Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2015, 4(3), 17-22 Published Online August 2015 in Hans. /journ

一般的系统框架• 目标：用多维的时间序列表示，本文中，用 90*72的M维时间序列表示目标。 • 单一线索观察模型：在时间上排序，估计目 标在单一线索下n维状态向量产生的视觉线 索的概率图序列，每个空间矢量是到n维概 率分布P(j)的预测。

1引言目标跟踪可分为主动跟踪和被动跟踪。视频目标跟踪属于被动跟踪。与无线电跟踪测量相比，视频目标跟踪测量具有精度高、隐蔽性好和直观性强的优点。这些优点使得视频目标跟踪测量在靶场光电测量、天文观测设备、武器控制系统、激光通信系统、交通监控、场

第 １７卷 第 ３期 空 军 工 程 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） ２０１６年 ６月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＡＩＲ ＦＯＲＣＥ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴ

视频目标检测与跟踪算法综述 1、引言 运动目标的检测与跟踪是机器视觉领域的核心课题之一，目前被广泛应用在 视频编码、智能交通、监控、图像检测等众多领域中。本文针对视频监控图像的运动目标检测与跟踪方法，分析了近些年来国内外的研究工作及最新进展

绪论 运动目标跟踪是一门多学科交叉的技术， 是计算机视觉领域的 一个重要课题， 它综合应用了图像处理 、 模式识别 、 自动控制 、 人工 智能等学科的理论知识。 运动目标跟踪， 是指给定一段视频序列， 在 该视频序列的每帧图像中实时地找到

经过近４０多年的深入研究和发展，多目标跟踪技术在许多方面都有着广泛应用和发展前景，如军事视觉制导、机器人视觉导航、交通管制、医疗诊断等［１－２］。目前，虽然基于视频的多运动目标跟踪技术已取得了很大的成就，但由于视频中图像的变化和物体运动的复