Bumblebee 双目测量基本原理 一．双目视觉原理： 双目立体视觉三维测量是基于视差原理。 图 双目立体成像原理 其中基线距B=两摄像机的投影中心连线的距离；相机焦距为f 。 设两摄像机在同一时刻观看空间物体的同一特征点(,,)c c
摘要 立体视觉技术是机器人技术研究中最为活跃的一个分支，是智能机器人的重要标志。双目立体视觉是通过对同一目标的两幅图像提取、识别、匹配和解释，重建三维环境信息的过程。主要包括：视频捕获、摄像机定标、图像预处理和特征提取、立体匹配以及三维重建
双目视觉测量系统 双目视觉测量系统工作原理是双目视觉测量的基本原理是由不同位置的2 台摄像机经过移动或旋转拍摄被测物体的同一表面，获取图像对。通过提取图像上线激光在物体表面投影的中心像素点、像素点的立体匹配，得出测量点在2 幅图像平面上的像
计算机测量与控制．２０１３．２１（７） Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ ·１７７５ · 收稿日期：２０１２－１１－２５； 修回日期：２０１３－０１－２３。 基金项目：油气管道受阻瞬态流时空演化规律及智能控制
双目立体视觉三维测量原理 1.前言戏说 双目立体视觉是基于视差原理，由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中，双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物 的两幅数字图像，或有由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物
Bumblebee 双目测量基本原理一．双目视觉原理：双目立体视觉三维测量是基于视差原理。图双目立体成像原理其中基线距B=两摄像机的投影中心连线的距离；相机焦距为f 。设两摄像机在同一时刻观看空间物体的同一特征点(,,)c c c P x
基于OpenCV的双目立体视觉测距基于OpenCV的双目立体视觉测距论文导读::双目立体视觉模型。摄像机标定。立体匹配采用OpenCV库中的块匹配立体算法。目前的测距方法主要有主动测距和被动测距两种方法。论文关键词:双目立体视觉，摄像机标定
ｍａｔｃｈ ｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅ ｓｔｒａｔｅｇＹ ｏｆ ｍａｔｃｈ ｑｕａｌｉｔｙ ｃｏｎｔｒ０１．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｗｅ ｓｕｂｍｉｔ ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ
摘 要 依据双目立体视觉原理，对双目立体视觉测量系统的设计与实现展开研究 ，介绍了双目立体视觉测量系统的组成，对系统涉及 的主要关键技术进行了详细的探讨。结合相关硬件设备，利用 Ｖ
Ｗ ＡＮＧ ｉ ｎ ａ Ｊ ａ ｈｕ “ ＦＥＮＧ ｎ Ｆａ ＬＩ ＮＧ ｅ Ｗ ＡＮ Ｇ ｉ ｎ Ａ Ｗ ｉ Ｈｕ ｐｉ ｇ（ ． ｏ ｕ ｅ ａ ，Ｂ ｔ ｕ ｅＮｕ ｓ ｇ Ｏｆ ｃｅ ｏｌｇ ，Ｓ ｉａ ｈ ａ ｇ ０ ０ ８ ）
致谢:论文成果感谢 赵 立 宏 教 授 的 指 导 与 支 持 。calibration , stereo correction and stereo match to obtai
特征提取——目的是为了得到立体匹配所需要的图像特征，是在图像分割的基础上进行左右图像目标区域的特 征点或线的提取。立体匹配——确定空间点在左右图像中的对应点。深度恢复是建立在共轭图
