该式表明：对任何线性时不变系统，可完全通过其单位脉冲响应h（n卷积。 卷积过程： ① 对 h（ m）绕纵轴折叠，得h（-m）； ② 对 h（-m）移位得 h（n-m）； ③ 将 x(m)和 h(n-m)所有对应项相乘之后相加，得离散卷积结果
n-k)= k 称为差分 方程的阶数。2.线性差分方程 a0(n)y(n)+ a1(n)y(n-1)+ …... aN(n)y(n-N)= b0(n)x(n)+ b1(n)x(n-1)+ …... bM(n)x(n-M) 其中ai(n) 、
0n{1 1 | a |1n0| a | 1| a | 1 当| a |时系统稳定 1 1 ,当 | a | 时系统不稳定。结论:因果稳定的线性时不变系 统的单位取样响应是因果的,且是绝 对可和的,即{h(n) h(n)u (n)n |
37单位阶跃序列1, n ≥ 0 u(n) 0, n＜01, n ≥ m u (n m) 0, n＜mu(n)类似于u(t)δ(n)和u(n)的关系： δ(n) = u(n)-u(n-1)u(t)在t= 0时常不定义，u(n)在n
实验一、离散时间系统及离散卷积1、单位脉冲响应源程序：function pr1() %定义函数pr1a=[1,-1,0.9]; %定义差分方程y(n)-y(n-1)+0.9y(n-2)=x(n) b=1;x=impseq(0,-20,120
《现代控制理论》MOOC课程 1.5 离散时间系统、时变系统和非线性系统的状态空间表达式 一. 时间离散系统 离散系统的状态空间表达式可用差分方程组表示为 x(k +1)=Gx(k)+Hu (k)y k =Cx k +Du(k) 二. 线性
《非线性与离散系统》课程教学大纲Nonlinear and Discrete Control System课程编号：2000492 学时数：32适用专业：电气工程及其自动化学分数：2学分执笔者：王艳邱瑞昌编写日期：2002.5一、课程的性质
ny(n)对 h（-k）移位得 h（n-k）2.5 2 1.5 1 0.5012 3 4 567 8 9nx(k) h(1-k)n=1-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4ny(n)对 h（-k）移位得 h（n-k）2.5 2 1
2.1 解的形态及稳定性 问题1：如何观察和确定迭代解？0.8时间序列图 3.20.70.60.50.40.30.20.10204060801001200.9 0.8 0.7 0
离散时间信号与系统 实验：离散时间信号与系统的时域分析 一、实验目的 1、熟悉和掌握常用的用于信号与系统时域仿真分析的MATLAB函数； 2、掌握离散时间信号的MATLAB产生，掌握用周期延拓的方法将一个非周期信号进行周期信号延拓形成一个周
《非线性与离散系统》课程教学大纲Nonlinear and Discrete Control System一、课程的性质和目的课程性质：非线性离散控制系统是电气工程及其自动化专业的技术基础选修课之一。主要目的：培养学生１、掌握非线性控制系统
实验：离散时间信号与系统的时域分析一、实验目的、熟悉和掌握常用的用于信号与系统时域仿真分析的函数；、掌握离散时间信号的产生，掌握用周期延拓的方法将一个非周期信号进行周期信号延拓形成一个周期信号的编程；、牢固掌握系统的单位序列响应的概念，掌握
n0n0 (2) L : E*(s) L e*(t) Le(nT) (t nT) e(nT ) enTs n0 n0§1.2信号采样与保持（2）例1 e(t) 1(
4.1 线性时不变(LTI)系统的性质x(n)和 y(n) 分别表示输入和输出序列，则系统的输入输出关系可记为：y(n) T[x(n)]其中，T 表示将输入信号转换为输出信号，系统的一般输入输出关系图为：x(n)y(n)h(n)系统的输入输
燕山大学 课程设计说明书题目：离散时间系统的状态空间描述 学院(系）：电气工程学院 年级专业：_11级精仪1班 学号： 110103020058 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 电气工程学院《课程设计》任务书 课程名称：数字信号处理课程
