结构简单 尺寸小 重量轻 ……光纤陀螺彩色球fibre optic gyroscope摘自《中国惯性技术学报》2005年10月刊光纤陀螺仪原理-Sagnac效应 各种类型的光纤陀螺,基本原理都是利用 Sagnac 效应 ,只是各 自所采

光纤陀螺的主要优点在于高可靠性、长寿命、快速启动 、耐冲击和振动、对重力 g 不敏感、大动态范围等。目前光纤陀螺的精度已可达到0.0002º/h[18]，同时 从上世纪90年代起，0.1º/h的中精度干涉型光纤陀螺IFOG 已投入批量生产。

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MEMS的加工方法MEMS，微电子机械系统采用传统的机械 加工艺、软x射线深层光刻电铸成型工艺 和半导体硅微机加工工艺等来制作微尺 度的机械、电子、流体、光学、生物及 其它一些器件。制作微电子机械系统的 主流技术是硅微机械加工工艺，它越来

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又使陀螺仪产生绕Y轴的进动。随着β角增大，弹簧力矩也逐渐增大。稳态时，弹簧力矩所造成的进动角速度和旋转角速度一致，此时弹簧力矩kβ与陀螺力矩Hω相平衡，可得：H.6k积分（转角）陀螺仪工作原理• 积分陀螺仪时用来测量运动体转角的单自由度陀

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2018/11/1716§4.2 环形激光陀螺仪1．环形激光谐振腔稳定工作条件光学陀螺仪§4.1 光学角速度敏感器的一般原理旋转质量和振动陀螺是以牛顿运动定律为基础的机 电式惯性器件，其基本特性在于运动物体在惯性空间中 的动量守恒。光学角速

的第二项、第三项作为研究陀螺仪的运动方程。（5）.24三、陀螺仪的运动方程二、陀螺仪运动方程 下面研究陀螺仪主轴绕外环轴的转角α和绕内环轴的转角θ的变化规律。由图1可知： （6）对 y ， z 求导数有（7）将（6）、（7）代入（5）式中，

39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。谢谢你的阅读❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这

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12121.稳定性 三自由度陀螺保持其自转轴（或动量矩矢量—教材P8）在空间的方向不发生变化的特性。 有两种表现形式即定轴性和章动。定轴性:当三自由度陀螺转子高速旋转后， 若不受外

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