即 112442k g k f M L M ML θθθ⎛⎫=-+++ ⎪⎝⎭ && 212 44k k g M M L θθθ⎛⎫=-+ ⎪⎝⎭ && （2）定义状态变量 11x θ=，21x θ=&，32
现代控制理论试题 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】 现代控制理论试题 一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 二、简答题（15分） 1、
题一图二、（本题 10 分）系统的动态方程为0 1 0 0x 0 01x0u，0 0 1 2y 0 0 1x若 x(0) 0 0 1T ，u(t) (t) （单位脉冲信号），求 x (t ) 和y(t) 。三、（本题 15 分）已知系统具有
-----好资料学习 分）一．（本题满分10请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状L态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感的电流强度。2 【解答】根据基尔霍夫定律得：uLx?Rx?x??3111 ?x?Lx?
题号 得分（注意：本试卷共 2 张，6 大题，满分 100 分. 考试时间为 120 分钟. 要求写出解题过程，否则不予计分）123456总分1. （15 分）已知系统状态系数矩阵 A 如下，试用两种方法求矩阵指数。1 ⎞ ⎛ 0 A=⎜
现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： ) 一．填空题（共27分，每空分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______
一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx
一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 11132223321L x Rx x u L x Rx
现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共27分，每空1.5分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2.______
哈工大2010 年春季学期 现代控制理论基础 试题B 答案 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 卷面分 作业分 实验分 总分 满分值 10 10 10 10 10 10 10 10 80 10 10 100 得分值 第 1 页 （共 8
一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx
一、（10分，每小题1分） 1、任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。(×) 2、对SISO 线性连续定常系统，传递函数存在零极点对消，则系统一定不能观且不能控制。(×) 3、对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。(√)
第 1 页 共 2 页1 x2 x 2 x13 x2 x四、 （15 分）设线性时不变系统0 : Ax Bu, x y Cx x(0) x0 , t 0经输出反馈 u Fy v 后，可以导出如下输出反馈系统 yf y
一、填空题（本题含有10个小题，每小题2分，满分共20分） 1．若一个单输入单输出线性定常系统∑)(C B,A,的传递函数不存在零极点对消现象，则系统∑)(C B,A,的状态空间表达式必为______实现。 2．一个线性定常系统在施加某一线
uy现代控制理论复习题 1.自然界存在两类系统：静态系统和动态系统。 2.系统的数学描述可分为外部描述和内部描述两种类型。 3.线性定常连续系统在输入为零时，由初始状态引起的运动称为自由运动。 4.稳定性、能控性、能观测性均是系统的重要结构
1 《现代控制理论基础》试题 一、（10分）通过定义状态变量建立以下系统的状态空间表达式。 385y y y u ++= 二、（10分）已知某系统矩阵为 ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡----=5000 040000200012A 试求其状态转移
西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期1 2()0 ()x t x t ⎤⎡=⎥⎢-⎣⎦10x =⎢⎥⎣⎦1221x x kx x x kx =-=--2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案第一题（10分，
哈工大2010年春季学期现代控制理论基础 试题A 答案题号 一 二 三 四 五 六 七 八 卷面分 作业分 实验分 总分 满分值 10 10 10 10 10 10 10 10 80 10 10 100 得分值第 1 页 （共 8 页）班号
433华南理工大学攻读硕士学位研究生入学考试试卷( 试卷上做答无效, 请在答题纸上做答, 试后本卷必须与答题纸一同交回)科目名称: 自控基础综合适用专业: 控制理论与控制工程交通信息工程及控制系统分析与集成检测技术与自动化装置系统工程模式识
