加速度：质点速度对时间的变化率。 加速度：质点速度对时间的变化率。 速度 1、平均加速度（ average acceleration） 、平均加速度（ ）zvP1·(t )·v•(t )•P2v(t+Δt ) ΔΔv v(t+Δt ) Δr

质点运动学1 一、选择题 1、 分别以r 、s 、υ 和a 表示质点运动的位矢、路程、速度和加速度，下列表 述中正确的是 A 、r r ∆=∆ B 、υ==dt ds dt r d C 、dt d a υ= D 、υ=dt dr [ B ]

一质点沿x方向运动，其加速度随时间变化关系为a= 3+2t(SI),如果初始时质点的速度v0为5 m/s，则当ｔ为3s时，质点的速度v=_________________.}答案:23m/s5.{一辆作匀加速直线运动的汽车，在6s内通过相隔

8v d r dt在直角系中v dxidyjdzkdt dt dtv vxi vy j vzk速率 v v v2 xv2 yv2 z注意: vx 0 的意义 ----- dx 0,即向 + x方向运动91.2.4 加速度加速度：速度对时间的

运动学1、质点运动学 2、刚体(系)运动学包括：刚体平面运动；点的合成运动静力学 运动学 动力学FaF ma1刨床2曲柄滑块机构3运动学的应用输入转动－输出平动机构的运动学设计输入转动－输出平动4机构的运动分析是机构动力学设计 的必需步骤曲

第1章 质点运动学 1.1 选择题 1、 (1)根据瞬时速度矢量v 的定义，及其用直角坐标和自然坐标的表示形式，它的大小v 可表示为[BDFH ] (A)dt dr (B)dt r d (C)dt ds (D)ds dt (E)dt dz

质点运动学 1.一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为（其中a、b为常量）,则该质点作（） A.匀速直线运动． B.变速直线运动． C.抛物线运动． D.一般曲线运动． 答案:B 2对于沿曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的

∫ d x = ∫ (v + at)dtx t x0 0 01 2 x = x0 + v0t + at 2消去时间， 消去时间，得到v = v0 + 2a(x − x0 )2 2设某质点沿x轴运动 轴运动， 时的速度为v 例1-6、设某质点

在t 时刻的位置矢量 r 2 2ti 19 t j 量v 2i 2tj(SI)，速度矢(SI)。解：根据位移、速度和加速度定义，得 2 r 2ti 19 t j (SI) dr v 2i 2tj (SI)

x x (t ) y y (t ) z z (t )[例如] x=8, y=3t[思考] t=0 时质点从原点出发沿x轴负方向 以4m/s的速率运动，则质点运动方程的 矢量形式是________,标量形式是________.3.轨道方

dv d 6t 2 8t a 12t 8 ms 2 dt dt (2) t=2s时 t=3s时dx d 2t 3 4t 2 8 v 6t 2 8t ms 1 dt dt第一类问题v 6 22 8 2 40m s 1 a

质点运动学 1.一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为（其中a、b为常量）,则该质点作（） A.匀速直线运动． B.变速直线运动． C.抛物线运动． D.一般曲线运动． 答案:B 2对于沿曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的

BrA O位移和路程注意位移是矢量，既 有大小又有方向。BrrA位移的大小记作r，即从 A 点到 B 点的距离。 r AB AB位移和路程注意位移的大小不能简单地记作 rBrr (t t)A r (t ) r r(t t) r(

第1章 质点运动学补充习题一、选择题1. 一质点作曲线运动, 任一时刻的矢径为 r , 速度为v , 则在∆t 时间内 [ ] (A) v v ∆=∆ (B) 平均速度为∆∆rt(C) r r ∆=∆ (D) 平均速度为tr∆∆2. 一质点

•P(x,y,z)y直角坐标系P(r, , )直角坐标系球坐标系 柱坐标系 极坐标系 自然坐标系…第20页 共48页角向径向Or• P(r,)极轴球坐标系极坐标系O enP(n,)

v (v )n (v )dv rd 线量与角量关系：a r dt dt a r v (t t ) v (t )Cs (v )nB v0 rsA x

第1章 质点运动学一、选择题1. 一物体在位置1的矢径是r 1, 速度是1v ． 如图1-1-1所示．经∆t 时间后到达位置2，其矢径是 r 2, 速度是2v ．则在∆t 时间内的平均速度是 [ ] (A) )(2112v v - (B)

第 一 篇力 学2020/8/3第一章 质点运动学§1.1 参考系和坐标系 质点 §1.2 质点运动的描述 §1.3 自然坐标系中的速度和加速度 §1.4 不同坐标系中速度和加速度

谢谢！ຫໍສະໝຸດ Baidu

第一章质点运动学 基本要求 一、理解质点模型和参照系、坐标系等概念。 二、掌握位置矢量、位移、速度、加速度等物理量的概念及其关 系。 三、掌握直线运动、圆周运动及抛体运动中运动方程及速度、加 速度等物理量的计算。 四、理解运动叠加原理及其应