁月．一直停滞不前，到1949年解放时，我国仍没有自己的钻探穿孔机械制造业。旧中国遗留下来的各类钻探穿孔机也不足百台，新中国成立后，我国的钻探穿孔机械制造业从无到有、从小到大逐步得到涟勃发展。40多年来，我国的钻探机械发展过程大致可分为三个阶段。
第一阶段为50代，是建国初期。新中国刚诞生时，百废待兴，为了尽快恢复相发展生产，一方面从国外引进了部分钻机及配套设备，另一方面积极筹建自己的钻探穿孔机械生产厂和研究设计队伍。
第二阶段为60年代，是自行设计和研制阶段。经过解放后十年的艰苦奋斗，到50年代末，我国已逐步走上自行设计和制造钻探穿孔机械的通路。在这一阶段，我国不仅可以生产钻探穿孔工具和辅助设备，同时，在引进液压钻机的基础上，通过仿制和研制出一批具有我国特点的钻机。
第三阶段为70年代以后，是我国钻探穿孔机械蓬勃发展的时期。70年代以来，我国国民经济有了较大的发展，国家各项公路、桥梁建设迅速发展，各种钻探穿孔工作量大大增加。在这种形势下，我国的钻探穿孔机械制造业也得到迅猛的发展。现在，我国不仅可以成套生产各种钻深机械，而且有许多产品已形成具有我国特点的系列。产品的品种逐渐齐全、质量不断提高、性能也更加完善。某
些产品已接近或达到国际先进水平，并开始进入国际市场。
打孔机的分类很多，采用的钻进方法不同，钻机的结构和组成有较大的区别。按各种钻进方法不同钻孔机可分为以下几种：
1、冲击式打孔机通过钻头周期性的运动冲击破碎土壤、岩石。
2、回转式打孔机通过钻头在孔底回转而破碎土壤、岩石的钻机称为回转式钻机，回转式钻机可以完成多种类型的钻孔，是目前数量最多的一种钻机。
3．振动式打孔机它是采用扳动器迫使钻具产生轴向周期性振动，依靠振动所产生的力使钻头吃入地层，实现钻进。振动式钻机适用于松软地层钻进。
4．复合式打孔机具备两种以上钻进方法的钻机视为复合式钻机。常用的有冲击—回转复合式钻机及冲击—回转—振动—静压复合式钻机。
1.2打孔机得发展情况
早期得打孔机是由人力驱动得简单冲击式机械，经长期不断演变、发展，成为现代具有机动动力驱动的各种冲击式钻机。冲击式打孔机作为唯一的钻探机械，在世界上一直沿用了相当长的历史时期，这种钻机钻孔有如下缺点：效率低；无法取出完整的岩芯；打孔过程中不能及时排出泥浆等。随着社会生产的不断发展，这种打孔机机已逐渐不能适应要求。19实际中期以后，出现了回转式打孔机。回转式打孔机具有钻进效率高；可取出完整的岩芯；能钻进各种倾角的钻机；有利于各种钻探工艺和方法的使用等优点，因此发展很快，并迅速在钻探领域占据了主导地位。
近年来，随着电子技术的飞速发展，打孔机自动化的进程也在加快。目前，俄、日、美等过已经研制出由电子计算机程序控制的全自动打孔机：另外，有不少国家正在研究新式钻岩技术，如电子束钻、爆炸钻、高压水射流钻、激光钻、火箭喷射钻、弹射钻等等。一旦这些心的钻岩方法研究成功，打孔机也将再次产生根本性的变故。
由打孔机的发展过程可以看出。打孔机的发展取决于两个因素：（1）打孔方法和打孔工艺的发展；（2）冶金工业、机械制造和电子工业等科学技术的发展。
1.3.研究得背景与意义
3.1研究的背景、意义与内容
据国家统计局的资料显示，2000年，全国共有城市666个，其中100万人口以上的城市有34个，我国的城市人口达到4.5亿人，城市人口的增加，将使市政基础设施的增容改造工程量大幅度增加。近几年来，我国一直在重点建设陕北、西南、新疆等地的油、气输送管道，仅新疆库车一郡善输油管道一处就有 3.68公里管线需穿越江河、公路、铁路。另外，我国的电信、燃气、供热、电力、有
线电视等部
「〕每年都有大量的管线需要铺设。所有这一切，均为非开挖技术提供了广阔的用武空间，作为非开挖领域最具活力的定向钻进铺管技术，其前景更为可观。受施工设备和技术的限制，国内定向钻进铺管主要用于粘土、亚粘粉沙土、回填土等松软地层或含有少量卵砾的地层。由于施工设备远远不能满足现场需要，制、开发以及相应的工艺。
每年都有不少施工单位因此而放弃施工任务，仅中国地质科学院勘探技术研究所就岩石定向钻进非开挖铺管一项一年就放弃工程量约400万元，尽管国外有可完成相应地层施工的设备，但价格奇高，单套设备300一500万元，一般施工单位根本无力承受。因此，开发符合中国国情的定向钻进铺管设备和工艺就成为中国钻掘工程技术人员的一项使命。科学技术部科研院所技术开发专项资金项目“西部地区复杂地层非开挖新工艺及新器具研究”(NCSTE一2001一JKZX一185在此背景下孕育而出。作为该课题的子项目一一岩层定向钻进非开挖技术，重点研究岩层中新钻具的研制、开发以及相应的工艺。
3.2打孔机得特点及设计要求
打孔机与其他机械育某些共同之处，但钻机具有独特的生产对象和使用条件．因而形成自身的一些特点。其王耍特点反映在以下几方面：
1.打孔方法扣钻进工艺的多样性
钻机生产采用的钻近方法扣钻近工艺昼多种多样的．就钻近方法而言，按破碎岩石的方式可分为冲击．回转．振动．复合式几种；采集用的破岩材料分为：钻粒钻进、硬合金钻进、金刚石钻进。超硬材料钻进；按是否取芯又分为取芯钻进和全面钻进，就钻进工艺而言按照冲洗液循环方式可分为正循环钻进，局部反循环钻进及全孔反循环钻进，全孔反循环钻进工艺又分为水力反循环，气举反循环‘按照取芯方法可分为常规提钻取芯、连续取芯、绳索取芯。而且随着钻探生产的发展，抖技的进步，会出现更多的钻探方法和钻进工艺。对于某一种具体的钻机，不可能实现所有的钻进方法和钻近工艺。这就产生了能实现不同钻进方法和钻进工艺的各种类型的钻进。
2.使用条件的复杂性
钻进工作的区域广泛，从平原到山区，从陆地到海洋，从地面到地下，从热带到寒带，几乎地球上的每个地方都可能是钻进工作的地方。不同地区有不同的环境、气候条件，这就带来了钻进使用条件的复杂性。加之钻进属露天作业机械，作业对象为岩石，一般使用易产生污染的泥浆作冲洗液，这进一步造成钻进工作条件的恶化。为适应这些条件，钻进必须满足一些特殊的要求。
3.类型与结构的多样性
由于咱国家需要完成不同类型、不同目的的钻孔，加之钻进方法和钻进工艺的多样性，使用条件的复杂性，要求钻机有多种类型和不同的结构形式。根据不完
全统计，目前世界上各种类型的钻机达上千之多，而且有很多类型差异很大。4.生产小批量性
打孔机相对交通运输、建筑、轻工业等机械生产的批量小，特别是一些特殊用途的打孔机生产数量更少，
本毕业设计所设计的钻孔机属于回转式钻孔机，主要可应用于短距离路面下方以及建筑物下方的非开挖管道铺设施工。整个设计由总体方案设计、机械传动系统布置、动力部件及连接件选型、钻管支架布置设计、钻管及钻头设计以及钻进土壤的排出装置设计组成，着重进行了传动系统中减速装置设计及较核计算。
二、总体设计方案确定及动力元件选择
2.1总体设计的要求
打孔机是直接用于钻孔的机械，设计打孔机时，首先应以保证设计的打孔机能高效、地质、安全、低耗完成钻孔为前提，使设计的打孔机技术先进、经济合理，具有良好的经济技术指标。在进行具体设计时，应以满足下述的要求为依据。（1）打孔机的性能及其参数应具有广泛的适应性，能根据不同地层，不同钻进方法及不同的钻头类型和结构实现合理的钻进规程参数。
（2）要配备必要的检测及指示仪表，以便及时掌控和控制打孔机的运转和孔内钻进情况
（3）打孔机应能传递足够的动力，保证各工作机构正常工作的性能
（4）应具有较强的孔处理孔内事故的能力和完成特种功能的性能。
（5）运转平稳，震动小，打孔时对钻杆的导向性好。
（6）自动化、机械化程度要高；钻进过程中最理想的是打孔机能根据孔内情况自动调节和控制打孔参数；及时选择、调整和保持最优钻进工程。
（7）为提高打孔机生产可靠性，应设备必要的过载保护装置和互锁机构；重要机构要配备重复装置。
（8）打孔机还应满足机械设备的一般要求“
a具有足够的强度、刚度和耐久性；
b传动效率高、能耗少；
C对使用环境条件使用性好，能在恶劣的环境下正常工作；
D结构简单、制造容易、便于维修；
E拆装方便、搬迁容易、便于维修；
F标准化、通用化、系列化程度高；
G操作简便、劳动强度小
h、造型美观．对环境污染小。为文明生产创造条件!
四轴表带自动钻孔机 一简介 四轴表带自动钻孔机控制系统是由海川数控自主研发的 控制系统。硬件组成包括海川自主研发的HC200A4控制器， 人机界面以及接近开关传感器组成。具有自动化程度高，加 工速度快，工作稳定等特点。目前已经多家厂商的机器中正 常应用。 应用背景 随着社会的发展，人们对手表产品的需求日益增多，特别是表带的精密度要求越来越高。鉴于此，海川数控自主研发“四轴表带自动钻孔机系统”。本系统可应用在各种表带钻孔机上。 系统原理及配置 本控制器支持最多6轴联动，24路输入输出。在本绑线系统中,使用了4轴控制机械.运动方式为4轴联动;四轴使用闭环控制，保证了钻孔的准确。 (1)HC200A4控制器 (2)人机界面 (3)接近开关传感器 (4)伺服电机 技术参数 ?
(1) 钻孔速度累计时间可达到1mm/s (2) 支持两种孔位排序模式 (3) 支持两种走到模式 (4) 支持自适应回原点功能及自定义原点功能 (5) 支持伺服报警显示功能 (6) 支持运行速度及回原点速度设定 (7) 支持手动气缸动作方便调机 (8) 支持手动伺服点动及回原点?方便调机 二人机界面使用说明 系统初始化： 设备上电，系统会有一个启动的过程。当这一过程结束后，系统处于初始状态。触摸屏显示首页如图（1-1）所示。 自动操作 首页在此页面上可以进行以下操作。 主界面按一下【主界面】按钮，系统切换到钻孔主界面如图（1-1）所示。 钻孔参数按一下【钻孔参数】按钮，系统切换到钻孔参数页面如图（2-3）所示。 孔位参数按一下【孔位参数】按钮，系统切换到孔位参数页面如图（2-4）所示。 公用参数按一下【公用参数】按钮，系统切换到公用参数页面如图（2-6）所示。 系统参数按一下【系统参数】按钮，系统切换到系统参数页面如图（2-7）所示。
摘要 本设计主要根据设计要求机床的工作特点、加工要求及技术要求对木工横式自动钻孔机的整体与局部，内部与外部结构的设计。 本篇论文从材质分析，工艺过程分析入手，来确定工艺方案。通过分析机床在加工孔的过程中的动作，按照传动系统的工作要求，逐步确定了传动方案。由以上的工艺方案、传动方案、设计任务要求以及参考现有同类设备和相关文献的查阅，初步设计出机床的局部和总体结构布局。再通过对加工参数计算来确定电动机，由电动机的各项技术性参数计算逐步选择气缸、电气元件，计算齿轮的各项参数，还有轴的设计以及其它主要零件的校核。最后，是其它结构的设计，如圆锥齿轮的设计，导轨的设计。另外，文章还有关于机床的维护和检修，以及机床的工作特点、加工要求及技术要求。 关键词：钻头；气缸；斜齿轮；夹紧装置；轮轴
Abstaract Designed primarily designed for machine work, processing claim and technology for automatic to a carpenter or a drill, the overall and local, internal and external structure of the design. This article from the material analysis, the process of analysis to determine the process, technique. By analyzing the machine tools made holes in the course of action, in accordance with the transmission of the job requirements and gradually be driven. the more craft solutions, the plan or design requirements and tasks of reference of the existing equipment and associated documents to the preliminary design of machine tools of local and the overall structure layout. To the parameter to determine if the processing, the motor of the technical parameters has chosen the cylinder and electrical components, most of the parameter, and the design and other major component of the nuclear. finally, are other structural design, such as a cone gear design. In addition, there is still on the machine maintenance and repair work, and machine tools, processing requirement and demand. Key word: Drill;Cylinder;Helical gear;Fixture;Axle
带式干燥机的设计 摘要 本次设计的任务是带式干燥机，干燥机的处理量为2000kg/h，物料初始含水率为20％，初始温度为15℃，干燥到含水率0.4％的带式干燥机，设计包括带式干燥机，确定工艺流程，干燥气体，工艺计算，干燥器的结构计算和设计，配套设备的选择。在本设计中，干燥器是适合大规模生产的连续式干燥设备，干燥带通风好，适合含水较高的蔬菜，中药饮片和其他类型的水分含量高，干燥热敏性的物料尤为合适。 设计的干燥机具有蒸发强度高，干燥速度快和产品质量好等特点。网带具有透气性能好，停留时间可以调节，不会出现剧烈运动，不破碎，在良好的干燥条件下，提高干燥强度，循环风机用于循环结构，热风均匀，偏干的现象并不存在。分为三层，有效地节省了面积，提高了空间利用率。 关键词：干燥器；中草药干燥；网带；循环风机；三层
The Belt Dryer Design ABSTRACT The task is to design a belt dryer for drying herbs, dry material handling capacity of 2000 kg / h, an initial concentration of 20%, the initial temperature of 15 ° C and dried to 0.4%, the design includes belt dryer to determine the process flow, dry gas, process calculation, dryer structural calculation and design, ancillary equipment selection. In this design, the belt dryer with mass production of continuous drying equipment for drying ventilation sheet, strip and granular materials is better. Dehydrated vegetables, Chinese Herbal Medicine and other types of high moisture content, dry heat sensitive materials are particularly appropriate. The series dryer has high drying rate, high evaporation strength, and good product quality. Network with breathable performance, the residence time can be adjusted, material non-strenuous exercise, not broken，more dry area, more dry strength, loop structure of the circulating fan, hot air evenly, dry phenomenon does not exist. Divided into three layers is effectively saving the area, to improve the space utilization. KEY WORDS: Dryer; Herbal drying; Mesh belt; Circulating fan; three layers
各专业完整优秀毕业论文设计图纸 海底隧道钻机控制系统设计 课程设计 时间：2014 .12 .22
一、海底隧道自动控制系统框图 由题已知条件，设N(s)=0，则系统在给定信号R(s)下的闭环传递函数()Φer s 为： 可求得系统在给定信号R(s)时的稳态误差为： K s s s R s s s sE e s s ssr +++==∞→→12)()1(lim )(lim )(2200 当R(s)=0时，在扰动信号N(s)作用下的系统闭环传递函数()Φen s 为： 到此可求得系统在扰动信号N(s)作用下的稳态误差为： () ()200()lim lim 12S ssn S s s sN e sE s s k →→-∞==++ 由（1），（2）两式可得在R(s)和N(s)作用下系统的输出为： 二、接下来根据不同的K 值MATLAB 绘制时域仿真曲线 在单位阶跃输入的N(s)，R(s)时有： )1..(..........1211)()(2)(K s s K s s R s E s er +++==Φ)2.(..........121)()(2)(K s s s N s E s en ++-==Φ22111()()()1212K s C s R s N s s s K s s K +=-++++s s N s s R 1)(,1)(==
- 1 - 此时的输入稳态误差和扰动稳态误差为： 在这里我取K 值分别为1，20，60，100，120，150，单位阶跃输入以及单位阶跃扰动下的系统框图和响应分别为（Δ=2）： （注：由系统的稳定性和闭环传递函数可知，极点必须位于s 左半平面，故K 值必须大于0） 下面的分析中将输入响应和扰动响应进行分开讨论。 （1）K=1系统的模拟框图为: 在N (s)=0时得到的单位阶跃响应曲线，如下图: K e e ssn ssr 1 )(,0)(-=∞=∞
TGQ 系列轻便型浅层取样钻机
（轻便、高效、环保、以钻代槽、以钻代井）
TGQ 系列浅层取样钻机具有体积小、重量轻、效率高、操作简单、搬迁方便 等特点。可广泛应用于地质调查填图、物探爆破孔、化探岩石取样、环境和农业 地质调查取样、道路基础勘查及路面质量检测取样等各种取样施工作业。 TGQ 系列钻机可实现螺旋钻进和金刚石回转钻进等多种工艺。钻机性能可 靠、取芯完整、方便灵活，非常适合野外工作，可用于以钻代槽，以钻代井，提 高了效率，降低了取样成本，该产品已经达到国内领先水平，在地质找矿资源评 价及市政工程等领域有广阔的应用前景。 应用范围包括： ? 物化探取样 ? 区域地质填图 ? 浅层地表和坑道内的矿脉探查 ? 物探震源孔施工 ? 岩土工程质量检测 ? 品位验证和评估
TGQ-5 浅层取样钻机
体积小、重量轻、携带方便、容易操作
TGQ-5 型号浅层取样钻机为便携式钻机。钻机装配在支架上，也可以手持。 整机体积小、重量轻、效率高、操作简便、运输和转移极为方便，可深入大型设 备难进入地区作业。钻机采用两种钻进方式，一种为钻进岩石的金刚石钻进，一 种为钻进土层的螺旋钻进，可以进行物探和化探岩石取样和地质验证岩石取样， 也可以进行土壤取样。 技术参数：
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钻孔直径 主轴转速 整机重量 钻架形式 给进方式 钻架给进行程 钻架高度 手轮与齿轮力比 最大提升力
40/46 (mm） 170/1800 (rpm) 23.5 (kg) 单立柱斜支撑或手持架 齿轮齿条 1.2 (m) 1.5 (m) 1: 20 500 (kg)
汽油机直接驱动，分高低减速箱
前言 干燥技术的应用，在我国具有十分悠久的历史。文明于世界的造纸技术，就显示了干燥技术的应用。干燥是许多工业生产中的重要工艺过程之一，它直接影响到产品的性能、形态、质量以及过程的能耗等。自70年代以来，国内干燥技术的研究开发、设备制造及生产应用有了很大进展。目前干燥技术发展趋势为：（1）干燥设备向专业化方向发展。干燥设备应用极广，遍及国名经济各部门，而且需要量也很大。（2）干燥设备的大型化，系列化和自动化。从干燥技术经济的观点来看，大型化的设备，具有原材料消耗低，能量消耗少，自动化水平高，生产成本低的特点设备系列化，可对不同生产规模的工厂及时提供成套设备和部件，具有投产快和维修容易的特点。[1]通过了解和分析辣椒干燥特性、国内外干燥工艺现状，为本次设计提供了设计依据。本次梯型带式辣椒干燥机干燥原理：热空气掠过辣椒，将热量传递给辣椒而热空气被辣椒冷却，湿分由辣椒传入空气，并被带走。干燥特性：恒速干燥阶段干燥速率是常数，此时辣椒表面含有自由水分，干燥过程为汽化。当完全汽化后，湿表面则从辣椒表面退缩，此时可能发生一些收缩。在此阶段后期，湿分界面可能内移，湿分将从辣椒内部因毛细管力迁移到表面，切干燥速率仍可能为常数[2]。当平均湿含量达到临界湿含量时，进一步干燥会使表面出现干点，由于内部和表面湿度梯度，湿分通过辣椒扩散到表面然后排出干燥速率受到限制。此时热量先传至表面再向辣椒内部传递，由于湿界面深度逐渐增大，而外部干区的导热系数非常小，故干燥速率会下降，称为降速干燥阶段[3]。缓苏阶段是让辣椒温度降到环境温度，持续在环境温度中待一段时间，然后在加热干燥。缓苏可以大大提高干燥效率[4]。 梯型带式辣椒干燥机，由三个干燥单元和一个送料装置组成，每个干燥单元包括供风系统、电热加热系统、输送带张紧系统和传动系统组成，对干燥介质数量、温度、湿度等参数进行控制。梯型带式辣椒干燥机结合了带式干燥机操作灵活，湿物料，干燥过程在密封的箱体内进行，隔绝了外界粉尘。此外，辣椒在带式干燥机上受到的振动或冲击轻微，不会破碎。梯型设计使辣椒在到下一单元时有反转的效果，达到提高干燥效率的作用。在本次方案中，将干燥部分分成了三个单元，分别是第一干燥阶段、缓苏阶段和第二干燥阶段。 通过辣椒干燥的这些特性，本次设计确立了“干燥+缓苏+干燥”的组合干燥方式，效率有明显的提高，采用缓苏过程，不仅节能，而且对保留干制品的营养成分也十分有利。 关键词：梯型；带式；辣椒干燥机
摘要 GCPS—20型钻机是一种复合式多功能钻机，为适应我国深基础工程和连续墙以及水利工程、桥梁工程的发展与需要，结合大口径钻机灌注桩和地下连续墙施工的特点，为解决在复杂地层、硬岩中成孔而研制，特别卵石层、基石、漂石层能大幅度提高施工效率，在各种成孔方法中是比较经济有效的方法。 钻机是集回转、冲击钻进工艺于一体的多功能复合型钻机，用转盘回转钻进时可用于第四世纪覆盖层，冲击钻进时可用于卵石、灰岩、花岗岩等硬岩地层。 本钻机的特点是结构简单，紧凑，而且各种操作手柄布置合理，操作简单，便于使用与维护。 关键词：冲击钻进变速箱减速器转盘 Abstract
The types GCPS-20 drill the machine is a kind of compound type multi-function drill the machine, in order to adapt the our country development and demands of the deep foundation and consecution wall and marine hydraulic engineering, the bridge engineering, combine the big caliber to drill the machine to infuse to note the stake and the characteristics of underground continuous wall construction, in order to solve to become the bore but research to manufacture in complicated geologic strata, hard rock, significant exaltation of ability of special egg stone layer, sill, the stone layer construction efficiency, is a more economic valid method in variously become the bore method. Drill the machine is to gather the turn-over and pound at to drill into the craft in the integral whole of multi-function and compound type drill the machine, can used for to overlay the layer the fourth century while using to turn the dish turn-over to drill into, can used for the hard rock geologic strata of egg stone, ash rock, granite...etc. while pounding at to drill into. Drill the characteristics of the machine originally is a structure simple, tightly packed, and various operation hand handle arrange reasonable, operate in brief, easy to usage and support.
海底隧道钻机控制系统设计 （此文档为word格式，下载后你可任意修改编辑）一、海底隧道自动控制系统框图
由题已知条件，设N(s)=0，则系统在给定信号R(s)下的闭环传递函数()Φer s 为： 可求得系统在给定信号R(s)时的稳态误差为： K s s s R s s s sE e s s ssr +++==∞→→12) ()1(lim )(lim )(2 200 当R(s)=0时，在扰动信号N(s)作用下的系统闭环传递函数()Φen s 为： 到此可求得系统在扰动信号N(s)作用下的稳态误差为： () ()20 ()lim lim 12S ssn S s s sN e sE s s k →→-∞==++ 由（1），（2）两式可得在R(s)和N(s)作用下系统的输出为： 二、接下来根据不同的K 值MATLAB 绘制时域仿真曲线 在单位阶跃输入的N(s)，R(s)时有： 此时的输入稳态误差和扰动稳态误差为： ) 1..(..........1211)()(2)(K s s K s s R s E s er +++==Φ) 2.( (121) )()(2)(K s s s N s E s en ++-==Φ22111 ()()() 1212K s C s R s N s s s K s s K +=-++++s s N s s R 1)(,1)(= =e e ssn ssr 1 )(,0)(- =∞=∞
在这里我取K值分别为1，20，60，100，120，150，单位阶跃输入以及单位阶跃扰动下的系统框图和响应分别为（Δ=2）： （注：由系统的稳定性和闭环传递函数可知，极点必须位于s左半平面，故K值必须大于0） 下面的分析中将输入响应和扰动响应进行分开讨论。 （1）K=1系统的模拟框图为: 在N(s)=0时得到的单位阶跃响应曲线，如下图:
型网带式干燥机简
六、主要配置 DW型多层网带干燥机广泛应用于制药、化工、食品、饲料、电子等行业对药品、中药材、脱水蔬菜、脱水肉类、椰蓉、味精、颗粒饲料、有机颜料、合成橡胶、丙烯纤维、塑料制品，电子元器件的干燥，固化、老化等 整机运转噪音低，运行平稳，温度为自动控制，安装维修方便，适用范围广，
可干燥各种物料物料由加料器分配后均匀地铺在不断移动的网带上，网带由传动链条拖动在干燥室内缓慢移动，热风在离心风机的作用下，经过不锈钢蒸汽散热器、对流壁、风道在干燥室内做平面层流循环，干热空气吸收物料的水份，不断转换成的湿热空气由排湿装置排出室外，随着湿气的不断减少，物料逐渐干燥，网带缓慢移动，运行速度可根据物料的湿度自由调节，干燥后的成品连续不断地装入收料器中。 物料由加料器分配后均匀地铺在不断移动的网带上，网带由传动链条拖动在干燥室内缓慢移动，热风在离心风机的作用下，经过不锈钢蒸汽散热器、对流壁、风道在干燥室内做平面层流循环，干热空气吸收物料的水份，不断转换成的湿热空气由排湿装置排出室外，随着湿气的不断减少，物料逐渐干燥，网带缓慢移动，运行速度可根据物料的湿度自由调节，干燥后的成品连续不断地装入收料器中
1、干燥机机架采用12#、8#槽钢及∠50×50×5角钢制作，焊接牢靠，框架制作完毕后， 2、干燥机的上部为干燥室，外壳采用SUS3042Bδ1.0mm不锈钢板制作，内壁材料采用SUS3042B δ1.2mm不锈钢板制作，网带、链条均采用不锈钢制作，四周均有保温装置，干燥机的两侧为活动门，并充填保温棉，采用硅酸铝纤维棉，保温性能良好，表面的温度不超过环境温度10℃，门采用不锈钢铰链及不锈钢压紧，密封采用硅橡胶密封条，密封效果好，使用寿命长，在250℃以下长期使用不老化。干燥机的两端为固定门，充填保温棉，不锈钢螺栓固定，需检修干燥机传动系统时即可拆下。 3、干燥机底部装置高压离心风机及引风管道，高压离心风机型号为9-19-3.2A,电机功率为3kw/台，数量为4台，引风管道采用3042B S1.0mm不锈钢板，连接形式为法兰连接，并采用硅橡胶垫密封，引风机的风量为4500m3/h/台，风压为1500pa，风速为10m/S。 4、干燥室的右侧为送风风道，左侧为吸风风道，风道的两侧装置风量调节对流壁，采用3042B S1.0mm不锈钢板通过调节对流壁上下的通风量使干燥室内的温度均匀，空载状态下干燥机的热分布均匀性为±3℃。 5、右侧送风道内装置不锈钢加热管，加热总功率480kw。 6、干燥机的顶部为排湿装置，材料均匀3042B不锈钢，配置1台强制排湿风机，型号为9-19-2.8A高压离心风机，风量为3600m3/h，风机功率2.2kw，并装置风量调节阀，为手动控制（风量经调整后将不再变动）。 7、干燥机的传动系统由传动电机，减速机，传动轴、传动链条、网带、链条托条、网带托轮轴等部分组成。 1）传动电机采用5.5kw调速电机，分别为电磁调速或变频调速，用户可根据要求选择。
1 绪论 在基础工程建设中，基础施工是很重要的一环，从悬空寺的木桩到南京长江二桥的混凝土大口径灌注桩，千百年来人类对桩基探索始终没有停止，努力寻找着一种低公害的施工工艺，随着经济的高速发展，建筑物向大型化发展，要求桩基的承载力也越来越大，因此，钻孔机械的要求也越来越高。 1.1 国内钻孔机械的现状 西方发达国家发展桩工机械已有近百年的历史，我国桩工机械则从五十年代开始研制，八十年代形成一定规模，九十年代得以迅速发展。特别是我国实施改革开放政策二十多年来的飞跃发展，我国的桩工行业，从小到大．从测绘仿制直至自行设计与制造。我国原有的机械工业整体实力薄弱，基础较差，原材料工业落后，以及我国由长期计划经济所造成的小而全的生产格局，造成桩工机械整体水平远远落后于西方国家的同类产品，其性能处于国际九十年代初水平，布局和组织生产则更加落后。国内钻孔机械制造者主要是地矿部下属企业，且建设部、铁道部、核工业、有色等行业都有自己的制造企业，行业布局极不合格，重复生产。高科技、高附加值的产品少，技术含量低的产品多；打入国际市场的产品少，国内急需的产品又研制不出来，占用外汇依赖进口的多国内桩工机械制造企业近百家，年产值5000万元以下居多，上亿元产值的企业寥寥无几，全国桩工机械的产值没有意大利土力公司一家的年产值高。 1.2 钻孔机械的发展方向 1.2.1 大口径灌注桩钻孔机 国家早在七五”期间，就提出“重点推广钻孔灌注桩”，随着“八五”、“九五”期问建桥高潮，大口径钻孔灌注桩钻机得以高速发展，在我国目前钻孔机械产品中，大口径钻孔机的开发、研制比较成功，市场份额大，有较强的竞争力。 1.2.2 长螺旋钻孔机 长螺旋钻机在基础施工领域，以其高效率成孔、成桩、低震动、低噪声、低污染文明施工的独特优点，得以迅速发展。1996年诞生的长螺旋钻机泵送混凝土CFG桩成桩工艺，它是以长螺旋钻机为主，再配合泵送混凝土一次成桩的工艺，
带式干燥机主要由进风单元、排风单元、循环风单元、网带、蒸汽管路及冷凝排放管路系统、排湿系统、加料器、传动机构、控制系统等部件组成。料斗中的物料由加料器均匀地铺在网带上，网带采用12-60目不锈钢丝网，由传动装置拖动在干燥机内移动，干燥段由若干单元组成，空气由鼓风机鼓入，通过热交换器变成热空气穿过物料层，完成热量与质量的传递过程，大部份气体循环，一部份温度较低，含湿量较大的气体作为废气由排湿风机排出。 产品特点： 网带速度变频可调，保证了物料的停留时间，也确保了出料品质； ◆针对物料特点设计的带搅拌料仓及独特布料器机构，使块状物料很容易分散，且不致影响物料特性，料层厚度方便可调，在网带纵向、横向都布料均匀； ◆每一个可控单元，有独立的新风补风口、加热器、循环风机、风道过滤器、排湿口等；
◆加热器、循环风机设置在带机底部，带机两侧均装有快开门，方便清理、检修； ◆采用合理的斜向导风板,使得网带横向布风均匀,温差小，并使清料更容易； ◆带机采用8公分的硅酸铝保温，密封良好，使工作环境良好； ◆带机共分五段五个单元，使能耗利用更合理、更低； ◆带机低层网带底部做成倾斜面,便于收集、清理物料。 使用范围： 带式干燥机主要由进风单元、排风单元、循环风单元、网带、蒸汽管路及冷凝排放管路系统、排湿系统、加料器、传动机构、控制系统等部件组成。料斗中的物料由加料器均匀地铺在网带上，网带采用12-60目不锈钢丝网，由传动装置拖动在干燥机内移动，干燥段由若干单元组成，空气由鼓风机鼓入，通过热交换器变成热空气穿过物料层，完成热量与质量的传递过程，大部份气体循环，一部份温度较低，含湿量较大的气体作为废气由排湿风机排出。 ◆网带速度变频可调，保证了物料的停留时间，也确保了出料品质； ◆针对物料特点设计的带搅拌料仓及独特布料器机构，使块状物料很容易分散，且不致影响物料特性，料层厚度方便可调，在网带纵向、横向都布料均匀；
目录 一、绪论 (2) 1.1打孔机简介与种类 (2) 1.2打孔机得发展情况 (3) 1.3.研究得背景与意义 (3) 二、总体设计方案确定及动力元件选择 (5) 2.1总体设计的要求 (5) 2.2机型与传动形式得选择 (6) 2.2.1机型得选择 (6) 2.2.2传动形式的选择 (6) 2.3 打孔机的整体布局 (6) 2.3.1打孔机得总体布局 (6) 2.3.2打孔机的驱动和动力输入方式 (7) 2.3.3打孔机整体参数确定 (7) 2.4钻机的功能单元及实现方法 (10) 2.4.1钻具 (10) 2.4.2回转机构 (10) 2.5 电动机的选型 (11) 三、减速装置设计 (12) 3.1传动比确定及各级传动比分配 (12) 3.2 运动参数及动力参数计算 (13) 3.2.1 计算各轴转速 (13) 3.2.2 计算各轴的功率 (13) 3.2.2 计算各轴的功率 (14) 3.3 齿轮传动的设计计算 (14) 3.3.1 第一级齿轮传动副的设计计算 (14) 3.3.2第二级齿轮传动副的设计计算 (17) 3.3.3 三级齿轮传动副的设计计算 (21) 3.4 传动轴的设计 (25) 3.4.1第一传动轴的设计及计算 (25) 3.4.2第二轴的结构设计及计算 (28) 3.4.3三轴的结构设计及计算 (34) 3.5减器箱体结构尺寸 (37) 3.5.1结构尺寸 (37) 3.5.2油标 (39) 3.5.3通气罩 (39) 3.5.4.螺塞 (40) 四、链传动设计 (40) 4.1链传动的特点 (40) 4.2链的类型 (41) 4.3链传动选择 (42) 五、支架的设计 (48) 5.1.机架设计准则 (48)
学科门类：单位代码： 毕业设计说明书（论文） 回转式钻孔机的设计 学生姓名 所学专业 班级 学号 指导教师
XXXXXXXXX系 二○**年X X月 目录 一、绪论 (3) 1.1打孔机简介与种类 (3) 1.2打孔机得发展情况 (4) 1.3.研究得背景与意义 (4) 二、总体设计方案确定及动力元件选择 (6) 2.1总体设计的要求 (6) 2.2机型与传动形式得选择 (7) 2.2.1机型得选择 (7) 2.2.2传动形式的选择 (7) 2.3 打孔机的整体布局 (7) 2.3.1打孔机得总体布局 (7) 2.3.2打孔机的驱动和动力输入方式 (8) 2.3.3打孔机整体参数确定 (8) 2.4钻机的功能单元及实现方法 (11) 2.4.1钻具 (11) 2.4.2回转机构 (11) 2.5 电动机的选型 (12) 三、减速装置设计 (13) 3.1传动比确定及各级传动比分配 (13) 3.2 运动参数及动力参数计算 (14) 3.2.1 计算各轴转速 (14) 3.2.2 计算各轴的功率 (14) 3.2.2 计算各轴的功率 (15) 3.3 齿轮传动的设计计算 (15) 3.3.1 第一级齿轮传动副的设计计算 (15) 3.3.2第二级齿轮传动副的设计计算 (18) 3.3.3 三级齿轮传动副的设计计算 (22) 3.4 传动轴的设计 (26) 3.4.1第一传动轴的设计及计算 (26) 3.4.2第二轴的结构设计及计算 (29) 3.4.3三轴的结构设计及计算 (35) 3.5减器箱体结构尺寸 (38) 3.5.1结构尺寸 (38) 3.5.2油标 (40) 3.5.3通气罩 (40) 3.5.4.螺塞 (41) 四、链传动设计 (41) 4.1链传动的特点 (41)
干燥设备设计选型 Prepared on 22 November 2020
干燥设备选型设计主要参数 目录 一、通用设计参数1～7页 二、热风循环烘箱设计8～9页 三、并排式烘房及隧道窑设计10～11页 四、带式干燥机设计12～14页 五、真空干燥机（箱）设计15页 六、旋转气流快速干燥机设计16～17页 七、气流干燥机设计18～19页 八、高速离心喷雾干燥机设计20～22页 九、压力喷雾干燥设计23～25页 十、卧式振动流化干燥机设计26～29页 十一、回转干燥机设计30～33页 十二、热风炉设计34～38页 十三、附录39～44页 编辑 二○○六年四月 一、通用设计参数 1、水份蒸发量等有关计算 1 2 12 2210010021 W W W G W W W G G G W ?-?-?=?-?-?=-= G 1=G 2+W
W 水份蒸发量kg/hG 1湿料量（加料量）kg/h G 2干料量（产品）kg/h 质△W 1初含水率XX%△W 2终含水率X% 产量h kg W W G G /100100211 2?-?-=加料量h kg W W G G /1001001 2 21?-?-= 2、热量计算 A 、干燥时间在1分钟内（瞬间干燥） （如：喷雾干燥、闪蒸干燥、气流干燥等） 干燥一公斤水需用热量在：1600～2000kcal B 、干燥时间在～小时内的设备（一般干燥） （如：带式干燥，振动干燥、回转筒干燥等） 干燥一公斤水需用热量在1400～2000kcal （产量大的取大值） C 、干燥时间大于2小时以上的设备（缓慢干燥） （加烘箱、烘房、真空干燥等） 干燥一公斤水需用热量在1200～1600kcal D 、对初含水低（<10%）而产量大的物料干燥，应增加物料升温时所需用热量。 对室外温低于0℃的产生环境则应另增加计算热量。 对每批次进料量大物料又经常变更，初含水难以确定的则热量1600～2000kCal/kg ，如：烘干各类中药片剂。 在一般估算时或物料特性不明时应取1600～2000kCal/kg 3、电加热功率计算（P 、KW ）
目录 一、绪论......................................................................................................... 错误！未定义书签。 1.1打孔机简介与种类.......................................................................... 错误！未定义书签。 1.2打孔机得发展情况.......................................................................... 错误！未定义书签。 1.3.研究得背景与意义......................................................................... 错误！未定义书签。 二、总体设计方案确定及动力元件选择................................................... 错误！未定义书签。 2.1总体设计的要求.............................................................................. 错误！未定义书签。 2.2机型与传动形式得选择.................................................................. 错误！未定义书签。 2.2.1机型得选择............................................................................ 错误！未定义书签。 2.2.2传动形式的选择.................................................................... 错误！未定义书签。 2.3 打孔机的整体布局......................................................................... 错误！未定义书签。 2.3.1打孔机得总体布局................................................................ 错误！未定义书签。 2.3.2打孔机的驱动和动力输入方式............................................ 错误！未定义书签。 2.3.3打孔机整体参数确定............................................................ 错误！未定义书签。 2.4钻机的功能单元及实现方法.......................................................... 错误！未定义书签。 2.4.1钻具........................................................................................ 错误！未定义书签。 2.4.2回转机构................................................................................ 错误！未定义书签。 2.5 电动机的选型................................................................................. 错误！未定义书签。 三、减速装置设计..................................................................................... 错误！未定义书签。 3.1传动比确定及各级传动比分配...................................................... 错误！未定义书签。 3.2 运动参数及动力参数计算............................................................. 错误！未定义书签。 3.2.1 计算各轴转速....................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.2 计算各轴的功率................................................................... 错误！未定义书签。 3.2.2 计算各轴的功率................................................................... 错误！未定义书签。 3.3 齿轮传动的设计计算..................................................................... 错误！未定义书签。 3.3.1 第一级齿轮传动副的设计计算........................................... 错误！未定义书签。 3.3.2第二级齿轮传动副的设计计算............................................ 错误！未定义书签。 3.3.3 三级齿轮传动副的设计计算............................................... 错误！未定义书签。 3.4 传动轴的设计................................................................................. 错误！未定义书签。 3.4.1第一传动轴的设计及计算.................................................... 错误！未定义书签。 3.4.2第二轴的结构设计及计算.................................................... 错误！未定义书签。 3.4.3三轴的结构设计及计算........................................................ 错误！未定义书签。 3.5减器箱体结构尺寸.......................................................................... 错误！未定义书签。 3.5.1结构尺寸................................................................................ 错误！未定义书签。 3.5.2油标........................................................................................ 错误！未定义书签。 3.5.3通气罩.................................................................................... 错误！未定义书签。 3.5. 4.螺塞........................................................................................ 错误！未定义书签。 四、链传动设计............................................................................................. 错误！未定义书签。 4.1链传动的特点.................................................................................. 错误！未定义书签。 4.2链的类型.......................................................................................... 错误！未定义书签。 4.3链传动选择...................................................................................... 错误！未定义书签。 五、支架的设计............................................................................................. 错误！未定义书签。 5.1.机架设计准则................................................................................. 错误！未定义书签。 5.2.支架的效核..................................................................................... 错误！未定义书签。