第三届中国信息融合大会 中国 西安 2011.08 ———————————————————— 基金项目：航空基金项目，批准号：20090853013，西北工业大学校翱翔之星计划；西北工业大学基础研究基金：JC201015 多传感器航迹融合算

万方数据 　万方数据 　万方数据 　万方数据 　万方数据 多传感器信息融合方法综述 作者：吴秋轩， 曹广益 作者单位：上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200030 刊名： 机器人 英文刊名：ROBOT 年，卷(期)：2003,25

个交点, 记为 1 = { X 1k, 2l } , k, l = 1, 2, !, M 。观测站 1和观测站 3 所有测向线相交形 成的交点集记为 2 ={ X 1k, 3m } , k, m = 1, 2, !, M , 定义平面几何距

一、背景介绍： 多传感器数据融合是一种信号处理、辨识方法，可以与神经网络、小波变换、kalman 滤波技术结合进一步得到研究需要的更纯净的有用信号。 多传感器数据融合涉及到多方面的理论和技术，如信号处理、估计理论、不确定性理论、最优化理论、

　收稿日期:2002203217　作者简介:毛士艺(1935-),男,浙江黄岩人,教授,100083,北京.多传感器图像融合技术综述毛士艺 赵　巍(北京航空航天大学电子工程系) 摘 要:对国内外多传感器图像融合技术的发展状况进行了介绍,描述

多传感器航迹融合综述 在20年代70年代初，R. A. Singer等人首次提出航迹融合问题，其推导了表征两航迹关联概率的“相关方程”，其实就是计算两条航迹间的玛氏距离： 将关联概率小于门限值的航迹视为待融合的航迹，这即是一个假设检验问题；

多传感器信息融合技术综述内容摘要：多传感器信息融合技术是一门新兴学科，它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息融合技术的应用等内容进行了概要介绍和展开了

1.多传感器信息融合概念 多传感器信息融合是指综合来自多个传感器的感知数据, 以产生更可靠、更准确或更精确的信息。经过融合的多传感器系统能完善地、精确地反映检测对象特性, 消除信息的不确定性, 提高传感器的可靠性。经过融合的多传感器信息具有

机器人多传感器信息融合研究综述机器人多传感器信息融合的发展趋势微型化和智能化机器人传感器的研究传感器是机器人的五官$也是机器人多传感器信息融合技术的硬件基础$一台智能化程度较高的机器人通常配有几十只乃至上百只传感器% 随着/^/V 技术和精

1概述随着城市的快速发展，特别是汽车制造业的高速化发展及其拥有量的膨胀性增长，城市交通环境日趋恶劣，汽车与人争道，交通拥堵不断加剧，交通事故屡屡发生，交通问题已经严重影响人们的正常生活；与此同时电子信息技术经过近20年以来飞速发展，无论是电

多传感器航迹融合综述 在20年代70年代初，R. A. Singer等人首次提出航迹融合问题，其推导了表征两航迹关联概率的“相关方程”其实就是计算两条航迹间的玛氏距离： 那二（口让-职划笊「（科怙-％J 将关联概率小于门限值的航迹视为待融合

1.多传感器信息融合概念 多传感器信息融合是指综合来自多个传感器的感知数据, 以产生更可靠、更准确或更精确的信息。经过融合的多传感器系统能完善地、精确地反映检测对象特性, 消除信息的不确定性, 提高传感器的可靠性。经过融合的多传感器信息具有

多传感器图像融合综述吴定兵（上海大学机电工程与自动化学院，上海200072）摘要：多传感器图像融合是指针对多个传感器采集的关于同一目标或场景的图像进行适当的处理，产生一幅新的图像，使之更适合人眼感知或计算机后续处理。每一种传感器是为了适应特

多传感器信息融合技术概述摘要：传感器信息融合，是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，而多传感器信息经过融合后能够完善地、准确地反映环境的特征。信息融合技术已经广泛应用于信