智能循迹小车___设计报告智能循迹小车设计专业：自动化班级：自动化132姓名：罗植升莫柏源梁桂宾指导老师：2014年4月——2010年6月本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并

1 方案与论证1.1控制芯片的选择方案一：选用AVR单片机Atmega128L，Atmega128L是高性能、低功耗的AVR ® 8 位微处理器，64引脚。采用先进的RISC 结构，具有133 条指令，大多数可以在一个时钟周期内完成。它具有

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智能循迹小车设计专业：自动化班级：0804班姓名：指导老师：2018年8月——2018年10月摘要：本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车

智能循迹小车设计专业：自动化班级：自动化132姓名：罗植升莫柏源梁桂宾指导老师：2014年4月——2010年6月摘要：本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速

智能循迹小车总体设计方案整体设计方案本系统采用简单明了的设计方案。通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块黑线路经，然后由AT89S52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后实现小车循迹

自动循迹小车方案(精)

单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计学院：通信与电子工程学院班级：电子131姓名：初清晨学号： 2013131013同组成员：孟庆阳张轩指导老师：王艳春日期： 2015年12月24日组员分工1、组长：张轩，实物焊接，报告整理，程序设计2、

基于单片机的智能寻迹小车一．方案设计与论证1.1控制模块采用STC89C52单片机设计中采用了一款十分常用的51系列单片机作为处理器，特点是价格低廉、使用方便，且可与其他处理器进行通讯。系统时钟：晶振频率1/12，本设计采用12M晶振，因此

循迹小车设计方案Hale Waihona Puke Baidu第一部分：方案论证1.小车主体设计方案自己设计制造小车主体结构，能够按照布局设计思路来完成小车主体结构的 调整，保证电

智能遥控循迹小车报告课题名称：智能遥控循迹小车学院：长沙民政电子信息工程学院专业：机电一体化班级：机电1034班成员：刘佳谭佳兴游敬德曾向东指导老师：黄有全2011年12月29目录摘要 (3)项目分工 (3)时间安排 (3)课题目标 (3)

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智能循迹小车设计方案智能循迹小车方案自动化06--2班2009年6月5日自动寻迹小车摘要本寻迹小车是以PCB电路板为车架，AT89S51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89S51通过IO口控制

目录摘要 (2)绪论 (2)2方案设计与论证 (3)2.1 主控系统 (3)2.2 电机驱动模块 (4)2.3 循迹模块 (5)2.4 避障模块 (6)2.5 机械系统 (7)2.6电源模块 (7)3硬件设计 (7)3.1总体设计 (7)3

基于S T M的智能循迹小车的设计TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-燕山大学课程设计说明书题目：基于STM32的智能循迹小车的设计学号：说明：此表一式四份，学生、指导教师

基于单片机的智能寻迹小车一．方案设计与论证控制模块采用STC89C52单片机设计中采用了一款十分常用的51系列单片机作为处理器，特点是价格低廉、使用方便，且可与其他处理器进行通讯。系统时钟：晶振频率1/12，本设计采用12M晶振，因此系统时

智能循迹小车总体设计方案1.1 整体设计方案本系统采用简单明了的设计方案。通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块黑线路经，然后由AT89S52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后实现

基于单片机的智能寻迹小车一．方案设计与论证1.1控制模块采用STC89C52单片机设计中采用了一款十分常用的51系列单片机作为处理器，特点是价格低廉、使用方便，且可与其他处理器进行通讯。系统时钟：晶振频率1/12，本设计采用12M晶振，因此

寻迹小车在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置，能够平稳

基于单片机的智能寻迹小车一．方案设计与论证1.1控制模块采用STC89C52单片机设计中采用了一款十分常用的51系列单片机作为处理器，特点是价格低廉、使用方便，且可与其他处理器进行通讯。系统时钟：晶振频率1/12，本设计采用12M晶振，因此