#includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ////电机驱动模块位定义//// sbit M11=P0^0;//左轮 sbit M12=P0^1

智能循迹小车总体设计方案 1.1 整体设计方案 本系统采用简单明了的设计方案。通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块黑线路经，然后由AT89S52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后

}if(R==0 && L==0)//都检测到黑线则停止{stop();j = 0;//定时器仍在工作，计数时间清空}else//都没有检测到黑线{ENB = 0;//关闭转向控制forward();}}}Init();//定时器初始化wh

河北联合大学 电气工程学院 生产实习报告 专业自动化 姓名张桂平 学号************ 指导教师沈小伟 2013年7月1日 单片机最小系统 2. 电源模块： 模型车通过自身系统，采集赛道信息，获取自身速度信息，加以处理，由芯片给出指

//T0产生双路PWM信号，L298N为直流电机调速，接L298N时相应的管脚上最好接上10K 的上拉电阻。 /* 晶振采用12M,产生的PWM的频率约为100Hz */ #includereg51.h #includemath.h

智能循迹/避障小车研究 工作报告 一、智能循迹小车程序结构框图 二、Proteus仿真图 三、软件程序设计 一、智能循迹小车程序结构框图 经过几天在网上的查找，对智能循迹/避障小车有了大致的了 解， 一般有三个模块： 1、最基本的小车驱动模

智能循迹小车程序 Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int

巡线车程序（完整版) 1 #ifndef _Macro.h_ 2 #define _Macro.h_ 3 #include msp430x14x.h 4 #include intrinsics.h 5 #define uchar unsig

智能循迹小车总体设计方案 整体设计方案 本系统采用简单明了的设计方案。通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块黑线路经，然后由AT89S52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态，最后实现小车

（穿山乙工作室）三天三十元做出智能车 基本设计思路： 1.基本车架（两个电机一体轮子+一 个万向轮） 2.单片机主控模块 3.电机驱动模块（内置5V电源输出） 4.黑白线循迹模块 0.准备所需基本元器件 1）.基本二驱车体一台。（本课以穿山

-----------------------小车运行主程序------------------- -------------------------------------------------------- 简介：@模块组成：红外对管

智能循迹小车，小车按中字笔画行驶 /************“中”字笔画轨迹*************/ #includereg52.h #include intrins.h //内部包含延时函数 _nop_(); #define ucha

#define Right_moto_stop {P1_2=1,P1_3=1;} //右电机停转 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar pwm_val_lef

基于单片机的智能循迹小车本科第1章绪论1.1课题背景目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能

实训报告课程名称：单片机实训完成日期： 2014 年 7 月 10 日任务书实训（习）题目：智能小车的功能设计与实现实训（习）目的：（1）、巩固、加深和扩大单片机应用的知识面，提高综合及灵活运用所学知识解决工业控制的能力；（2）培养针对课程

项目名称：智能小车系别：信息工程系专业：11电气工程及其自动化姓名：刘亮、崔占闯、韩康指导老师：王蕾崔占闯联系邮箱：1308253761@1目录摘要：.............................................

mid3 =m1; //黑线位置right4=m0;right5=m0;TMOD|=0x01;TH0=(65536-66)/256;TL0=(65536-66)%256;EA=1;

沈阳理工大学课程名称：基于单片机智能循迹小车姓名: 魏玉柱指导教师：程磊催宁海摘要本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单

智能循迹小车，小车按中字笔画行驶/************“中”字笔画轨迹*************/#include#include //内部包含延时函数_nop_(); #define uchar unsigned char#defi

/****************************************************************************硬件连接P1_4接驱动模块ENA使能端，输入PWM信号调节速度P1_5接驱动模块ENB