zplane(z，p)；绘制由列向量z确定的零点、列向量p确zplane(b，a)；绘制由行向量b和a构成的系统函数确定 的零极点分布图。［hz，hp，ht］＝zplane(z，p)；执行后可得到3个句柄 向量：hz为零点线句柄，hp为极点
系统稳定 h(t) dt有界 必 h(t) dt无界 系统不稳定要性 h(t) dt无界 至少对某种有界e(t), r(t)无界 1 h(t) 0 设：e(t) sgn[h(t)] 0 h(t) 01 h(t) 0则 e(t) 1有界，e(
摘要 本文详细分析了系统函数零极点的分布与冲击响应时域特性之间的关系。首先论述了如何通过MATLAB软件绘制出系统函数的零极点分布图。然后根据系统函数极点的不同分布情况，通过MATLAB软件绘制出冲击响应的时域函数，通过对图像的观察和比较，
)2在虚轴上h(t) t sin ωtu(t)，t ，h(t) 增幅振荡信号与系统5.7.2 系统零极点与冲激响应模式的关系几种典型情况jjω0αO jω0α信号与系统5.7.2 系统零极点与冲激响应模式的关系总体来说，系统函数 H(极
实验四连续时间系统复频域分析和离散时间系统z域分析 一.实验目的： 1.掌握连续信号拉氏变换和拉氏反变换的基本实现方法。 2.熟悉laplace函数求拉普拉斯变换，ilaplace函数求拉氏反变换 的使用。 3.掌握用ztrans函数，iz
设系统函数为 H s ，激励源e t Em sinω0 t Em0 其变换式 E ( s) 2 2 S 0 K 、K 、1 2第 3 页则系统响应 Kn是部分分 Em0 式的系数 R( S ) 2 H ( S ) 2 S 0
r 1 nKr 1 n( j pk )M ke jkk 1k 1将 j zr j pk 都看作是两矢量之差，将矢量图画在复平面内11信号与系统五．零极点与系统频率响应的关系零点： j zr Nre jrNrzrrjωσ O极点: j pk
5.7.1 系统函数零极点定义系统函数零点：使 H (s) 0的 s 值。系统函数极点：使 H (s) 的 s 值。对系统函数分子分母多项式进行因式分解得H (s) K (s z1)(s z2 ) (s zm ) (s p1
指数增长H (s) ω , 2 2 s ωp1,2 j ω 在虚轴上等幅振荡h(t ) sin ωtu (t )ω H ( s) ( s α ) 2 ω2当α 当p1 α j ω p2 α j 共轭根 0 ，极点在左半平
增加零极点以及零极点分布对系统的影响一般说来，系统的极点决定系统的固有特性，而零点对于系统的暂态响应和频率响应会造成很大影响。以下对于零极点的分布研究均是对于开环传递函 数。 零点一般是使得稳定性增加，但是会使调节时间变长，极点会使调节时间
2. 离散系统函数的零极点M离散系统函数的多项式形式为：H (z) B(z) A(z)bj z jj0Nai z ib0 a0b1z 1 ... bm z m a1z 1 ... an z n（9.1.2）将系统函数进行因式分解，可采用根的
matlab 实验二 系统稳定性一、演示内容：例1、 已知传递函数2724364523)(2345234+++++++++=s s s s s s s s s s G ，判断系统的稳定性。 方法一：在命令窗口，求出系统极点的值，判断系统的稳
课件α信号与系统5.7.2 系统零极点与冲激响应模式的关系总体来说，系统函数 H(极s) 点 p 对 时j域响应特性关系如下（1）极点的实部 决定了时域响应指数衰减或增长的快慢，离
H(s)s[(s 1)2 (s 1)2 (s21] 4)解：极点：s = -1 （二阶） s = j2 （一阶） s = -j2（一阶）jj2j1零点：s = 0 （一阶） s =
H () Kr 1 n Mkk 1相频特性为 m ( j zr )H () H (s) K m s j nr1 n() r r ( j pk )r1k 1 k 1mm
实验四 传递函数的零极点对系统过渡过程的影响1、增加闭环极点对系统性能指标的影响（1）T =0，0=τ时（标准二阶系统）零极点分布图 num=[0 0 1]; den=[1 2*0.5*1 1*1]; pzmap(num,den)单位阶跃响
x=max(abs([p z])); %用来确定坐标轴的范围 x=x+0.1; y=x; hold on %重叠绘图 axis([-x x -y y]); %确定坐
1、增加零点对根轨迹的影响设系统开环传递函数G(s)H(s)=K/[S(S+3)(S^2+2S+1)]，利用MATLAB绘制出其闭环系统的根轨迹如下：增加一个零点-1，即系统开环传递函G(s)H(s)=K(S+1)/[S(S+3)(S^2+
可见H ?j ω?的特性与零极点的位置有关。令分子中每一项 j ω ? z j ? N j ejψ j分母中每一项j ω ? Pi ? M i ejθi将 j ω ? z j、j
