智能循迹小车___设计报告 智能循迹小车设计 专业：自动化 班级：自动化132 姓名：罗植升莫柏源梁 桂宾 指导老师： 2014年4月——2010年6月 本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主
1 方案与论证 1.1控制芯片的选择 方案一：选用AVR单片机Atmega128L，Atmega128L是高性能、低功耗的AVR ® 8 位微处理器，64引脚。采用先进的RISC 结构，具有133 条指令，大多数可以在一个时钟周期内完成。它
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：单片机课程设计 设计题目：智能循迹小车 院系：电气学院测控系 班级：光电五班 设计者：谢鹏、于鸿杰
智能循迹小车设计 专业：自动化 班级：0804班 姓名： 指导老师： 2018年8月——2018年10月 摘要： 本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的
智能循迹小车设计 专业：自动化 班级：自动化132 姓名：罗植升莫柏源梁桂宾 指导老师： 2014年4月——2010年6月 摘要： 本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑
智能循迹小车总体设计方案 整体设计方案 本系统采用简单明了的设计方案。通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块黑线路经，然后由AT89S52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后实现小车
单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计 学院：通信与电子工程学院 班级：电子131 姓名：初清晨 学号： 2013131013 同组成员：孟庆阳张轩 指导老师：王艳春 日期： 2015年12月24日 组员分工 1、组长：张轩，实物焊接，报告
基于单片机的智能寻迹小车 一．方案设计与论证 1.1控制模块采用STC89C52单片机 设计中采用了一款十分常用的51系列单片机作为处理器，特点是价格低廉、使用方便，且可与其他处理器进行通讯。 系统时钟：晶振频率1/12，本设计采用12M晶
5.单片机最小系统：6.液晶显示：液晶由单片机控制，实时显示小车行驶的时间和路程，由于其内部集成了显 示处理模块，所以外围电路十分简单。电路图如下：7.串口电路： 采用 MAX232E 专用芯片作 RS232/TTL 电平转换。实现 PC
智能遥控循迹小车报告 课题名称：智能遥控循迹小车 学院：长沙民政电子信息工程学院 专业：机电一体化 班级：机电1034班 成员：刘佳谭佳兴游敬德曾向东 指导老师：黄有全 2011年12月29 目录 摘要 (3) 项目分工 (3) 时间安排
小车的总体原理框图循迹小车硬件部分设计供电电源 主控电路 显示电路（时间，里程） 声光报警 寻线电路 驱动电路供电电源单片机系统、路径识别的传感器、电机等均需 要5V电源.在此我们可以考虑利用稳压管来实现。例如 LM2940、LM7805主
智能循迹小车设计方案智能循迹小车方案 自动化06--2班2009年6月5日自动寻迹小车摘要本寻迹小车是以PCB电路板为车架，AT89S51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89S51通过IO口控
目录 摘要 (2) 绪论 (2) 2方案设计与论证 (3) 2.1 主控系统 (3) 2.2 电机驱动模块 (4) 2.3 循迹模块 (5) 2.4 避障模块 (6) 2.5 机械系统 (7) 2.6电源模块 (7) 3硬件设计 (7) 3
基于S T M的智能循迹小 车的设计 TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8- 燕山大学 课程设计说明书 题目：基于STM32的智能循迹小车的设计 学号： 说明：此表一式四份，
基于单片机的智能寻迹小车一．方案设计与论证控制模块采用STC89C52单片机设计中采用了一款十分常用的51系列单片机作为处理器，特点是价格低廉、使用方便，且可与其他处理器进行通讯。系统时钟：晶振频率1/12，本设计采用12M晶振，因此系统时
智能循迹小车总体设计方案1.1 整体设计方案本系统采用简单明了的设计方案。通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块黑线路经，然后由AT89S52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后实现
基于单片机的智能寻迹小车一．方案设计与论证1.1控制模块采用STC89C52单片机设计中采用了一款十分常用的51系列单片机作为处理器，特点是价格低廉、使用方便，且可与其他处理器进行通讯。系统时钟：晶振频率1/12，本设计采用12M晶振，因此
寻迹小车在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳
基于单片机的智能寻迹小车一．方案设计与论证1.1控制模块采用STC89C52单片机设计中采用了一款十分常用的51系列单片机作为处理器，特点是价格低廉、使用方便，且可与其他处理器进行通讯。系统时钟：晶振频率1/12，本设计采用12M晶振，因此
