Matlab中Bode图的绘制技巧 我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起
控制系统的开环频率特性 目的：掌握开环Bode图的绘制 根据Bode图确定最小相位系统的传递函数重点：开环Bode图的绘制、根据Bode图确定最小相位系统的传递函数 1 开环伯德图手工作图的一般步骤： 1）将开环传递函数表示为时间常数表达形
关于一阶二阶传递函数的伯德图 一阶惯性系统的通式为： 将式子两边同时除以a0得 令0 0a K b =为系统静态灵敏度； 0 1a a =τ为系统时间常数； 则有 )()()1( s KX s Y s =+τ 故有 ) 1()()()(+=
一、求下图所示系统的传递函数)(/)(0s U s U i 。 （10分） ) 1()()(3132320+++-=CS R R R R CS R R s U s U i 一、控制系统方块图如图所示： （1）当a =0时，求系统的阻尼比ξ，
一、求下图所示系统的传递函数 ) (/)(0s U s U i 。 （10分） ) 1()()(313 2320+++-=CS R R R R CS R R s U s U i 一、控制系统方块图如图所示： （1）当a =0时，求系统的阻尼
6-1试求图示有源网络的传递甫数和Bode 图，并说明其网络特性。 6-2已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 G(f)二 10 5(0.25 +1) 当串联校正装置的传递函数G c ($)如下所示时: (1) G c (5)= 0.2s
例题：已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数)(s G k 。 解： 1) ωω1的低频段斜率为[-20]，故低频段为K/ｓ。 ω增至ω1，斜率由[-20]转为[-40]，增加[-20]，所以ω1应为惯性环节的转折
控制系统的开环频率特性 目的：掌握开环Bode图的绘制 根据Bode图确定最小相位系统的传递函数重点：开环Bode图的绘制、根据Bode图确定最小相位系统的传递函数 1 开环伯德图手工作图的一般步骤： 1）将开环传递函数表示为时间常数表达形
p11 2 4 1倍频程 1倍频程p2p36 8 10 20 40 60 80 100 1倍频程 1倍频程10倍频程 10倍频程(a)10倍频程1234(b)567二.典型环节的 Bode图1. 放大环节 L () 频率特性G( j )
2、若系统受到扰动使液面升高，则浮子相 应升高，使电位器滑动触点上移，给电动机提供 一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀 门开度，使输入流量减小，液位下降，直到电位 器滑动触点回到中间位置，液面恢复给定高度；3、若系统收到扰动使液面下
使用MATLAB 绘制频率特性曲线 姓名 黄勇 班级 16电气本三 学号 4702160186 一、频率特性 在定义谐波输入下，输出响应中与输入同频率的谐波分量与谐波输入的幅值之比A(ω)为幅频特性，相位之差）（ωϕ为相频特性，并称其指数表
习 题6－1 试求图示有源网络的传递函数和Bode 图，并说明其网络特性。6—2 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为)12.0(10)(+=s s s G 当串联校正装置的传递函数)(s G c 如下所示时：（1）105.012.0)(+
习 题 6－1 试求图示有源网络的传递函数和Bode 图，并说明其网络特性。 6—2 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 ) 12.0(10)(+=s s s G 当串联校正装置的传递函数)(s G c 如下所示时： （1）105.012
（１）电阻、电容电路如图所示。由基尔霍夫定律有将电容的电流 代入上式得对上式进行拉氏变换，并整理得４.惯性环节 （是一个相位滞后环节）（２）弹簧－阻尼系统弹簧力与弹簧的形变成正比，
1例题：已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数''2 ■,亠 S 1)所以，G k (s)冷 ------s (丄 S 1)(丄 S 1).‘1' ' 3Gg 。解：1) 3 3增至3 1,斜率由［-20］转为［-
