绝对值编码器检测不正常 绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据接受不正常电机转速超过400转/分后编码器打开驱动器过热伺服驱动器CPU检测给定信号错误 伺服电机（编码器）失控编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相没接编码器C相没接主

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）

39无效的运算体地址无反应输入有效地值40数值小于最小值无反应检查数据纪录并调整41数值大于最大值无反应检查数据纪录并调整42参数被写保护无反应检查数据纪录并调整43在运行状态下参数无法被修改无反应44参数值是无效的无反应45到47空闲=0

安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位

IS查看编码器的允许速度117超过允许限值IS使用另一个编码器118不知编码器类型IS检查是否连接了合适的编码器或使用另一个编码器119数据字段对电机数据无效IS使用另一个编码器120电机数据无效果IS使用另一个编码器121存储电机数据错误

一、检查 1、警报检出内容 （图1） （按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转 （图2） （2）以最大转矩减速，停止后自由运转 （图3） 二、维护 1、过电流 【显示】 （图4） 【检

39无效的运算体地址无反应输入有效地值40数值小于最小值无反应检查数据纪录并调整41数值大于最大值无反应检查数据纪录并调整42参数被写保护无反应检查数据纪录并调整43在运行状态下参数 无法被修改无反应44参数值是无效的无反应45 到 47空

保护功能 报警 代码 故障原因应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1

故障代码内容控制器反应故障处理64主电源故障（电网故障）可通过P297调整重新连接供电电源65到79保留 Idle=0AmpError(功率模块故障)P0206故障代码内容控制器反应故障处理80根据Hiperface 说明的通讯故障IS参阅

7385 置差别过大。源断开7391 反馈电平超限反应2：减速/制动/电 源断开7392 反馈电平过低反应2：减速/制动/电 源断开54 29588 55 29589 56 29600 57 29601 58 29605 59 29606

SERCOS 通讯灯 下面图 示：在伺 服驱动 上， SERCOS通 讯卡上面 三个 SERCOS通 讯灯的位 置。 Rec_T 和 Tra_T 灯 分别亮成 绿色，表 示接收和 传送。 当SERCOS 通讯出现 错误，错 误灯Error

8章 8.保守 8.1トラブルシューティング···································エラー! ブックマークが定義されていません。

100到111Idle=0Enc1故障(编码器模块1故障)P0208故障代码描述反应错误恢复112通讯错误（Hiperface-说明）IS参见85页“编码器1（Hiperface）P0234113无效模块代码IS使用另一个编码器114保留I

驱动器故障及处理表 报警信息：任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板上的LED 显示屏上显示。所有错误消息都会导致 BTB/RTO 触点打开，放大器的输出级关闭（电机失去 全部转矩）。电机抱闸被激活 警告信息：已经发生、但不会引起放大

电机数据无效果IS使用另一个编码器137存储电机数据错误IS使用另一个编码器138电机数据写保护，不允许写（对BM电机无效）IS使用另一个编码器139场角度错误IS检查编码器电缆的屏蔽140编码器未带温度测量无反应使用一个带温度测量的传感器

伺服驱动器故障明细表： 1．参数ID无效． 2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］ 3．对只读参数写访问 4．对只读参数读访问 5．参数数值无效，变量格式． 6．参数数值无效，变量格式． 7．参数数值无效，变量格式． 8．数据块读访问已经初

台达驱动器故障代码查询在线下载,格式:pdf,文档页数:5

若C46=3，则一数字（开关量）输入配置到I23开关输入功能且此输入端未处于有效状态。若C46=4，则应用KTY84型且读出（实际）温度（d26）一定高于最大温度设定（P91）检查温度读数d26然后检查电机。用KTY84时，若-273.15

IS检查控制器的安装（自b maXX443X系列）并检查电机的接地85超过内部空气温度门限IS确认控制器有足够的冷却86Ixt限定值IS保持控制器在禁止状态，直到电流实际值减至100%以下87安全继电器off（或故障）IS检查安全继电器，更

降低电机转速，供应电 源；确认配线更换伺服电机更换伺服电机更换伺服驱动器；更换电 机 确保接通电源后电机不运 行 更换伺服电机 更换伺服电机 更换驱动器 更换驱动器 更换驱动器 更换驱动器 更换驱动器 降低输入电压，变更更 Pn71 的值