-----------------------小车运行主程序------------------- -------------------------------------------------------- 简介：@模块组成：红外对管
//(在MAIN中接受铁片颜色判断传感器的信号来赋值) unsigned char Light_Flag=0;//进入光引导区的标志(1) unsigned int cntTime_5Min=0;//时间周期数,用于 T0 精确定时 uns
/**************************************************************** ************ 硬件连接 P1_4接驱动模块ENA使能端，输入PWM信号调节速度 P1_5接驱动模
智能循迹/避障小车研究 工作报告 一、智能循迹小车程序结构框图 二、Proteus仿真图 三、软件程序设计 一、智能循迹小车程序结构框图 经过几天在网上的查找，对智能循迹/避障小车有了大致的了 解， 一般有三个模块： 1、最基本的小车驱动模
智能循迹小车程序 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int
智能循迹小车设计 专业：自动化 班级：0804班 姓名： 指导老师： 2018年8月——2018年10月 摘要： 本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的
巡线车程序（完整版) 1 #ifndef _Macro.h_ 2 #define _Macro.h_ 3 #include msp430x14x.h 4 #include intrinsics.h 5 #define uchar unsig
/*------------------------------------------------------ -----------------------小车运行主程序------------------- -------------
//智能小车避障、循迹、红外遥控C语言代码 //实现功能有超声波避障，红外遥控智能小车，红外传感器实现小车自动循迹，1602显示小车的工作状态，另有三个独立按键分别控制三种状态的转换 //注：每个小车的引脚配置都不一样，要注意引脚的配置，但
项目名称：智能小车 系别：信息工程系 专业：11电气工程及其自动化 姓名：刘亮、崔占闯、韩康 指导老师：** 崔占闯联系邮箱：***************** 目录 摘要： (3) 关键词： (3) 绪论： (3) 一、系统设计 (4)
（穿山乙工作室）三天三十元做出智能车 基本设计思路： 1.基本车架（两个电机一体轮子+一 个万向轮） 2.单片机主控模块 3.电机驱动模块（内置5V电源输出） 4.黑白线循迹模块 0.准备所需基本元器件 1）.基本二驱车体一台。（本课以穿山
-----------------------小车运行主程序------------------- -------------------------------------------------------- 简介：@模块组成：红外对管
#define Right_moto_stop {P1_2=1,P1_3=1;} //右电机停转 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar pwm_val_lef
基于单片机的智能寻迹小车一．方案设计与论证1.1控制模块采用STC89C52单片机设计中采用了一款十分常用的51系列单片机作为处理器，特点是价格低廉、使用方便，且可与其他处理器进行通讯。系统时钟：晶振频率1/12，本设计采用12M晶振，因此
项目名称：智能小车系别：信息工程系专业：11电气工程及其自动化姓名：刘亮、崔占闯、韩康指导老师：王蕾崔占闯联系邮箱：1308253761@1目录摘要：.............................................
基于单片机的智能寻迹小车一．方案设计与论证1.1控制模块采用STC89C52单片机设计中采用了一款十分常用的51系列单片机作为处理器，特点是价格低廉、使用方便，且可与其他处理器进行通讯。系统时钟：晶振频率1/12，本设计采用12M晶振，因此
基于单片机的智能寻迹小车一．方案设计与论证1.1控制模块采用STC89C52单片机设计中采用了一款十分常用的51系列单片机作为处理器，特点是价格低廉、使用方便，且可与其他处理器进行通讯。系统时钟：晶振频率1/12，本设计采用12M晶振，因此
/****************************************************************************硬件连接P1_4接驱动模块ENA使能端，输入PWM信号调节速度P1_5接驱动模块ENB
/*******************************************//利用51定时器产生PWM波来调节电机速度//速度变化范围从0-100可调//使用三路做寻迹使用,哪一路检测在黑线哪一路为//高电平//没检测到黑线表
实训报告课程名称：单片机实训完成日期： 2014 年 7 月 10 日任务书实训（习）题目：智能小车的功能设计与实现实训（习）目的：（1）、巩固、加深和扩大单片机应用的知识面，提高综合及灵活运用所学知识解决工业控制的能力；（2）培养针对课程
