2 3 45图 气动薄膜调节阀的外形和内部结构 1－薄膜 2－平衡弹簧 3－阀杆 4－阀芯 5－阀体 6－阀座711:36执行器执行器分类根据驱动信号的不同，执行器分为三种形式 1.电动执行器； 2.气动执行器； 3.液动执行器。（推力最大

量），KC为比例增益（放大倍数）， KC越大，比例作用越强。 比例控制器实际上是一个放大倍数可调的放大量23控制规律整理ppt 2021/3/2比例度U(t)Kce(t)1e(t)结论比例度与比例增益成反比。 比例度越小，则比例增益越大，比

①针对实际的生产工艺流程，能够确定出关键性的工艺参数， 并能够对所确定的关键性工艺参数设计出简单的自动控制系统。②针对一套实际的自动控制系统，能够正确选择出执行器的 气开、气关形式。③针对一套实际的自动控制系统，能够确定控制器的正反作 用及

简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送器、一个 控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。图6-1 液位控制系统图6-2 温度控制系统说明在本课件以后的控制系统图中，也将不再画出测量、 变送环节，但要注意在实际的系统中总是存在这

2019/2/13 过程控制 7高阶系统响应包含多个与系统特征方程 根相对应的振荡分量，每个振荡分量的 衰减率取决于各共轭复根的β 角值．其 中主导复根所对应的振荡分量衰减最慢,

简单控制系统 §5.1 简单控制系统设计原则 简单控制系统（单回路控制系统）是指由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和一个执行机构（控制阀）所组成的闭环控制系统。 一、被控变量的选择 被控变量选择方法 方法一：选择能直接反映生产过程中

Ｏ希望适当大些，以使控制通道灵敏些。简单控制系统的设计原则对象动态特性对控制质量的影响（一）对扰动通道特性的影响 设: 扰动通道时间常数为Ｔf，纯滞后为τf 时间常数Ｔf小，干扰的作用快，对象受干扰的影响强， 一般希望时间常数大些 纯滞后时

包括控制方式和系统组成结构的确定，是过程 控制系统设计的关键步骤。4）控制设备选型 5）实验（或仿真）验证过程控制系统与仪表 第6章6.2.2被控参数与控制变量的选择6.2.2.1

4．根据系统的动态和静态特性进行分析与综合在确定了系统控制方案的基础上，根据要求的技术指标和系统的动、静态特性 进行分析与综合，以确定各组成环节的有关参数。5．系统仿真与实验研究

谢谢支持！简单控制系统设计学习目标了解水位控制饮水器的设计制作 学会简单控制系统设计的基本过程 理解控制的思想和方法树立严谨科学的技术态度分工合作填写试验记录单 清点工具材料 工具

2.4 被控变量的测量被控变量选择好之后，被控变量如 何测量仍然有诸多因素需要考虑，以便更 灵敏﹑更快速﹑更及时和更经济地测得被 控变量．• 灵敏性• 快速性2.5 控制器及控制规

一、被控变量的确定• 在一个生产过程中，影响工艺正常运行的因素很多。但并非所有的 因索都要加以控制，设计人员必须深入生产实际，调查研究，熟悉和 掌握工艺操作的要求，找出那些对产品的产最和质最，以及安全生产 都具有决定意义，能最好地反映工艺生

26第二节 简单控制系统的设计特点微分作用使控制器的输出与输入偏差的变化速 度成比例，它对克服对象的滞后有显著的效果。在 比例的基础上加上微分作用能提高稳定性，再加上 积分作用可以

简单控制系统的设计简单控制系统的设计一、被控变量的选择生产过程中希望借助自动控制保持恒定值 （或按一定规律变化）的变量称为被控变量。被控变量的界定 ➢ 它们对产品的产量、质量以及安

量元件的安装上，一定要注意尽量减小纯滞后。对于大纯滞后的系统，简单控制系统往往是无法满足控制要求的，须采用复杂控制系统。3、信号的传送滞后信号传送滞后通常包括测量信号传送滞后和控

二. 控制系统的性能指标 1. 基于过渡过程的时域性能指标 2. 基于偏差的积分性能指标 本节小结： 系统组成； 系统性能评价标准。 要设计一个性能好的系统，必须了解组成系 统的各

5．系统仿真与实验研究 系统仿真与实验研究是检验系统理论分析与 综合正确与否的重要步骤。 其中Matlab语言 是进行系统仿真的有效工具。 6．工程化设计 工程化设计的主要内容包括

根据被控变量与生产过程的关系，可将其分为两种类型的控 制型式：直接参数控制与间接参数控制。1．选择直接参数作为被控变量 能直接反映生产过程中产品的产量和质量，以及安全运行的 参数的称为直接参数。 大多数情况下，被控变量的选择往往是显而易见的

13控制器控制规律的选择概述常用的几种控制规律 位式控制选择被控变量适用于对控制质量要求不高，被控对象是单容量的、且容量较大、滞后较小、 负荷变化不大也不太激烈，工艺允许被控变量波动范围较宽的场合。选择操纵变量 比例控制处理测量信号优点：克

第五章简单控制系统 教学要求：掌握简单控制系统的组成 掌握被控变量的选择方法及原则 掌握操纵变量的选择方法及原则，学会分析对象静态、动态特性对控制质量的 影响。 了解系统设计中的测量变送问题 掌握控制器控制规律的选择及控制器正反作用选择 了