顺馈校正： 以消除或减小系统误差为目的。前馈校正： 以消除或减小干扰对系统影响。前馈与反馈控制特点比较反馈控制的特点 ： 基于偏差来消除偏差； “不及时”的控制 ； 存在稳定性问题； 对各种扰动均有校正作用； 控制规律通常是P、PI、PD或

C(s)图中的G0（s）与Gc（s）分别表示不可变部分及校 正元件的传递函数。Date: 10/15/2018 © MNMT, Tianjin University, 2012 - # 42、反馈校正— 2005 —如果从系统的某个元件的输

应用：工业、农业、交通、国防、 宇航、社会。 优点：① 节省人力；② 提高系统的精度； ③ 可以完成人工控制系统 无法完成的工作。61.1 自动控制的基本原理与方式2 自动控制理论自动控制技术的基础理论,分析或设计自动控制系统的主要方法 和

2013年8月1日星期四 南京大学工程管理学院控制与系统工程系12/73E-2、增加积分作用首先按照比例控制操作，然后不断观察 若温度低于85度，慢慢地持续开大阀门 若温度高于85度，慢慢地持续开小阀门 直到温度回到85度。 即控制器输

几种自动液位（水位）控制的方法介绍 在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。虽然

3.5 比例积分微分控制控制规则的确定是控制器设计的核心❖⑴ 比例控制 ❖⑵ 比例+积分控制 ❖⑶ 比例+微分控制在实际的自动控制系统中，为保持系统具有 良好的动态

yC= y(∞) - rry1y3CTpTy(∞)TSt设定值为阶跃精选信ppt号的响应曲线15ຫໍສະໝຸດ Baidu）调节时间TsTs是指从过渡过程开始到过渡过程结束所需的

几种自动液位（水位）控制的方法介绍在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。虽然各

自动控制的基本控制方式 自动控制的基本控制方式 （1）反馈控制方式 如前所述，反馈控制方式是按偏差进行控制的，其特点是不论什幺原因使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控量与期望值趋于一致