二维碰撞检测算法 碰撞检测（Collision Detection,CD）也称为干涉检测或者接触检测，用来检测不同对象之间是否发生了碰撞，它是计算机动画、系统仿真、计算机图形学、计算几何、机器人学、CAD\ CAM等研究领域的经典问题。 碰

均匀剖分、BSP树、k-d树和八叉树（Octree）等 [Samet 1989][Naylor 1990][Bourma 1991]层次包围体树法（hierarchical bounding volume trees）基于空间域的碰撞检测算

虚拟手术中实时碰撞检测技术研究 彭 磊 张裕飞 王秀娟 （泰山医学院 信息工程学院 山东 泰安 271016） 摘 要： 碰撞检测是虚拟手术的关键技术，为提高检测速度，满足系统实时性的要求，提出空间剖分和层次包围盒相结合的方法。使用八叉树表

首先，累计凸块所有顶点的坐标向量获取平均向量其次，由平均向量计算出协方差矩阵C建构凸块的OBB包围盒再次，求出协方差矩阵C的特征向量，确定OBB包围盒局部坐标的三个轴 向。由于协方差矩阵C是对称矩阵，其三个特征向量相互正交。将这三个 特征向

压力传感器 碰撞检测传感器安装于弹出式发动机罩上（Pop-up Hood）。新的传感器能够更精确地检测车辆与行人之间的碰撞，使弹出式发动机罩的运作更精确。该传感器技术采用一种特殊的架构，当碰撞发生在前保险杠的任何地方，该传感器都能精确地检测

核心提示：10.3 碰撞检测技术到目前为止，构造的各种对象都是相互独立的，在场景中漫游各种物体，墙壁、树木对玩家（视点）好像是虚设，可以任意从其中穿越。为了使场景人物更加完善，还需要使用碰撞检测技术。 10.3.1 碰撞检测技术简介无论是P

碰撞检测技术碰撞检测技术2011-05-06 23：00技术--引擎2008-09-05 19：50：55阅读251 10.3碰撞检测技术到目前为止，构造的各种对象都是相互独立的，在场景中漫游各种物体，墙壁、树木对玩家(视点)好像是虚设，可

计 算机 光盘软 件 与应 用 工 程 技术 Ｃｍ ｕ ｅ Ｄ Ｓ ｆ ｗ ｒ ｎ ｐ ｌ ｔ ｓ ｏ ｐ ｔｒ Ｃ ｏ ｔａ ｅ ａ ｄ Ａ ｐ ａ ｎ ｉ ｉ ｃ ｏ２ １ 第 ５期 ０ ２年Ａｃ ｏ Ｓｒ ｔ．碰撞检测技术分析 ｔ ｎ

BIM中的碰撞检测技术在管线综合中的应用及分析 作者：张骋 来源：《中华建设科技》2014年第06期 【摘要】本文介绍利用BIM中的管线碰撞检测功能优化管综设计，对比分析二维、三维设计中的不同，并对设计中常出现的碰撞原因进行分析，对碰撞现象

核心提示：10.3 碰撞检测技术到目前为止，构造的各种对象都是相互独立的，在场景中漫游各种物体，墙壁、树木对玩家（视点）好像是虚设，可以任意从其中穿越。为了使场景人物更加完善，还需要使用碰撞检测技术。 10.3.1 碰撞检测技术简介无论是P