电阻焊接控制装置IWC6-10xxx-xx-xx (水冷型) IWC6-11xxx-xx-xx (空冷型)
仕样书
１．控制装置规格
1-1．控制装置概要
焊接电源电压 额定电压 3φ AC380V,400V,415V,440V,480V ±15%
瞬间电压许容范围 3φ AC380V,400V,415V,440V,480V ±25%
(可在控制器内部切换、但须在出厂时设定) 焊接电源周波数 50Hz／60Hz（自动适应）
控制电源 由内部的焊接电源降压取得
外形尺寸 置地水冷型 320(W)×770(H)×320(D)[mm]
置地空冷型 320(W)×770(H)×410(D)[mm]
※安装挂架、旋转开关、凸起物不包含在内。
1-2．使用环境条件
温度 -5～+45℃
湿度 90%以下
（但是、不能有结露）
1-3．冷却条件
本体 强制空冷
IGBT单元 水冷 或者 强制空冷
冷却水 给水口温度30℃以下
冷却水流量 3升/分以上
冷却水压 300kPa以下
电气电阻率 5000Ωcm以上
1-4．主电路控制元件
IGBT 集电极－发射极间电压 1200V
集电极电流 400A
1-5. 适用焊接变压器
逆变式直流变压器
1-6. 控制方式
利用IGBT进行桥式PWM逆变控制 400～2000Hz
1-7．焊接电流控制方式
控制方式可选择以下3种方式进行。
(1)恒定电流控制 一次电流循环反馈方式控制
设定精度 ±3％或者300A以内
重复精度 在焊接电源电压及负荷变动±10％以内时
±2％或者300A以内
上升及下降周期除外
(2)AHC 电极间电压、次级电流循环反馈方式控制
(3)高张力钢板模式 投入最适合高张力钢板的热量的电流控制方式
1-8．存储数据的保存
数据保存时限 半永久 （程序数据、监视数据、异常履历数据）
数据读写次数 闪存 10万次
1-9．可控制范围
一次电流控制范围 50～400A （根据使用率情况有限制）
二次电流控制范围 2.0～50.0kA
焊接变压器圈数比 4.0～200.0
加压力控制范围 100～800kPa(使用加压力控制选配件时)
1-10．使用率 400A, 10%以下(水冷)
1-11．动作
焊接条件数 255
编程方式 用编程盒进行编程的方式
时间控制范围 预加压时间 0～99 cycles
加压时间 0～99 cycles
加压力稳定时间 0～30 cycles
电流上升时间１ 0～30 cycles
通电时间1 0～99 cycles
电流下降时间１ 0～30 cycles
冷却时间1 0～99 cycles
电流上升时间2 0～30 cycles
通电时间2 0～99 cycles
电流下降时间2 0～30 cycles
脉冲冷却时间 0～99 cycles
冷却时间2 0～99 cycles
电流上升时间3 0～30 cycles
通电时间3 0～99 cycles
电流下降时间3 0～30 cycles
保持时间 0～99 cycles
关闭时间 1～99 cycles
脉冲次数 1～9 回
电流指定范围 焊接电流1 2.0～50.0kA
焊接电流2 2.0～50.0kA
焊接电流3 2.0～50.0kA
电流上升开始时电流１ 2.0～50.0kA
电流下降结束时电流１ 2.0～50.0kA
电流上升开始时电流２ 2.0～50.0kA
电流下降结束时电流２ 2.0～50.0kA
电流上升开始时电流３ 2.0～50.0kA
电流下降结束时电流３ 2.0～50.0kA
恒定电流异常检出水平指定范围
可对通电时间1、2、3个别设定（所有焊接条件通用）
电流过大检出水平 101～150％
电流低下检出水平 50～99％
加压力指定范围（使用加压力控制选配件时）
初期加压力 100～800kPa
焊接加压力 100～800kPa
待机加压力 100～800kPa
1-12．步增功能
步增方式
全系列统一选择 关闭
阶梯式步增
线性步增
步增系列 15
步增数 10 级步增 （0～9 级步增）
步增打点数 1～9999（0 级步增）
0～9999（1～9 级步增）
电流指定范围 50～200%（0～9 级步增）
步增复位方法选择 全系列 / 仅完了系列
1-13．AHC功能
ＡＨＣ模式选择 模式A / 模式B
参考焊接 关 / 开
设备参数测量 关 / 开
参考通电时间 0～60 cycles
参考焊接电流 2.0～50.0kA
参考总板厚 0.0～9.9mm
AHC斜坡电流 关 / 开
AHC斜坡开始电流 2.0～50.0kA
ＡＨＣ斜坡时间1 0～30 cycles
ＡＨＣ冷却时间1 0～30 cycles
ＡＨＣ斜坡时间2 0～30 cycles
ＡＨＣ冷却时间2 0～30 cycles
通电时间（模式Ａ） 0～60 cycles
总板厚（模式Ａ） 0.0～9.9mm
下限电流 2.0～50.0kA
上限电流 2.0～50.0kA
飞溅检出后电流率 50～150%
上限通电时间 0～60 cycles
补偿系数 50～250%
热量不足水平 50～99%
设备参数 0～999μΩ
ＷＱＳ异常检出水平 0～100点
1-14．高张力钢板模式功能
高张力钢板模式选择 模式A / 模式B
高张力钢板模式通电时间 0～99 cycles
高张力钢板模式焊接电流 2.0～50.0kA
1-15．异常及警报检出功能
E01 控制装置异常 （异常）
E02* 控制电源异常 （异常）
E03 电子电路异常 （异常）
E04* 加压装置未连接 （异常）
E05* 溶着检出未连接 （异常）
E10 电源电压低下 （异常）
E11 电源周波数异常 （异常）
E12 焊接中电压低下 （异常）
E13 电源电压过大 （异常）
E15 整流后DC电压异常 （异常）
E20 存储数据异常 （异常）
E21 电流设定值异常 （异常）
E22* 加压设定值异常 （异常）
E23* 时间设定值异常 （异常）
E24 电池异常 （警报）
E25* 学习数据异常 （异常）
E26 监视缓存异常 （异常）
E27 参数数据异常 （异常）
E28* 监视数据异常 （异常）
E29 数据未更新 （异常）
E30 无通电异常 （异常）
E31 可控硅短路/主电路过电流 （异常）
E32* 主保险丝断开 （异常）
E33 通电切断异常 （异常）
E40* ２次电缆断线 （异常）
E43* 电控比例阀短路 （异常）
E44* ２次ＣＴ断线 （异常）
E45* 电极溶着检出 （异常）
E46* 空通电检出 （异常）
E47* １次电缆断线预告 （异常）
E48* １次电缆接地预告 （异常）
E49 １次电缆接地 （异常）
E50 可控硅/晶体管过热 （警报、异常）
E51* 冷却水流量低下 （异常）
E52 焊接变压器过热 （异常）
E54 FAN异常 （警报）
E55* 电阻减少量异常 （异常）
E56* 电阻最大值异常 （异常）
E57* 平均电压值异常 （异常）
E58* 电网平衡异常 （异常）
E59* 奇偶校验异常 （异常）
E60 焊接电流过小 （异常）
E61 焊接电流低下 （异常）
E62 焊接电流过大 （异常）
E63* 交流控制不能 （异常）
E64* 监视电流异常 （异常）
E65* 最大电流低下 （选择）
E67 通电时间不足异常 （异常）
E69* 变压器余裕率不足 （警报）
E73* 步增升级完了 （异常）
E76* 空打点 （异常）
E77 热量不足 （异常）
E78 电阻值异常 （异常）
E79* 品质异常 （异常）
E80* 电阻值过大 （异常）
E81* MC异常 （异常）
E82 检出线断线 （异常）
E83* 计数完了 （异常）
E84 起动输入异常 （异常）
E85* 电极研磨不良 （异常）
E86* 成型异常 （异常）
E87* 欠品不良 （异常）
E88* 系列电阻值异常 （异常）
E89* 焊枪异常 （异常）
E90 设定值异常 （异常）
E91 选配件异常 （异常）
E92 AHC异常 （异常）
E93 WQS异常 （异常）
注1）根据检出项目不同，动作方式也不同。
无视：不进行外部告知，也不会影响控制动作。
异常：会有异常代码及异常输出，并禁止继续打点。
警报：会有异常代码及异常输出但不会影响控制动作。 注2）*标志为选配件或预定开发的功能。
通用监视?各起动独立监视内容
起动系列
异常代码
异常子代码
通用打点计数 (仅通用监视)
通电时间1 [cyc]
２次电流1 (1次CT) [kA]
２次电流1 (2次CT) [kA]
电源电压1 [V]
通电时间2 [cyc]
２次电流2 (1次CT) [kA]
２次电流2 (2次CT) [kA]
电源电压2 [V]
通电时间3 [cyc]
２次电流3 (1次CT) [kA]
２次电流3 (2次CT) [kA]
电源电压3 [V]
变压器余裕率 [%]
电极间电阻值 [μΩ]
选配有效编号 (仅通用监控)
飞溅计数 [次]
打点计数 [次]
飞溅发生率 [%]
扩张通用监视?扩张各起动独立监视内容
通电模式
总通电时间 [cyc]
飞溅检出时间 [cyc]
目标热量 [J/mm3]
投入热量 [J/mm3]
投入热量率 [%]
WQS值 [点]
AHC通用监视?AHC各起动独立监视内容
２次电流1 (1次CT) [kA]
２次电流1 (2次CT) [kA]
电源电压 [V]
通电时间 [cyc]
变压器余裕率 [%]
电极间电阻值 [μΩ]
飞溅检出时间 [cyc]
目标热量 [J/mm3]
投入热量 [J/mm3]
投入热量率 [%]
WQS值 [点]
步增监视内容
步增系列1～15 步增等级 0～9
步增打点数 0～9999
接口选择
CT选择
中频周波数设定
短路检出功能
脉冲起动功能
次起动异常复位功能
再通电功能
重复功能
1次电缆接地预告检出功能（选配功能）
加压力控制功能（仅置地型控制器可选配此功能）
溶着检出功能（选配功能）
空通电检出功能（选配功能）
通电时间不足检出功能
计时功能 为了在异常履历中查看异常发生时间而需要设定时间功能。
有效断电计时 切断电源后10天以上
1-18．异常履历
所有起动通用 １０００履历 内容 [异常代码、异常子代码、年、月、日、时、分]
可以在警报履历(X0Y17)中设定是否保存警报履历。
此时，控制器内可以保存1000个履历，但编程器(TB100)中只能显示最近的100次异常履历。且异常和警报履历加起来一共100个履历。
1-20．基本动作时序
1-20-1．恒定电流控制的动作时序
起動入力OFF
加圧出力OFF
溶接電流OFF
溶接完了出力OFF
加圧開放出力OFF
溶接加圧力
(オプション)
リピート動作時
S0:プレスクイズ時間S1:スクイズ時間S2:加圧力安定時間
US1:アップスロープ時間1W1:通電時間1DS1:ダウンスロープ時間1
CT1:冷却時間1US2:アップスロープ時間2W2:通電時間2
DS2:ダウンスロープ時間2PCT:パルセーション冷却時間CT2:冷却時間2
US3:アップスロープ時間3W3:通電時間3DS3:ダウンスロープ時間3
H:ホールド時間WCD:溶接完了遅延時間O:オフ時間（リピート時のみ）
アップスロープ１アップスロープ２アップスロープ３
開始電流値：開始電流値：開始電流値：
アップスロープ開始電流１アップスロープ開始電流２アップスロープ開始電流３
最終電流値：最終電流値：最終電流値：
溶接電流１溶接電流２溶接電流3
ダウンスロープ１ダウンスロープ2ダウンスロープ3
開始電流値：開始電流値：開始電流値：
溶接電流１溶接電流2溶接電流3
最終電流値：最終電流値：最終電流値：
ダウンスロープ終了電流１ダウンスロープ終了電流2ダウンスロープ終了電流3
关于焊接完了延迟时间(WCD)
焊接完了延迟时间(WCD)是在安装了溶着检出选配功能的产品上，仅用于溶着检测的时候才有。
最长延迟99周波时间，进行溶着检出。如中途检测到焊枪正常开放，则立即结束焊接完了延迟时间，并输出焊接完了信号。
如果经过99周波后仍然检测不到焊枪开放的信号，则报E45溶着检出异常。
使用溶着检出功能时，请使用加压开放输出信号来控制焊枪的开放动作。
1-20-2．AHC的动作时序
起動入力OFF
加圧出力OFF
溶接電流OFF
溶接完了出力OFF
S0:プレスクイズ時間S1:スクイズ時間S2:加圧力安定時間
AS1:AHCスロープ時間1AC1:AHC冷却時間1AS2:AHCスロープ時間2
AC2:AHC冷却時間2W_AHC:通電時間(AHC)H:ホールド時間
WCD:溶接完了遅延時間
AHCスロープ１AHCスロープ2
開始電流値：開始電流値：
AHCスロープ時間1開始電流AHCスロープ時間1終了電流
最終電流値：最終電流値：
AHCスロープ時間2開始電流溶接電流(AHC)
关于AHC
１） AHC斜坡电流（Xn,Y136）设定为１（开）的时候，在通电时间前会增加AHC斜坡电流1、2的时间。
２） AHC的热量计算中不含AHC斜坡电流的热量，仅计算AHC冷却时间2之后的通电时间。
３） 当检出线断线的情况下，如使用AHC控制模式，无论检出线断线检出（X0,Y114）的设定为什么，都会直接停止通电，报E82检出线断线异常。如使用恒定电流控制模式，则会随检出线断线检出（X0,Y114）的设定做出相应的异常检测。
。
?为了能正确使用AHC模式，必须要进行参考焊接。如参考焊接未能正常或效果不好，则AHC模式将无法正常工作。 ?关于AHC的详细情况，请参考AHC的使用说明书。
1-20-3．高张力钢板模式时的动作时序
起動入力OFF
加圧出力OFF
溶接電流OFF
溶接完了出力OFF
S0:プレスクイズ時間S1:スクイズ時間S2:加圧力安定時間
HW:ハイテンモード通電時間H:ホールド時間WCD:溶接完了遅延時間
关于高张力钢板模式
１） 高张力钢板模式是通电初期电流比通常电流更高的一种通电方式，与恒定电流一样设定平均电流来进行通电动作。
?关于高张力钢板模式的详细情况，请参考高张力钢板模式的使用说明书。
２. 接口
接口的硬件/软件对应都是在下订单时可选配的。可在分布式信号、DeviceNet、Ethernet/IP、CC-Link、现场总线中选择。
2-1．分布式输入输出信号规格
2-1-1．输入信号
起动(焊接条件) 8点（255条件）
焊接/试验 1点
异常复位 1点
步增复位 1点
通电许可输入（MC ON） 1点 注2）
变压器温控开关 1点 注1）
输入开放电压 DC24V
输入短路电流 10mA
输入电路电源可以在控制器内部电源或外部电源之间选择。
输入电路极性可选择NPN或者PNP。
这些选择都必需在控制器内部的切换接头来进行选择切换。
注1)接口在选择分布式信号以外的情况下，此信号仍然需要在分布式信号中进行动作。
注2)这是用于打开/关闭电磁继电器（选配功能）的输入信号。不安装电磁继电器的情况下也需要
将此信号置于ON状态下。
2-1-2．输出信号
焊接完了输出 1a
异常 1a
警报 1a
准备完了 1a
步增完了 1a
最终步增中 1a
飞溅 1a
加压开放 1a
最大负荷电压 DC30V
最大负荷电流 100mA
2-1-3．加压输出信号
加压输出 2点（1～2） 注1）
输出电压 DC24V
最大负荷电流 150mA
注1） 不能直接驱动直动电磁阀。
2-2．DeviceNet
总线访问 CSMA/NBA(CAN协议)
500kbps,250kbps,125kbps(用编程器设定)
最大传输距离 干线长 100m/500kbps,250m/250kbps,500m/125kbps
支线长 6m
电缆 DeviceNet专用电缆（带屏蔽2对双绞线）
节点地址 0～63（用编程器设定）
出厂设置：1（用编程器设定）
终端电阻 121Ω（附属）
通信电源 外部电源 DC24V
注）通信速度、节点地址需要用编程器设定后，重新投入控制装置电源后才生效。
2-2-1．DeviceNet输入信号 [ PLC,机器人 → 控制器 ]
分布式输入信号
变压器温控开关 1点 注１）
注1)接口在选择分布式信号以外的情况下，此信号仍然需要在分布式信号中进行动作。
注2)这是用于打开/关闭电磁继电器（选配功能）的输入信号。不安装电磁继电器的情况下也需要将此信号置于ON状态下。
2-2-2．DeviceNet输出信号 [ 控制器 → PLC,机器人 ]
2-3．CC-Link
设备类型 远程设备
最大连接台数 对应一台主机可连接最大42台焊接控制装置
从站编号 1～64 （用编程器设定）
通信速度 10M / 5M / 2.5M / 625k / 156kbps （用编程器设定）
连接电缆 CC-Link 专用电缆
总延长距离 通信速度 总延长距离
10Mbps 100ｍ
5Mbps 150ｍ
2.5Mbps 200ｍ
625kbps 600ｍ
156kbps 1200ｍ
终端电阻 110Ω / 130Ω （连接在两终端单元的”DA”-”DB”之间)
占有局数 1局占有
注）通信速度、节点地址需要用编程器设定后，重新投入控制装置电源后才生效。
注）根据使用电缆的种类须对应使用不同电阻。出厂时附带110Ω电阻。
2-3-1．CC-Link输入信号 [ PLC,机器人 → 控制器 ]
分布式输入信号
变压器温控开关 1点 注１）
注1)接口在选择分布式信号以外的情况下，此信号仍然需要在分布式信号中进行动作。
注2)这是用于打开/关闭电磁继电器（选配功能）的输入信号。不安装电磁继电器的情况下也需要将此信号置于ON状态下。
2-3-2．CC-Link出力信号 [ 控制器 → PLC,机器人 ]
2-4．设备总线
通信速度 12Mbps、6Mbps、3Mbps、1.5Mbps、500kbps、187.5kbps、93.75kbps、
45.45kbps、19.2kbps、9600bps （自动适应）
最大传送距离 100m/12Mpbs、200m/1500kbps、400m/500kbps
工作站地址 0～126 (用编程器设定)
注）工作站地址需要用编程器设定后，重新投入控制装置电源后才生效。
2-4-1．设备总线输入信号 [ PLC,机器人 → 控制器 ]
分布式输入信号
变压器温控开关 1点 注１）
注1)接口在选择分布式信号以外的情况下，此信号仍然需要在分布式信号中进行动作。
注2)这是用于打开/关闭电磁继电器（选配功能）的输入信号。不安装电磁继电器的情况下也需要将此信号置于ON状态下。
2-4-2．设备总线输出信号 [ 控制器 → PLC,机器人 ]
2-5．Ethernet/IP
现在处于开发阶段，暂时无法使用。如需要知道开发完成时间请另行咨询我公司相关人员。
3. 选配功能
装置内部选配功能为下订单时的选配功能。选用这些选配功能时会改变控制器型号。
3-1．装置内部选配功能
3-1-1．漏电空开
制造商 富士電機
基本型号 EW125JAG-3P 100B-C5
额定电流 100A
框架 100A
额定遮断容量 30kA
额定漏电动作电流 30mA
3-1-2．电磁继电控制器
制造商 富士電機
基本型号 SC-N5
额定通电电流 150A
机械寿命 500万次
认证规格 UL,CSA,TUV
驱动方法 通电许可输入信号ON时，电磁继电器主触点ON
通电许可输入信号OFF时，电磁继电器主触点OFF，但是通电中不会切换为OFF。
3-1-3．选配功能
１）溶着?空通电检出功能
检测通电后的电极粘连功能
检测无工件的空通电功能
焊枪需通过100Ω电阻接地，工件需完全接地。
２）外伤检测功能
一次电缆的接地检测功能（必须配置专用电缆）
３）加压力控制功能（仅置地型可选配此功能）
控制加压力大小的功能
使用压力范围和适用的电磁阀型号
0～500kPa PVU-3-3-S101:CKD
0～700kPa PVU-3-3-S102:CKD
100～800kPa DXT334-X5S:SMC
４）2次CT监视功能
需在焊枪2次侧追加CT，以监视实际电流的功能
监视电流的方法可选择1次CT或2次CT
适用CT型号：MD22-C02B
适用延长电缆：０．５sq以上的2芯带屏蔽电缆，长度在15m以内，中间最多一个转接
处
现在处于开发阶段，暂时无法使用。如需要知道开发完成时间请另行咨询我公司相关人员。
3-1-4．内部选配功能型号对应表
W : 溶着?空通電検出
PD : 外傷検知
V : 加圧力制御
VW : 加圧力制御＆溶着、空通電検出
VPD : 加圧力制御＆外傷検知
※注意
対応出来ない機種も有ります。
L0 : 脚金具無し
L1～L9 : 脚金具付き
3-2．装置外部选配机器
3-2-1．编程器（TB100）
型号 TB100-P01* (软件 S1001V1.00以后)
或者TB100-P02* (软件 S1010V1.00以后)
通信 Ethernet 10/100BASE-T
或者
串行 RS-485 M_NET规格9600／38400bps
（规格书编号 NDS－01）
最大传输距离 从最近连接控制装置 40m
3-2-2．复位盒（RB40）
型号 RB40-R01-01J*
通信 串行 RS-485 M_NET规格9600bps
（规格书编号 NDS－01）
最大传输距离 从最近连接装置 40m
3-2-3．复位电缆(WP**)
型号 WP07-W**A
(**表示电缆的长度。L=**M)
复位电缆是连接复位盒和控制器的必要配件。
3-2-4．电极间电压检测线(WP**)
型号 WP74-W***A
(***表示电缆的长度。L=**.*M)
用于电极间电阻测量。使用AHC功能和电极间电阻测量时的必要配件。
3-2-5．WinTB3(焊接条件管理工具)
型号 CA30-S01* (软件 S1003V1.0.0.0以后)
动作可能OS Microsoft WindowsXP SP3以上、Windows7
通信 Ethernet 10/100BASE-T
或者
串号
控制器侧 RS-485 M_NET规格9600bps
PC侧 RS-232C 串行通信
注）必须使用转换单元CA20-R01*。
必备软件 .NET Framework 3.5以上
MDAC 2.8以上
IWC6プログラムシート